B23Q 7/10 — с помощью магазинных устройств

Номер патента: 1360969

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Салихов, Темин

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, плоских, поштучной

...лотком, установленным под окном рамы перпендикулярно магазину, дополнительным шибером, установленным с возможностью перемещения вдоль горизонтального лотка, и подьемным столом с центрирующим элементом, установленным с возможностью перемещения вдоль магазина. Составитель Ва Техред И. Вереспраж 786твенного комитета СССР по5, Москва, Ж - 35, Раушскполиграфияескос предприятие БеляковК Редактор Л. ЗайцевЗаказ 5782/19ВНИИПИ Государ130Производственноорректор И. Эодписноебретений и отд. 4/5П рде лам изо я наб., г. Ужгор оектная Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для отделения и поштучной выдачи плоских деталей или плит-спутников с нижней части стопы, установленной в магазине.Цель изобретения -...

Номер патента: 1364435

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Двойных

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...фиксации деталей в гнездах 4 при ее транспортировке, основание, выполненное из отдельных пластин 5, связанных общими стяжками 6 и 7 и образующих продольные отводящие каналы 8, а также из набора опорных планок 9, прикрепленных к пластинам 5 дна продольных каналов 8 винтами 10,и образующих поперечный канал 11 для перемещения деталей. Пластины 5, образующие дно продольных отводящих каналов 8, установлены с возможностью поворота вокруг оси ,стяжки б и перемещения в пазах 12 пластин 5 боковых стенок с одновременной фиксацией при помощи стяжки 7 для изменения угла своего наклона.1Устройство работает следующим образом.Съемная кассета 2 с деталями, за-. фиксированными в гнездах 4 при помощи заслонки,3, транспортируется и устанавливается на...

Номер патента: 1366354

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Петухов, Шильмейстер

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...исходное положение: шток 20 силового цилиндра 19 поднят в крайнее верхнее положение, рычаг 17 скобой 21 также поднят в верхнее положение, а фиксатор 14 находится в гнезде делительного диска 15. Барабан механизмом 25 зафиксирован в таком положении, при котором люльки 13 находятся напротив механизма фиксации люлек 13.Магазин-накопитель работает в соответствии с заданным алгоритмом. Так, например, в режиме загрузки включается привод механизма 25 поворота и фиксации и посредством шестеренно-реечной передачи под дно люльки выдвигается планка 28 с роликами 30, которые, приподнимая люльку 13, устанавливают ее на определенном горизонтальном уровне. При этом ролики 35 и 37 вместе с пластиной 34, взаимодействуя со стенками66354 4 10 15 20...

Номер патента: 1366355

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Усубаматов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...из загрузочного устройства 1, снабженногопневмоцилиндром 2 продольного перемещения, со штоком которого кинематически связаны рама 3 и пневмоцилиндр 4 вертикального перемещения.На раме 3 смонтировано устройство 5захвата детали, состоящее из зажимных рычагов 6 и 7, соединенных сзубчатыми рейками 8 и 9 и связаннымикинематически с зубчатой шестерней10. Зубчатая рейка 9 соединена соштоком пневмоцилиндра 11. Зажимныерычаги 6 и 7 укладывают детали вячейки 12 магазина-накопителя. Корпус ячейки 12 выполнен в виде разрезного полого цилиндра, в двух поперечных сечениях которого радиально установлены по три подпружиненныхфиксатора 13, расположенных под углом 120и направленных внутрь цилиндра. Фиксаторы поджимаются пружинами 14. Ячейка 12...

Номер патента: 1366356

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Владов, Макаркин, Смирнов, Стафеев

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазинный, накопитель

...поперечных рядов ячеек поддонов.Магазинный накопитель работает следующим образом.В секцию 2 загрузки отсека закатывается контейнер 18, заполненный порожними поддонами 22. При этом каретка 5 секции 2 загрузки находится в крайнем нижнем положении таким образом, что дно нижнего поддона 22 расположено выше грузовой площадки каретки 5, В секцию 3 разгрузки закатывается порожний контейнер 18 без поддонов, а каретка 5 этой секции при этом находится в крайнем верхнем положении.При включении привода вертикального перемещения каретка 5 секции загрузки 2 перемещается по направляющим 4 вверх на один шаг, перемещая при этом стопу поддонов и выводя верхний поддон 22 на линию загрузки поддонов, Одновременно при этом каретка 5 секции 3 разгрузки...

Номер патента: 1371857

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Сероватов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в обрабатывающие станки, сборочныс автоматы и на сборку под сварку.Пель изобретения - повышение надежности устройства за счет того, что заготовки в подакнцем магазине отделяются друг от дэу га.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1.Устройство состоит из основания 1, на котором крепятся вертикальный магазин 2, горизонтальные направляющие 3 и механизм поштучной выдачи заготовок, выполненный н виде толкателя 4 с приводом 5. Толкатель 4 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 3 под магазином 2. Заготовки 6 в магазине 2 отделяются друг от друга с помощью делителя,...

Номер патента: 1371858

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Горюнов, Грицишин, Книппель

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассет, смены

...валом редуктора 13, которыйсвязан с электродвигателем 14. Поворотдвуплечих рычагов 4 и 5 может осуществляться также от привода иной конструкции.Устройство работает следующим образом.В исходном положении двуплечие рычаги 4 и 5 занимают горизонтальное положение,а площадки 8 и 9 располагаются на одномуровне. На площадку 8 с помощью штабелера или вручную устанавливается кассета сзаготовками (не показана). По команде включается приводной электродвигатель 14 и через редуктор 13 шестерни 12, 10 и 11 поворачивают двуплечие рычаги 4 и 5 на 180вокруг осей 2 и 3, в результате чего площадка 8, совершив плоскопараллельное перемещение, оказывается вместе с находящейся на ней кассетой с заготовками в другом крайнем положении, в зоне действия...

Номер патента: 1371859

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Белобров

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель, многопозиционный

...стойкой подъемника (фиг. 3). На поворотном столе 3 устаговлены штыревые накопители 9. На стойке подъемника на кронштейнах установлен датчик контроля крайнего верхнего положения детали, выполненный в виде фокусирую- щего осветителя 10 и фотоэлемента 11, включенных в цепь управления приводом подьемного механизма. Съем деталей осуществляется захватом 12 промышленного робота,Магазин-накопитель работает следующим образом.В исходном состоянии штыревые нако. пители 9 заполнены деталями и один из них находится на позиции разгрузки. Уро- З 5 вень выдачи деталей, в плоскости которого размещены фокусирующий осветитель 1 О и фотоэлемент 11, расположен на максимально возможной высоте всего набора деталей. По команде от промышленного робота...

Номер патента: 1373525

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Бондаренко, Мазур, Маркин, Милевский

МПК: B23Q 7/08, B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...бункер, , ; 1 скдц;Ий ( ,1 СКИ (5, жЕСтКО СМОтир ,1 ЕЕ,. ц х 1), ;крцлСцых: с 1 оСх 20 1 еч(,. 3 сзлочки цоцарно связаны ц( Н 5,: 2. 11 Вцьях которых с цагом, кр;тццм Нау КСи, кстко закреплены крон,1 и.1, ", Н(суццс си 23, цд которых 11 ОлНЕК уСВНОВ,НЫ цодцружИНЕННЫЕ ОГЕю и)сльно кронцТйццв пружинами 24 кручсция кркковые лдхвдты 25 и нецодцружццец;ц, свбодно устдновлс нные сбрзсывдк)- НСИ оцчги 26Ррубццс: заготовки 27 постуцдк)т к мехдцц17 и цацрдвляюшему желобу 28 от С(ЦРЯжСсЦНОП) С НДКОЦИТЕЛЬНО-ЗДГ(ЗУЗОЧНЫМ ус) р тиос 1 учдсткз обработки труб двтомдг ч ск(й линии.Ус гройство работает следуюцич образом Трубная заготовка 27 поступает В ндцр;н.15 Кцсий желоб 28 и скатывается Гн Е( чх 1;1 крюковсй здхаг 25 11 О чрс ндксцле ния труб в...

Номер патента: 1380905

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Гудзь, Зданевич, Пичугин, Таран, Шумаков

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/10

Метки: автоматической, линии, транспортно-накопительный, участок

...пружина 6 кручения, один конец которой закреплен на общей стенке 13, а другой - на одном из рычагов распределителя 4.Поверхность скольжения спирального лотка 6 подъема выполнена с уступа 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ми 16, которые установлены под углом, не превышающим угол опрокидывания транспортируемой детали 17. Поверхности скольжения основного 3 и дополнительного 4 спиральных лотков накопителя выполнены в виде шариков 18, закрепленных на направляющих 19.Устройство работает следующим образом.Транспортно-накопительный участок является частью автоматической линии и устанавливается между отдельным, автономным технологическим оборудованием в последовательном технологическом процессе. В исходном положении рычаг распределителя...

Номер патента: 1380906

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Марченко, Новак, Попов, Романов

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, загрузки

...3 12. Кольцевой иаз 10 сибцдется с;33 чск фс рой отверстием 13.Говс)ротный со, 1 снабжен гибкими уиругили лс ржИли 4, здкреплецными на Осинации Всрхця 51 И.1 оск).ть поворотнОГО стол 1 и мсст вьсту 1 ы 1 э для цредотврзцсеия говорогз магазина 2. Кассеты 3 чдгазицд 2 сбрсзо)дцы с внешней стороны стержнями 16, свнутренней - цилинд роч 17. Магазин 2 снабжен верхним 18 и нижним 19 лискдчи Верхний диск 18 имеет рзсцоложенныс ио 3 ериферии отвеОтия 20 3 ол заготовки. Нижний диск 19 имеет соосные с Гверсгиями 20 отверстия 21 цол толкатели 5 чехзцизма цольема заготовок Магазин 2 с;ержит также промежуточный подвижный диск 22, размещенный чежлу верхним 18 и нижним 19 дисками.Г 1 ромежуточцый нлвижный диск 22 снабжен выстуизми 23 здкрывзк 1 цими...

Номер патента: 1380907

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Друнк

МПК: B23Q 7/10

Метки: групповой, загрузки, кассету

...(лдцкой 4, хстднцвлецц(й цд р сГ(1 х 5 и 6 с и мцжнцськБцрц 1;( цсредством ццевмоци.(ицдрд 7, и флд ккцым упором 8, крец, с ЦЦЫ ( Нс( Цс. И,) НЦБЦРЦТД И СБЯЗс 1 ННЫХ (я(цй (1 с (ребенкцй 11, закрепленной ца цсццвдцци 12. рцлы;Нг 13, кассету 14 с гнездами5. сИсг(ц палов меж;дх зубьями (ре- (ЦКИ СЦЦГБЕТС"1 ссЕ КЦГИЧРСТБУ И Ц(с 1 ГУ г 1 ц лл 15 к;1( се ы4. 11 рием ный;цтцк 3 иере( р ж;л 51 с ГсИОБен цс) цси 16 цс - нц;(НИ 5 12 с ьчлмцжццстью цовцрц(;( ццсредсг Бом ннцмццилицлрд 17. Ксссегд4 (рдцспцргиру( гся рц,ьгдцгом 13 Б поллоне 18Устрой( гц рОт(с слЛукццим Обрзлом 15 исхц.(нцм нцлцжении ц(тцк ццевмцди,(ицлр; 17 Б(,.Бицуг, д цтцк ццевмо.и(1 лрс ( БГН 11 с 1 1 рцемныи Гцлк 3 1 е - Р(.1 РХ Жс( ГЕ,51 Х ("1 с Ц)Б, ЕЦ ЦЦ;Д УГЛОМ И СЦБЦД-...

Номер патента: 1388263

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Бондарев, Клещевников, Скоблов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...вид; на фиг. 2 - вид А на 10фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1,с деталями различных типоразмеров.1Магазин дет алей с одержит стойки 1 на опорной плите с кронштейна ми 2, наклонный лоток 3 в виде направляющих, закрепленных в кронштейнах 2, вилчатый упор 4, установленный в нижней части направляющих лотка 3 с возможностью регулировочного 20 перемещения вдоль его продольной оси при помощи фиксатора 5 и сменных насадок, размещенных на вилчатом упоре 6 и выполненных в виде вкладышей 7 клинообразной формы с заданным уг лом наклонами, отличающимся от угла наклона лотка 3.Устройство работает следующим образом.В нижней части направляющих нак лонного лотка 3, установленных неподвижно на кронштейнах 2 при помощи фиксатора 5, закрепляется...

Номер патента: 1389984

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Путаракин

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопитель

...сегментамификсатора 24 роликов 22. Отключают электромагнитный фиксатор и включают гидро- цилиндр на выталкивание штока, который поднимает планку 20, которая вращаясь на оси, переходит из горизонтального положения в вертикальное до совмещения с пазом 19 барабана 1,Затем поворачивают диск 6 до совмещения первого дополнительного гнезда 7 с пазом 19 барабана 1. Все дополнительные гнезда 7 сухарями 12 опираются о внутреннюю поверхность барабана 1 и установлены в вертикальном положении.Перемещают ползун 28 с ловителем, установленным в его пазу 27, штоком гидроцилиндра 26 в направляющих 29 на половину шага храпового колеса до положения собачки 33 между смежными зубьями храпового колеса 31 (т. е. приводят механизм в состояние...

Номер патента: 1393586

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Годович, Нахов

МПК: B23Q 7/10

Метки: плоских, подачи

...1,Устройство для подачи плоских 15деталей содержит стойку 1, кассету2 с окном 3 выдачи деталей, заслонкой 4 в виде неуравновешенной скобына оси 5 поворота и полкой 6, расположенной под окном 3. Механизм фиксации кассеты 2 выполнен в виде фигурных пазов 7 на ее боковой стенкеи перекладин 8, расположенных настойке 1, Ось 5 поворота заслонки 4размещена выше уровня нижнего фигурного лаза 7 и смещена относительнооси перекладины 8 в сторону, противоположную точке приложения центратяжести заслонки 4 (фиг, 1), а заслонка 4 установлена на оси 5 с возможностью взаимодействия с перекладиной8 стойки 1.Устройство работает следующим образом,В исходном положении заслонка 4 пе рекрывает окно 3 выдачи деталей кассеты 2. Детали в виде плоских...

Номер патента: 1393587

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Апатов, Васильевых, Гречухин, Мусихин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в радиальном направлении, перпендиКулярном направлению перемеще ния дополнительно введенного привода 11шиберный механизм 12, выполненный в виде силового цилиндраВ пронштейне 8 над магазином установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости взаимодействия с цилиндрической проточкой на стержне 4 фиксирующий механизм 1 3, такл,е выполненный в виде силового цилиндра с вилкойна штокеК устройству примыкает рабочая позиция 14, расположенная и зоне захватного органа манипулятора.Взаимодействие всех механизмов устройства происходит через датчик 15 наналичия деталей, связанный с блокомуправления устройства,Устройство...

Номер патента: 1393588

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Симон

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...деталей с ряда на ряд, и призмы 9 25 для подачи деталей в захват манипулятора (не показан).Неподвижные 5 и подвижные 4 линейки установлены параллельно друг другу с воэможностью регулирования 30 своего относительного положения в зависеости от типоразмеров деталей, размещенных в их призматических гнездах 10.В нижней части подвижных линеек 4 выполнены зубья 11, расположенные с шагом, соответствующим шагу призматических гнезд О неподвижных линеек.Устройство работает следующим об разом.Съемный магазин 3 с деталями, размещенными в призматических гнездах 10 неподвижных линеек 5, подается на приемный стол 2. После срабатывания 45 гидроцилиндра приемный стол 2 с магазином 3 надвигается на подвижные линейки 4, расположенные консольно, и...

Номер патента: 1399068

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Боголепов, Троицкий

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...клапанов.На фиг,1 схематично показан магазин-накопитель, на фиг2 - разрез А-А на фиг,1, на фиг.3 - магазин- накопитель в процессе разгрузки наклонных каналов, 15Магазин-накопитель содержит корпус 1 с рядами наклонных каналов 2, клапаны 3, закрепленные на осях 4, на которых выполнены лыски 5, вертикальный отводящий канал 6, подпружи ненные пружинами 7 флажки 8, смонтированные на осях 9, снабженных кулачками 10, двуплечие рычаги 11, установленные на осях 12, ограничители 13, 25Устройство работает следующим образом.После загрузки магазина-накопителя деталями 14 последние прижимают флажки 8 к задней внутренней стен- З 0 ке корпуса 1, поворачивая оси 9, которые кулачком 10 поднимают одно плечо двуплечего рычага 11, поворачивая его...

Номер патента: 1399069

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Балашов, Братченко, Кузнецов, Юдин

МПК: B23Q 7/10

Метки: решетки, укладки

...к валу 13 с установленными в нем кулачками 9, 14-16. Вал с кулачками, совершая один оборот, что соответствует циклу 3,49 секунд, обеспечиваетвозвратно-поступательное движениевертикальных ползунов 17-20,За один оборот привода эти ползуны обеспечивают подачу решетки 5 1 нашаг и ее транспортировку в зону укладки; управление работой механизмафиксации, выполненного в виде подпружиненной планки 21 с подпружиненными штырями 22, в момент укладки в решетку 51 изделий 5; перекладку изделий 5 из цепного шагового конвейера3 в решетку 51; подъем решетки с изделиями в накопитель 34,Во время работы устройства подачапустых решеток 51 осуществляется изнакопителя 50 под действием крышки прижима 52 в механизм шагового перемещения решеток с...

Номер патента: 1404262

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Нефедов, Ткач

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...и 36 поводками 43 и 44 и подпружинены к планкам 41 и 42 пружинами 45 и 46. На планках 41 и 42 выполнены скосы 47 и 48, Для регулирования фиксированного исходного по- ложения собачек 39 и 40 на корпусе установлены регулировочные винты 49 и 50. В исходном положении штоки пневмоцилиндров 33 и 34 втянуты, ползуны 35 и 36 выдвинуты до упора в регулировочные винты 49 и 50, первый штифт 26 ведомого звена зафиксирован между собачками 39 и 40. С помощью винтов 49 и 50 зазор между собачками устанавливается равным4262 4 з 140 диаметру штифта 26 ведомого звена каретки.Над стопой поднимающихся кассет установлен загрузочно-разгрузочный механизм, выполненный в виде манипулятора 51 с захватом имеющего возможность вертикального и горизонтального...

Номер патента: 1404263

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Адамов, Степанов, Французов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...1.Штанги 10 с планками 12.могут перемещаться по траверсам, что дает возможность переналаживать кассету на определенную длину заготовки или готовой детали. Для складирования ие транспортировки кассет в горизонтальном положении в штабеле каждый замок параллельных штанг с тыльной стороны снабжен пазом 15, в которые своими торцами входят несущие планки, что Фиксирует. верхние кассеты относ тельно нижних от бокового смещения. Гнезда 13 образованы прямоугольными пазами, расположенными под углом 45 градусов к оси планки 12. В результате такого расположения гнезд деталь 16 при вертикальном положении кассеты находится в положении, показанном на Фиг, 4, а при горизонтальном - в положении, показанном на фиг. 5.Для установки центров гнезд 13...

Номер патента: 1404264

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Кошелев

МПК: B23Q 7/10

Метки: автоматической, загрузки, прутков

...прорезью, совпадающей со спиральным пазом, котораязафиксирована неподвижно на подающей трубе со спиральным пазом,Толкатель 5 служит для избиранияодного прутка из пачки, одновременно для приведения в движение толкателя6 и ворошения пачки прутков за счетвыступа 14. Наклонная плоскость толкателя 5 служит кулачком для толкате 5 ля 6. Толкатель 6 предназначен дляподачи нескольких прутков или одногопрутка под фиксатор 12 и планку 13,В процессе выборки прутков из пачки и уменьшения давления пачки на10 наклонные перегородки предусмотреноограничение хода толкателя 6-10 мм,при этом рычаг 3 поднимается вверхза счет пружин 15 и оставшиеся прутки по наклонной торцевой поверхнос 15 ти рычага 3 попадают в зону захвататолкателя 6, Планка 13,...

Номер патента: 1404265

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Молчанов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...винт 31, Кассеты 3 загружаютсядеталями б и 7 разного наружного диа -метра через приемные окна 4 и 5 соот 35 ветственно, при этом каждая нижняядеталь упирается в упор 41 и лежитна верхней поверхности подпружиненной заслонки 1, отклоняя флажки 39.При настройке устройства включают40 привод 42 и поворачивают поворотныйстол 2 с остановками каждой кассеты3 на позициях 20 и 21 выдачи деталей 6 и 7, при этом на остановкахкаждую кассету 3 перемещают в пазах45 8, обеспечивая получение требуемогозазора между датчиками 37 и 38 наличия деталей и флажком 39 на позиции20 выдачи и выступом 40 на позиции 21 выдачи. Величины указанных зазоров должныобеспечивать надежное срабатывание датчиков 37 и 38.Регулируемые упоры 19 выставляются при помощи пазов...

Номер патента: 1407759

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Ефремов, Кудрявцев

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...последние установлены с возможностью дискретного перемещения при помощи исполнительных приводов 12 механизма горизонтального перемещения, упоры 13, обеспечивающие съемникам строго определенное положение приснятии с них деталей, каретку 14 для загрузки деталей, установленную с возмож 1ностью возвратно-поступательного дискрет ного перемещения вдоль ряда наклонных, параллельных направляющих 6 и снабженную измерительными датчиками 15 и отсекателями 16, и систему 17 управления. Магазин-накопитель работает следующим образом.При загрузке магазина-накопителя деталь из партии заданного размера устанавливается на каретку 14. При этом автоматически срабатывают отсекатели 16 и удерживают деталь от скатывания на наклонные направляющие 6, С помощью...

Номер патента: 1407760

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Даничкин, Иванов, Крупко, Латайчук, Мазурец

МПК: B23Q 7/10

Метки: передачи

...работает следующим образом.В исходном положении устройства схват 15 робота укладывает деталь в первый захват, после чего включается привод 5, который поворачивает параллелограммный мехавиэм 4 в направлении схвата 16 робота и 0 о достижении наклонной пластины 3 останавливается. При этом за счет взаимодейдеталей с первого захвата и они призмой 8перемещаются в цепной змееобразный транс.портер 1 на накопление. 2 ил. ствия с копирной направляющей 13 двуплечего рычага 6 первого захвата деталь поднимется выше упора 7 и под действием силы тяжести, перекатившись по наклонной пластине 3, поступает на двуплечий рычаг 11 третьего захвата, гдеу упора 12 останавливается, поворачивая при этом указанный двуплечий рычаг в вертикальной...

Номер патента: 1414560

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Найдорф

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное, магазинное

...планки 22 неподвижно якреплеця планка 23. Днокаретки 0 имеет уклон в сторонупля нк и 23,Устройство работает следующим об 55разом.За:штопки 24 -,ипа "диск" эагружяюгся. н кассеты 8 и 9 "на ребро", В 1 дцэрялцую кассету 8 они загружаются сверху непосредственно н отводящий лоток 1 О. В двухрядной кассете 9 загрузка производится через лотки 14 снаружи стола 2 до заполнения отводящего лотка 10, затем зягэтовки устанавливаются непосредственно на лотки 14.С пульта управления (не гоказан) приводу 6 дается команда на поворот стола 2. Стол поворачивается на валу 3, при этом поворачивается и закрепленцьй на этом валу диск 4, который своим выступом 5 наезжает на конечный выключатель 7. Последний выключяег привод 6, Стоп останавливается.При этом...

Номер патента: 1414561

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Келеберда, Рубаненко, Усенко

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи

...перпендикулярном направлению перемещения первой каретки 13от дополнительно введенного привода 15 18. Вторая каретка 16 установлена вкронштейне 17 с помощью направляющихскалок 19. Направляющие 14 закреплены на второй каретке 16. Приводы 15и 1 Я соответственно первой 13 и вто рой 16 кареток выполнены н виде силовых цилиндров. У основания одной изкассет 4 в зоне расположения механизма шагового перемещения деталей8 вдоль кассеты 4 размещен робот сзахватным органом 20.Устройство работает следующим образом. По команде системы управления осуществляется поворот поворотного стола 2, в результате чего подается одна из кассет 4 к гребенке 11 механизм шаг со перемещения деталейвдоль кассеты.3 141456Включается дополнительно введенныйпривод 18...

Номер патента: 1421491

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Краснов, Кузьмиченко, Островский, Россохин, Федоров

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...в виде платформы 16, закрепленной на линейном электроприводе 17с шаговой подачей.Сборка осуществляется промьппленным роботом 18; базовая деталь 19поступает по транспортеру 20,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии магазин-питатель 1 и выдающий магазин 3 эаполнены кассетами, приемный магазин 2 -пустой. Кассеты 11 в магазине-питателе 1 уложены согласно техпроцессусборки, т.е, первая кассета, находящаяся под схватом робота, несет де"тали, устанавливаемые на базовую деталь первыми, на второй кассете -детали, устанавливаемые вторыми и т,д.В магазине 3 кассеты уложены в порядке, соответствующем последовательности опорожнения кассет в магазине 1,В процессе сборки кассеты перемещаются по замкнутому контуру (пострелкам А)...

Номер патента: 1421492

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Вигушин, Жарков

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...к автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к автоматическим загрузочным устройствам бункерного типа.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет исключения дополнительного привода ворошителя.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.Загрузочное устройство содержит бункер 1, барабан 2 с пазом 3 для деталей и радиальными пазами 4, в каждом из которых установлены стаканы 5, с роликами 6. Стаканы 5 подпружинены относительно барабана пружинами 7. Механизм регулировки положения роликов по высоте выполнен ввиде наклонных канавок 8 в подпружиненных стаканах и фиксирующих винтОв 9, установленных с возможностью их взаимодействия с канавками.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1425041

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Бергер, Ефремов, Пастух

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, круглого, магазин, сечения

...в виде трех пальцев 1 с 20 и дпружияенными фиксаторами 2, устан вленных на диске 3 и смещенных о носительяо друг друга яа угол 120 И ханизм регулировки выполнен в виде д полнительного диска 4 с радиальнынаэами 5, смещенными относительно д уг друга на угол 120 , закрепленн го на дне под основным диском 3 с осно последнему, Основной диск 3 у тановлея с возможностью поворота 30 о носительно дополнительного диска 4 и яа нем выполнены отверстия б для установки пальцев 1, равномерно размещенные по гри на каждой иэ кояцент- Р еских окружностей, при этом паль установлены с возможностью взадействия с радиальными пазами 5. О новной 3 и дополнительный 4 диски соединяются между собой центральным вИнтом 740Работа с магазином осуществляется...