Загрузочное устройство

(51)4 В 23 7 10 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в г. Ровно(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобре.тения является расширение технологическихвозможностей устройства за счет озагрузкикассеты при изменении ежима его работы.Кассета, выполненная в виде рамы 1 с зигзагообразным лотком 2, установлена с возможностью качания вокруг оси 5, а ее окна 3 и 4 соответственно загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси 5 и на одинаковом расстоянии от нее. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, закрепленным в окне 4 выгрузки деталей. Работа устройства осуществляется только при полном заполнении кассеты деталями В двух режимах: подача деталей из кассеты и загрузка обработанных деталей обратно в кассету манипулятором 14; подача деталей в кассету из наклонного лотка 5 при помощи механизма 16 поштучной выдачи дей талей и упора 17, расположенного на кас- в сете с возможностью рсгулировочного перемещения для управления работой указанного механизма поштучной выдачи. 2 ил..;,.р. п.;.ие относится к машиностроен : ят быть использовано для по;.,чч .; а., и в технологическое оборудова. г:.: ;.,иного назначения., ь изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счетдозагрузки кассеты при изменении режимаего работы.На фиг:1 изображено устройство в положении выдачи деталей в захват манипулятора и работа дозагружателя, общий вид;на фиг. 2 - то же, в положении загрузки обработанных деталей захватом манипулятора,Загрузочное устройство состоит из кассеты, выполненной в виде рамы 1 с зигзагообразным лотком 2 и окном загрузки 3 ивыгрузки 4, расположенными по одну сторону от оси качания 5 кассеты и на одинаковом расстоянии от нее. В окне 4 выгрузки расположен отсекатель 6. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, установленным с возможностьювзаимодействия с упором 9 отсекателя 6.Нижняя часть зигзагообразного лотка 2снабжена заслонкой 10, взаимодействующейс упором 11. Силовой цилиндр 7 и отсекатель 6 в крайних положениях удерживаются соответственно пружинами 12 и 13,Детали забираются из кассеты манипулятором 14.Загрузка кассеты производится с помощью наклонного лотка 15, установленногошарнирно с возможностью поворота и соединения своей выходной частью с окномзагрузки 3, механизма 16 поштучной выдачи деталей анкерного типа, размещенногона лотке 5, и упора 17, установленногона рамекассеты с возможностью изменения своего положения для управления работой механизма 16 поштучной выдачи. Дляограничения поворота лотка 15 предназначены упоры 18 и 19.Устройство работает следующим образом,Подача деталей из кассеты и ее загрузкаосуществляется в двух режимах, В первомслучае, загрузка кассеты осуществляетсяобработанными деталями манипулятором 14,а во втором - с помощью наклонного лотка 15.В исходном положении и ток силовогоцилиндра 7 поднят, окно загрузки 3 кассеты сопряжено с выходной частью лотка 15загружателя, упор 17 ввернут в рамукассеты и не оказывает воздействия на механизм поштучной выдачи 16 деталей. По команде системы управления (не показана)находящаяся в отсекателе 6 деталь, захватывается манипулятором 14 и подается в станок на технологическую операцию.Затем силовой цилиндр 7 выключаетсяна втягивание штока. Толкатель 8 выходит извзаимодействия с упором 9 отсекателя 6, и 5 О 15 20 25 30 35 40 4 2кассета под действием сил тяжести поворачивается относительно оси 5 до момента защемления заслонки 10 между нижнеи частью лотка 2 и упором 1. Одновременно с поворотом лотка 2 до указанного защемления заслонки 10 деталь, находящаяся на лотке, скатываясь до упора в еще выступающую часть призмы отсекателя 6, занимает место, освобожденное предыдущей деталью, захваченной манипулятором, т. е. между отсекателем 6 и язычком заслонки 10,Соответственно, на шаг, равный диаметру детали, перекатываются под действием сил тяжести детали на всех ветвях кассеты.В конце хода штока силовой цилиндр 7 пружиной 12 устанавливается в крайнее, например, вертикальное положение, а отсека- тель 6, освобожденный от толкателя 8 - в крайнее открытое для поступления деталей положение. Находящаяся между язычком заслонки 10 и отсекателем 6 деталь скатывается в призму отсекателя 6, движение же других заготовок ограничено выступающим язычком заслонки 10, В результате опускания кассеты окно 3 загрузки устанавливается на место окна 4 выгрузки. По команде системы управления манипулятор 14 возвращает обработанную деталь в окно 3 загрузки.Затем силовой цилиндр 7 включается на выдвижение штока. Толкатель 8 штока, воздействуя на наклонно установленный пружиной 13 упор 9, отсекателя 6, поворачивает его вместе с находящейся в нем деталью на определенный угол, отсекая выступающей частью призмы путь продвижения других деталей. Дальнейшее выдвижение штока путем воздействия толкателя 8 на упор 9 отсекателя 6 преодолевает усилие тяжести кассеты и поворачивает ее в исходное положение. При этом находящаяся в отсекателе 6 деталь устанавливается в позиции захвата манипулятора 14, заслонка 10 освобождается от упора 11 и удерживается в утопленном положении кромкой лотка 2, а детали лотка 2, скатываясь и обратную сторону, занимают освободившиеся места в вертикальных каналах. Далее цикл повторяется то количество раз, которое соответствует количеству находящихся в кассете деталей. При загрузке кассеты из наклонного лотка 15 упор 1 вывеотывается из рамы кассеты, занимая рабочее положение.В момент подъема кассеты (фиг. 1) и сопряжения окна загрузки 3 с выходной частью лотка 15 упор 17, воздействуя на механизм 16 поштучной выдачи анкерного типа, позволяет освобожденной детали переместиться в кассету. Цикл работы устройства повторяется в порядке, описанном выше.Для исключения нарушения ритма работы устройства лоток 15, установленный шарнирно, в момент натыкания отсекателя ме1440667 устройства, оно снабжено наклонным лотком, установленным с возможностью поворота и соединения своей выходной частью,с окном загрузки кассеты, механизмом поштучной выдачи деталей, смонтированным на указанном лотке, и упором, расположенным на кассете с возможностью регулировочного перемещения и взаимодействия с механизмом поштучной выдачи деталей,формула изобретения Фг Составит Техред И Тираж 92 ого комитета С сква, Ж - 35,афическое прел В. Мрес Редактор М. ТовтинЗаказ 6018/16ВНИ ИГ 1 И Государствен113035, МПроизводственно-поли сил ьева ССР по де Раушска приятие,3ханизма поштучной выдачи на деталь, поворачивается и прижимает детали к упору 19 Загрузочное устройство по авт, св.1268371, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей анинозКорректор М. ВаПодписноеам изобретений и открытийнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4