Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ТЕНИ ИСАНИ ВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ Ж 13 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано дляавтоматической загрузки металлорежушихстанков и автоматов. Цель изобретения -расширение технологических возможностейпутем загрузки неустойчивых деталей. Верти 801450962 А 1 кально расположенный магазин 3 заполнен кассетами 5, снабженными ложементами для размещения деталей и фиксаторами ложе- ментов. Ложементы установлены с возможностью перемещения вдоль кассеты и по изогнутым направляющим с помощью приводной штанги с толкателями. Загрузку ложе- ментов производят в опорожненную кассету, предварительно передвинутую шибером 8 по направляющим 2 и зафиксированную на участке загрузки фиксатором 12. Заполненная ложементами кассета сталкивается в отводящий лоток 18, откуда забирается для заполнения деталями и последующей установки в магазин. 5 ил, 450962,технологических процессов в машинострое,нии и может быть использовано для авто,матической загрузки металлорежущих станков и автоматов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения загрузки неустойчивых деталей,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - устройство, вид сверху;на фиг. 3 - кассета, вид сверху; на фиг. 4 - 10разрез А-А на фиг, 3; на фиг. 5 - вид Б нафиг. 4.Устройство содержит станину 1, в верхнейасти которой размещены направляющие 2магазин 3 с откидной створкой 4 и кассетами 5, нижняя из которых находится нааправляющих 2 между отсекателями 6, кажый из которых верхним концом шарнирнорисоединен к направляющей и поджат к боовой стенке кассеты 5 пружиной 7 кручеия и установленным в направляющих 2 20ибером 8, который выполнен со скосом 9соединен с штоком силового цилиндра 10,смонтированного на станине 1. В верхнейЧасти направляющих 2 выполнены пазы 11для прохода кассе 5 из магазина 3, а в нижНей части на участке, противоположном шиберу 8, - подпружиненные фиксаторы 12.Штанга 13, установлена на станинениже шибера 8, перпендикулярно направляЮщим 2, связана со штоком закрепленного на станине 1 силового цилиндра 14 и снабжена толкателями 15; поджатыми пружинами 16 до упора в планки 17. Станина снабкена наклонным отводящим лотком 18, верхняя часть которого располагается у направляющих 2. Кассета 5 снабжена продольнымсквозным направляющим пазом 19, в котором установлен ряд ложементов 20, удержиВаемых пластинчатыми пружинными фиксаТорами 21 и 22 и снабженных на нижнем1 орце выступами 23, расположенными в вырезе 24 дна кассеты с возможностью взаимодействия с толкателями 15. Последний по хо, ду перемещения ложементов 20 толкатель 15снабжен дополнительным рабочим зубом 25и взаимодействует одновременно с двумяпоследними ложементами, что обеспечиваетразмещение данного толкателя в вырезе 24. 45Крышка 26, удерживающая детали 27 отвьшадания из ложементов 20, выполненабыстросъемной и фиксируется на кассетепластинчатыми пружинными фиксаторами 28,Для взаимодействия с фиксаторами 12дно кассеты снабжено отверстиями 29, В боковой стенке станины 1 выполнены окна 30для прохода ложементов 20 по пазу изогнутых направляющих 31, снабженных фиксаторами 32 у концов данного паза.Устройство работает следующим образом. 55В ложементы 20 кассеты 5 устанавливаютдетали 27 и прикрывают крышкой 26, надежно соединяемой с кассетой фиксаторами 28. Заполненные кассеты через открытую створку 4 загружают в магазин 3, устанавливая их стопкой друг на друга, при этом нижняя из кассет, пройдя через пазы 11, оказывается на направляющих 2 между шибером 8, находящимся в крайнем левом положении при втянутом штоке цилиндра 10, и отсекателем 6.При этом выступы 23 ложементов 20 оказываются перед рабочими концами толкате- лей 15 штанги 13, связанной со штоком цилиндра 14. Створку 4 закрывают и фиксируют в закрытом положении рукояткой (не показана). Края паза 19 кассеты 5, находящей-, ся на участке разгрузки, совпадают с выходным окном 30 в изогнутые направляющие 31, предварительно заполненные ложементами 20. На участке загрузки перед началом работы устанавливают кассету 5, направляющий паз 19 которой освобожден от ложе- ментов 20, при этом выходное окно 30 станины 1 совпадает с пазом 19 кассеты 5, в отверстии 29 которой . находится фиксатор 12 (при последующих циклах работы устройства опорожненная кассета на участке загрузки и ложементы 20 в изогнутых направляющих 31 оказываются за счет перемещений рабочих органов, совершенных в предыдущем цикле).При подаче рабочей среды в бесштоковую полость цилиндра 14, штанга 13 совершает перемещение к изогнутым направляющим 31. Толкатели 15 воздействуют на выступы 23 и, преодолевая соеротивление фиксаторов 21, 22 и 32, перемещают ложементы 20 по пазу 19 в новое фиксированное положение, при этом первый по ходу движения ложемент 20 с деталью 27, войдя через окно 30 в изогнутые направляющие 31, вызывает перемещение находящихся там ложементов 20 и проход первого из них через другое окно 30 в кассету 5, находящуюся на участке загрузки, и фиксируется в ней. Затем рабочая среда подается в штоковую полость цилиндра 14 и штанга 13 возвращается в исходное положение, при этом толкатели 15, закручивая пружины 16, проскакивают тыльной стороной по выступам 23, зафиксированных в касете ложементов 20.Цикл перемещений штанги 13 многократно повторяется до тех пор, пока последний ложемент 20 кассеты 5, находящийся на участке разгрузки, не перейдет в изогнутые направляющие 31. При этом кассета 5, находящаяся на участке загрузки, полностью заполняется ложементами 20.После этого рабочая среда подается в бесштоковую полость цилиндра О, шибер 8 перемещается вправо и передвигает по направляющим 2 кассету 5, которая, преодолевая сопротивление пружины 7, поворачивает отсекатель 6, достигает участка загрузки и, столкнув с направляющих 2 в отводящий наклонный лоток 18 заполненную ложементами кассету 5, занимает ее место на фиксаторах 12. При возвращении шибера 83в исходное положение стопка кассет 5, находящихся в магазине 3, перемещается вниз под действием собственного веса и нижняя из кассет занимает место на участке разгрузки, причем в процессе опускания она взаимодействует со скосом 9 шибера 8 и разворачиваемым по часовой стрелке пружиной 7 отсекателем 6, что способствует безударной установке кассеты на направляющие 2. При прохождении ложементов 20 по изогнутым направляющим механизм поштучной выдачи, например манипулятор 33, извлекает из позиций деталь 27 из ложемента и переносит ее на конвейер, где осуществляются основные технологические операции.Кассету 5 с порожними ложементами 20, соскользнувшую по лотку 18 в нижнюю часть станины 1, вынимают для заполнения деталями 27 и последующей установки в магазин 3,4Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее вертикально расположенный магазин с кассетами, механизм поштучной выдачи деталей из кассеты, приводную штангу с толкателями, изогнутые направляющие и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено установленными между магазином и отводящим лотком дополнительными направляющими с фиксатором на участке загрузки кассет и механизмом передачи кассет на указанный участок, а каждая кассета снабжена ложементами для деталей и фиксаторами ложементов, причем послед ние установлены с возможностью взаимодействия с толкателями приводной штанги и перемещения вдоль кассеты и по изогнутым направляющим, соединяющим магазин с участком загрузки кассет на дополнительных направляющих.450962 4-4 фРД 26 Реда кто р А. Дол и н ичЗаказ 701710ВНИИПИ Государств113035,Производственно.по Составитель В. ЮрьевТехред И. Верес Корректор В. ГирнякТираж 892 Г 1 одписноенного комитета СССР по делам изобретений и открытийМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5играфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4