B23Q 7/10 — с помощью магазинных устройств

Номер патента: 1565643

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Ким, Рузиев

МПК: B23Q 7/10

Метки: комплекта, набора

...при подаче разнотипных групп деталей в различное технологическое оборудование в мебельной и других отраслях промышленности.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет формирования групп разнотипных деталей различных размеров по длине.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3.Устройство для набора комплекта деталей содержит вибробункер 1, подводящие лотки 2 с отсекателем 3, наклонно расположенный многоручьевой накопитель 4 с механизмом групповой выдачи деталей в кассету, выполненным в виде пластины 5, установленной над ручьями с возможностью подъема от привода 6, и упоров 7, размещенных в пазах...

Номер патента: 1569169

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Гамов, Целыковских

МПК: B23Q 7/00, B23Q 7/10

Метки: кассет, перегрузки

...21 и 22, установленными на шпонках на валах 13 и 14, на концах валов также на шпонках установлены кривошипы 10, причем для обеспечения большого угла качания кривошипы, соединенные с звеньями 6, смещены к продольной оси установки относительно кривошипов, соединенных с звеньями 7, Валы 13, 14, 16 и 19 размещены в подшипниковых гнездах, выполненных в боковых стенках основания 1, На основание установлен гидравлический цилиндр 23, шток которого шарнирно связан с зубчатой рейкой 20, перемещающейся в направляющих. На опорных площадках 2 и 3 имеются опоры 24 и 25, в гнездах которых размещаются цапфы кассет с изделиями при их транспортировке. Для установки кассет имеются два стола 26 и 27. Фиксация кассет в определенном положении производится...

Номер патента: 1569177

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Кизилов, Ширчиков

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...планка 18 со скосом, с образованием зазора 19 между гнездом 16.На конце шибера 15 установлена пружина 20, предназначенная для соединения последнего с приводом (не показан).Сигналы для возвратно-поступательного перемещения шибера 15 и фиксации стола 2 поступают от конечных выключателей (не показаны) . Фиксация стола 2 от поворота его в рабочем положении обеспечивается коническим фиксатором 21 (например, с электромагнитным приводом 22) и отверстиями 23, выполненными в последнем.Устройство работает следующим образом.При ручной загрузке кассеты 3 деталями 4 через паз 8 флажок 10 устанавливают в вертикальное положение. В этом случае его свободный конец прижат к деталям 4 пружиной 13,5 10 15 20 25 30 35 Загруженные кассеты 3...

Номер патента: 1569178

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Фокин

МПК: B23Q 7/10

Метки: гравитационный, магазин-накопитель

...механизм выполнен в виде рамы 6, шарнирно связанной с приводом 7 для его возвратно- поступательного перемещения и фиксации в крайних верхнем и нижнем положениях. Рама 6 посредством опорных роликов 8 на пальцах 9 и 10 установлена в направляющих пазах 5 и 4.Концы направляющих пазов 5 выполнены по радиусу, равному расстоянию между пазами 4 и 5, а концы направляющих пазов 4 снабжены разрезными кольцами 11, образующими выступ 12 для фиксации пальца 9 рамы 6 в верхнем и нижнем положениях, На пальцах 9 выполнен паз 13 по глубине, равной высоте выступов 12 кольца 11. Для поштучной выдачи деталей на подающем лотке установлен отсекатель 14.Устройство работает следующим образом.Детали, перемещаясь по подающему .ботку 1,...

Номер патента: 1569179

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Мухаметзянов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...18 дои после обработки на технологическом оборудовании 19.Штабели кассет 16 устанавливаются насвободно вращающихся роликах рольганга 20. При этом они могут занимать 1, П, 111и И позиции, В позициях 11 и П 1 штабеликассет 16 закрепляются фиксаторами 21.Устройство работает следующим образом,Штабель кассет 16 подается на позицию 1каким-либо транспортным средством (не по.лее цикл повторяется,45 После укладки последней кассеты в штабель позиции 1 П каретка 11 перемещается с тележкой 9 в позицию П, крестовый стол опускается в крайнее нижнее положение, направляющая 10 фиксируется, а штабель кассет в чозиции П 1 расфиксируется. Затем происходит зацепление захватными элементами 15 нижней кассеты 16 штабеля, находящегося в позиции 1 (штабель...

Номер патента: 1569180

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Балицкий, Ковальчук, Пешехонов, Смирнов

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...штуцер 10 подается сжатый воздух,при этом штанга 19 устанавливается внижнем положении, о чем си гнал изируютзамкнутые контакты 22 датчика 40, а датчик39 сигнализирует о нижнем положении поршня 12. Штоки 24 фиксаторов 23 и 27 (двухходовых пневмоцилиндров) находятся в зацеплении с гребенкой 20. По команде Нача10 15 20 30 35 40 45 50 55 ло работы выполняется несколько движе. ний: поворотный стол 4 стопорится от проворота, при этом сжатый воздух подается в пиевмоцилиндр 32, шток которого перемешает стопор 31 вверх, заводит его в отверстия 30 поворотного стола 4 и выталкивает из него подпружиненный палец 29 на некоторую высоту над поверхностью стола 4. Одновременно задействуется привод 2 шагового поворота стола 4. Он через вал 3...

Номер патента: 1576275

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Бессонов, Шепельков, Шумихин, Яхнис

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...5, которые контактируют с опорнойповерхностью 6 основания 7. Крометого, на лепестках 4 выполнены выступы 8, расположенные от опорноготорца 5 на высоте Ь, равной расстоянию от нижнего торца заготовки дозазора. между ней и последующей заготовкой. На выступах 8 выполнена конусная поверхность 9, с которой контактирует ответная конусная внутренняя поверхность 10 накопителя 1, Цан, га 3 закреплена в накопителе 1 винтом 11.Устройство работает следующим образом.Штучные заготовки 2 надеваются на шток и удерживаются на нем выступами 8 лепестков 4, Накопитель 1 с надетыми на него заготовками 2 и укрепленной на нем цангой 3 начинает двигаться вниз от привода. При.этомцанга 3, дойдя до опорной поверхнос-.ти 6 основания 7, упирается в нееопорным...

Номер патента: 1576276

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Гладилин, Семенов

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...31 установлены своэможностью перемещения в горизонтальной плоскости посредством клиновой передачи, одни из клиньев которой выполнены в виде оппозитно расположенных скосов 34 на полукольцах 31,а другие в виде соответствующих скосов на клиновой вилке 35, установленной с возможностью горизонтальногаперемещения посредством силаого т:.:.".вода 36, Верхний конец ходового э:.:.-.та 28 снабжен шариковой опорой 37,гСистема управления устройствомвключает в себя три бесконтактныхдатчика 38-40,Латчик 38 расположен в зоне поворота флажка 16 и предназначен для управления работой двигателя 23. Датчики 39 и 40 предназначены для контроля крайних положений ходового винта,76276 515Устройство работает.следующимобразом.Стол 2 с кассетами 3, "заряженны-....

Номер патента: 1576277

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Володина

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...4, образующие гнезда для размещения;деталей, расположенные одинпод другим на осях 5 стоек 1 и подпружиненные пружинами 6 к упорам, 7 3 Ои 8Створки соединены шарнирно связанными между собой тягами 9 и 10 с осями 5 нижележащих створок 4. При этомстворки 4 установлены на осях 5 с . 35возможностью взаимодействия с тягами10 при их повороте (фиг, 5) и упорами 11.Магазин-накопитель работает следующим образом, 40 В свободном от деталей магазине- накопителе все створки 4, за исключением нижних, подняты свободными концами вверх и прижаты под действи- М ем пружин 6 к упорам 7, Нижние створки 4 располагаются в среднем поло женин (фиг. 3), прижимаясь пружинами 6 к упорам 8. При загрузки магазина-накопителя деталь, подаваемая 50 манипулятором (не...

Номер патента: 1579718

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Винокур, Косенко, Федоров

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...16 и неподвижного 17 упоров, пружи,ны 18, рукоятки 19. Штанга 15 фик ,сируется от проворота относительно основания 1 шпонкой 20, а неподвижный упор 17 фиксируется на штанге 15 шпонкой 21.Устройство работает следующим образом.При опускании механизма подъемасхват 5 упирается в верхнюю заготов-ку 9. При подъеме схват 5 подымает верхнхю заготовку 9. Робот перехваты вает заготовку и переносит ее на позицию выполнения технологической операций, осле подъема последней заготовки стопы срабатывает механизм фиксации, и поворотный стол 2 с кассетами 8 под действием привода проворачивается иа следующую поэицко. Механизм фиксации работает следующим образом. Поворотный стол 2 50 с кассетами 8 удерживается от прово" рота зацеплением храпового колеса 1...

Номер патента: 1579719

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Валуев, Либерт

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...30 установленступенчатый диск 32 для фиксации положения крестов 21 и 22 по наружнымвыемкам 24 мальтийских крестов, выполненных между пазами 23 (фиг.2 и 8).Водило 30 приводится в движение отредуктора 33 с асинхронным двигателем, Кресты 21 и 22 перемещаютсявдоль шлицевых валов 25 и 26 с помощью электромагнитов 34 и 35 черезкоромысла 36 и 37.Загрузочное устройство работаетследующим образом,Загрузка деталями кассеты 3 происходит иэ подающего лотка 9 в центретактового стола 2, Кассета 3 фиксируется на тактовом столе 2 с помощьюограничителей 10. При включении двигателя вал 29 вращается совместно сводилом 30. Оба креста 21 и 22 могутнаходиться в крайнем нижнем положении, и диск 32 плотно входит в наружные выемки двух крестов 21 и 22,...

Номер патента: 1583255

Опубликовано: 07.08.1990

Автор: Инатаев

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассета

...размещения деталей, образованными .тремя кулачками 3, установленными на осях 4 с возможностью угло-вого перемещения посредством централь но расположенной в каждом гнезде втулки 5, связанной с каждым кулачком3 байонетным соединением (паз 6 накулачке 3, палец 7 на втулке 5).Втулки 5 установлены на панели 2 с 25возможностью поворота.Под каждым рядом гнезд панели 2расположены пластины 8 опорного днища, установленные на выступах 9стоек 10 корпуса 1 с возможностью регулировочного перемещения по высотеи застопоренные фикс,аторами 11.На пластинах 8 под каждым гнездомпанели 2 установлены при помощифданцевых втулок 12 ловители 13 сконическим отверстием 14, имеющиевозможность радиального перемещения.Устройство работает следующимобразом,Перед...

Номер патента: 1583256

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Луганцев, Незнанов, Уродов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...10 игайки 11.Механизм поштучной выдачи деталейвыполнен в виде шибера 1, установленного с возможностью перемещения 45вдоль направляющей 13 посредствомпривода 14,В верхней части шибера 12 устанон 50 пен кулачок 15, а на направляющей13 - сбрасыватель, выполненный в виде подпружиненного рычага 16, установленного на оси 17 с возможностью поворота посредством взаимодействия55 с кулачком 15 в: зоне выдачи деталей в отводящий лоток 18. Поворот рычага 16 под воздействием пружины 9 ограничен упором 20, К наклонной стенке 6 бункера 1 примыкает подводящий лоток 21.Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.В исходном положении дно 2 бункера 1 наклонено в сторону. направляющих 13, шибер 12 находится в крайнем нижнем положении,...

Номер патента: 1583257

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Дедюлин, Куренков, Панов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...поцающего лотка вып;лнены отверстия 28.В целях предотвращения выпаданиядеталей при транспортировке кассеты2 от места комплектации к загрузочному устройству в последней предусмотрена поворотная заслонка 29,К выходу конвейера 5 примыкаетотводящий лоток 30, на входе которого расположен Фотодатчик 31.Устройство работает следующим образ ом аКассета 2, загруженная кольцевымидеталями 10, ставится на подъемныйстол 3. В исходном нижнем положениистола 3 верхний слой деталей 10 послеустановки кассеты 2 находится на583257 6дет в крайнее правое положение, посигналу от бесконтактного датчика 23включается двигатель 9 обратного5хода, вращение от него передается наклиноременную передачу 20 и на ходо-вой винт 14, при этом зубчатое колесо 21 начинает...

Номер патента: 1585116

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Годов, Кошелев

МПК: B23Q 7/10

Метки: автоматической, загрузки, прутков

...прутка.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-Л на фиг, 1; на фиг., 3 - сечение Б-Бна фиг. 1Устройство содержит досыпатель прутков 1, захват 2, механизм отделения прутка от пачки 3, расположенные в задней части бункера 4, Механизм поддержки прутка выполнен в виде направляющей трубы 5 с прямым пазом, Внутри направляющей трубы 5 расположена вращающаяся в подшипнике 6 подающая труба 7, имеющая спиральный паз. Внутри подающей трубы 7 установленадополнительная направляющая труба 8с вертикальным продольным пазом, за- дкрепленная в передней части бункерана резьбе. В задней части бункер 4снабжен толкателем 9 механизма осеного перемещения, входящим в подающую трубу 7, Дополнительная направляющая труба 8 выполнена из...

Номер патента: 1588647

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Воронин, Наянзин, Тармолов

МПК: B23Q 7/10, B65D 19/44

Метки: кассета, размещения

...быть смонтированы у ячеек 10 технологические приспособления и т. п.Подготовка кассеты к работе осуществляется следующим образом.Для приведения в соответствие размеров ячеек 1 О с размерами размещаемых в них деталей 11 приводом сообщается вращение винту 15 в соответствующем направлении до достижения необходимых размеров. При этом верхняя плита 5 и нижняя плита 6 одновременно перемещаются вдоль направляющих 3 в противоположных направлениях. Закрепленные на плитах 5 и 6 штыри 7 и 8, образующие ячейки 10, сближаются или удаляются относительно друг друга, обеспечивая достижение необходимого размера ячейки 10. Беспрепятственное перемещение штырей 8 относительно плиты 5 обеспечивается зазорами в сквозных пазах 9. Необходимый размер ячеек5...

Номер патента: 1590332

Опубликовано: 07.09.1990

Автор: Немов

МПК: B23Q 7/10

Метки: детали, дисковой, транспортирования, формы

...обработан, ных токарным автоматом деталей с позиции 9 разгрузки для передачи, между станками , линии обработки. Конструкторское решение , ,системы передачи детали с позиции 6 загруз ки на позицию 9 разгрузки может быть самой разной. Пример такой системы дан на фиг. 3. Она состоит из манипулятора 10, включающего жестко закрепленный на корпусе токарного автомата 1 силовой цилиндр 12 горизонтального перемещения, шток 3 которого прикреплен к силовому цилиндру 14 вертикального перемещения, а шток 15 последнего прикреплен к кронштейну 16, на котором размещены патрон 17 загрузки и патрон 18 выгрузки, снабженные схватами 19. Обработка заготовок 5 производится шпиндельпыми патронами 20 и 21.Для перегрузки заготовки с шпиндельного патрона 20 на...

Номер патента: 1590333

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Полещук, Суляев, Хвощевский

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...При необходимости подъема штока 27 пневмогидравлического цилиндра 25 для подачи заготовок без поворота стола 21 снимается питание с электропневмоклапана 6 и сжатый воздух из магистрали поступает в полость 5. Далее подается питание на нормально закрытый электрогидравлический кран 32.Последний открывается и перепускает масло из полости 4 в полость 31, при этом поршень 26 со штоком 27 поднимаются и происходит подача заготовок. Для опускания штока 27 вниз подается питание на электропневмоклапан 6. Последний, закрываясь, сообщает полость 5 с атмосферой, а находящийся под давлением поршень 26 вытесняет масло через обратный клапан 33 из полости 31 в полость 4, электрогидравлический кран 32 при этом закрывается путем снятия питания.По окончании...

Номер патента: 1590334

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Капилиович, Осипов

МПК: B23Q 7/10

Метки: разгрузочное

...пневмоцилиндра 10.Для сохранения ориентации разрезанныхпоршневых колец на стержне 8 рычага 7установлена для удерживания замка колецдуговая планка 19, а на столе 1 между с гержнями 3 установлены для удерживания замкаколец дуговые планки 20, нмсюгцие выступающие за стержни 3 стола 1 верхние части, накоторых установлены выталкивающие клинья 21. чговая 1; к. 10ка 20, которая находится в позиции вьв рузки,расположены в одной плоскости ч их центры 5 10 15 20 25 30 35 40 кривизны в этой позиции совпадают с осью 6 поворота рычага 7.Разгрузочное устройство работает следуюшим образом.Механизм 5 периодического поворота одним из стержней 3 стола 1 устанавливается в позицию выгрузки, при которой центры их кривизны совпадают с осью 6 поворота рычага...

Номер патента: 1593908

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Докторов, Кадыков, Мамаев, Матвеев, Накапкин

МПК: B23Q 7/10, B65G 51/28

Метки: грузов, пневматической, подачи, штучных

...конец 37 толкателя 29 размещен в продольном пазу 35 пле 1593908нено П-образным я установлено под прямым углом к первому 52 с возможностью взаимодействия с заслонкой 48.Система управления работой устройства (фиг, 13) включает в себя установленное в приемном узле 6 ца конце канала 7 фотоэлектронное реле 54, фиксирующее наличие груза в трубопроводе. Место установки фотоэлектронного реле 54 выбирается таким образом, чтобы после его срабатывания в канале 7 остался запас штучных грузов, необходимый для выдачи до тех пор, пока не подойдет следующая партия. На высоте, большей суммарной высоты грузов, располагаемых от места установки фотоэлектронного реле 54 в канале 7, выполнены отверстия для стравливания сжатого воздуха, когда партия...

Номер патента: 1593909

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Долюк, Солдатов

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...- расширение технологических возможностей устройства за счет одновременной подачи деталей по нескольким потокам.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2.Устройство для подачи деталей содержит магазин, состоящий из корпуса 1 с вертикальными направляющими 2, образующими ручьи, и подпружиненные пружинами 3 перегородки 4 для разделения потока деталей в каждом ручье магазина по ярусам, установленные на направляющих 2 и снабженные окнами 5 для прохода деталей и кулачками 6.Параллельно направляющим.2 на корпусе 1 установлен ходовой винт 7, связанный с приводом вращения (не показан) и снабжен- . ный гайкой 8 с упором 9, установленным на оси 1 О с возможностью взаимодействия с...

Номер патента: 1597259

Опубликовано: 07.10.1990

Автор: Зимин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...в поперечном направлении.Так как разъемная торцовая стенка 5соединена с крайними осями 12 шарнирных параллелограмных механизмов 11,а через них и с вертикальными перегородками 6, то ее перемещение в поперечном направлении будет происходитьтакже одновременно с боковыми стенками 3.При этом Т-образные шпонки 22, укрепленные на частях разъемной торцовой стенки 5, совершают перемещение в пазу 21 траверсы 20,При регулировке на длину заготовки следует оставлять необходимый зазор между торцами заготовки и верти.кальными перегородками 6.Отрегулировав положение вертикальных перегородок 6, боковых стенок 3и разъемной торцовой стенки 5, крепятк последней сменное колено 9. Послеэтого производят регулировку вертикальных перегородок 6...

Номер патента: 1602684

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Валюшок, Задиракин

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...на стойках 4, закрепленныхна раме конвейера. Каждая секция 2 20и 3 накопителя 1 состоит из линейных параллельных лотков 5. Конвейердля транспортировки заготовок выпблнен в виде штанги 6 с собачками 7,установленной в направляющих 8 с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра 9. Линейные лотки 5 нижнейсекции 3 накопителя 1 смонтированы водной плоскости вдоль оси конвейераи наклонены к его оси под углом=83-85, Плоскость, в которой смонтированы лотки 5 секций накопителя 1,орасположена под углом М =13-15 к горизонту В конце конвейера смонтирован опрокидыватель, состоящий изшарнирно установленного ложемента 1 О,к которому приварена гайка с регулировсчным болтом 11. Под опрокидывателем смонтирован ловитель...

Номер патента: 1602685

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Бердыбаев

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...9 и 10 в радиальном направлении.На поперечных пазах 8 размещен поддон352, выполненный в виде усеченного конуса, скошенная кромка 11 которого представляет собой храповик реечно-храпового механизма.Поперечные пазы 8 на рейках 6 и 7расположены на расстоянии Ь, равномтогшинг заготовок 12. Зазор Н междуверхней ; и нижней 3 частями корпусамагазина равен шагу Ь поперечных пазов 8 реек 6 и 7, т,е, Б=Ь, 45Вертикальный ход Н реек 6 и 7ограничивается направляющими 13 верхней 4 части корпуса магазина, арадиальный ход т реек 6 и 7 ограничивается направляющими 14 и 15 реек 6и 7 соответственно, Причем радиальный ход г реек о и 7 составляет неменее ширины скошенной кромки 11 подР-йдона 2 т,е, г, .где Р и Л - диа)5метры усеченного конуса соответственно...

Номер патента: 1602686

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...17 для прохода схватаманипулятора (не показан) при взятиизаготовок, а в начале подающего лотка 5 выполнен проем 18 для проходасхвата манипулятора при устаноЬкена лоток 5 готовьх деталей,Устройство работает следующим образомВ исходном положении клапаны 4 оц)5ним своим плечом перекрывают подающий лоток 5, открывая вход для заготовок в каждый параллельный канал 3магазина-накопителя Планки 9 вместе. с затвором 7 и стопорным штырем 15 приподняты вверх и застопорены фиксатором 8, а заслонки 11 опущены вниз.При загрузке магазина-накопителя заготовками они поштучно подаются по лотку 5 и, разворачивая первый по ходу движения клапан 4 Г-образной формы, западают в канал 3. После каждого приема очередной заготовки клапан 4 под действием пружины...

Номер патента: 1611695

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Гонтаревский, Дацко, Палчевский, Пеклич, Ступницкий

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассета

...элемент может быть выполнен в иде цилиндрического стержня или цилиндрической витой пружины. На внешМих поверхностях штыря 6 и опоры 3 оответственно размещены кольцевые упо ры 8 и 9, установленные с возможностью егулировочного перемещения, например, С помощью резьбы.Кассета работает следующим образом.Для выгрузки из кассеты деталей 10, 35 установленных на штыре 6, захватное устройство 11 робота подводят к установочному месту с деталью, В случае значительного йесовпадения оси захватного устройства 11 С осью детали(штыря 6) захватное устройст Фо упрется в торец детали. При дальнейшем движении захватного устройства вниз начийают поворачиваться в противоположные ;тороны штырь 6 и опора 3, а также изгибаться соединяющий их упругий элемент 7...

Номер патента: 1611696

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Ильиных

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...ВНИИПИ Госуда Ти раж 671венного комитета113035, Москва, Ж Подписноео изобретениям и открытиям и5, Раушская наб., 4/5 ГКНТ С Производственно-издательский комбинат "Пт атент, г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 И эобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и выдачи плоских деталей.Цель изобретения - повышение эксплуатационных характеристик устройства за 5 Счет увеличения срока службы в результате уменьшения трения деталей о боковые стенки магазина.На фиг 1чфи .1 показан магазин-накопител ь, о щии вид; на фиг.2-сечение А-А на ф .1. 10Магиггазин-накопитель содержит вертикальные стойкс ойки 1, на которых установлен Спиральный лоток 2 со стенками 3 и 4, дно которого выполнено в виде свобо но новленнцх ннных на...

Номер патента: 1611697

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Шафир

МПК: B23Q 7/10

Метки: разгрузочное

...10 выполнен в виде рычагов 24, на концах которых расположены шарниры 25, соединенные со штоками цилиндров 26 и 27, Задняя часть цилиндров шарнирно соединена с основанием 5 на котором закреплены упоры 28, ограничивающие угол поворота рычагов 24. В центральное отверстие 21 входит шток 29. Механизм подъема заготовок в рабочую зону и фиксации кассеты выполнен в виде трех пневмоцилиндров 30-32, причем вертикальный пневмоцилиндр 30 перемещается в вертикальной плоскости и расположен в колонке 33, которая жестко закреплена на основании 5.На верхней подвикной части вертикального цилиндра 30 жестко закреплен горизонтальный цилиндр, шток которого перемещается в горизонтальной плоскости. На штоке 34 второго горизонтального цилиндра 32 жестко...

Номер патента: 1475008

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Бармас, Волоценко, Зильберлейб

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопительное

...рабочего органа выполнен в виде передачи винтгайка причем Винты 1 1 расположенывнутри вертикальных стоек 3 гайки12 - внутри каждой из кареток, приэтом и верхней части винтов 11 закреплены звездочки 13, охватываемыецепью 14, входящей также в зацепление,со звездочкой редуктора, размещеьногов верхней т,.сти тележки привода 15перемещения рабочего органа,Каждый кронштейн расположен подуглом к боковой поверхности тележки иоппозитно к диаметрально расположенному кронштейну,На тележке расположен также привод 16 ее перемещения вдоль горизонтальных направляющих 2,В зависимости от производственныхусловий на основании 1 по его краяммогут быть размещены один или дваприемных стола 17, высота которых вьпполнена с размером, не меныпим размера...

Номер патента: 1618577

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Анищенков, Антипов, Берг, Габсалямов, Ефимова, Шейдин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...противоположной пазам, с которыми взаимодействует толка- тель, при этом фиксатор и толкатель соориентированы таким образом, что их прямые края параллельны, а полукруглые направлены в одну сторону. Помимо этого на валу 22 жестко закреплен кулачок 24, взаимодействующий с датчиком 25 числа оборотов, а центральная часть вала 22 выполнена резь- бовой и на ней размещена гайка 26, которая своей штангой 27 взаимодействует с вертикальным пазом 28 и концевыми выключате- кассеты на один шаг толкатель выходит из.лями 29 и 30. установленными с возмож- зацепления с пазом 8, а фиксатор входит вностью регулировки по высоте. зацепление. В момент, когда толкатель пеУстройство работает следующим обра- реместится на полшага вверх, находясь в45...