Загрузочное устройство

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 111 А 1 44 4 В 23 Ц 7/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ БРЕ 0 нанравлени 1 о аютс захвать штабеля емник 7 6 деталеи, Включается подь поднимающий штабель 26 деэлектромагнцтные захваты 1 ются по плоскости верхней ключаются злектромагнцтные 5)и ей структор- автоматиное кации выравн чных работ Л.Н. Пчелк детали. В захваты 1 1 и, перемещаясь вверх, захверхнюю деталь цз штабелядеталь перемещается к рабоци 25 на кантователь 6 детаавершении технологическойкантователь 6 деталей переватывают 26, Дале чей пози учко тельство ССС Я 7/10, 1985 лец. Пооперациц ГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО бретение относится к(5 на направляющие дорожкигрузки 5 деталей. Цепным ает деталь еханизма в ранспортер ласти м испольго устмашиностроения и может быть зовано в качестве загрузочно ройства деталей сложной форм томатической подачей и выгру следних. Цель изобретения - ние функциональных возможнос счет обеспечения загрузки, к ния и выгрузки деталей сложи При включении в работу механ ремещения 2 деталей электром ружиненноцФного транфиксатор,ся до поУпор ц ствует н дает под ы савв й зк спортера вокоторый освзапорную плвается под ружинен ий пово расширетей заантоваю последвием ве нку ейс е в чии са детаавшееся)й конв роропуска транств ои формь изма пе- агнитные раз ер здаточнь а ПИСАНК АВТОРСКОМ(71) Специализированское бюро по механиззации слесарно-сборо(56) Авторское свиде9 1301639, кл. В 23 ВИДЕТЕЛЬСТВУ деталь передает запорной планки занного механизмИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве загрузочного устройствадеталей сложной Формы с автоматичес 5кой подачек и выгрузкой последних.Цель изобретения - ОасширениеФункциональных возможностей за счетобеспечения возможности загрузкикантования и выгрузки деталей слож- ;Оной Формы.На Фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на Фиг. 2 - механизм подачи деталей в исходном положении; наФиг, 3 - то же, в момент базирования электромагнитных захватов поплоскости детали; на Фиг. 4 - вид Лна Фиг, 1; на Фиг. 5 - разрез Б-Бна Фиг, 1," на Фиг. 6 - вид В наФиг,5; на Фиг. 7 - запорная планка сфиксаторо,1 в мет сброса Детали.Устройство содержит основаниена котором размещены механизм 2 подачи деталей с приводом механизм 3 перемещения деталей с приводом 4, меха-ъ;низм 5 выгрузки Деталей с соответству 1 ощим приводом, кантова ель б детя"лей,Механизм 2 пОдачи Деталей содер 1 к;-.1 Тпоцьемник:, размещенной на нем мно-;,1горяд 11 ой кассетой 8 привод 9 пОДъем"ника 7, Последний снабжен зацепами1 О входящими в исхоцном положениимежду дном:пкого 1 рядно 11 кассеты 8 иштабелем деталей, Механизм 2 подачидеталей снабжен электромагнитнымизахватами 11, шарнирно установ 11 енньмина дополнительно введенном блоке пе ремещения упомянутых захватов, выпол -не 11 ИОм В виде коромысла 1шарнирно дсвязанного с одним из плеч двуплечегорычага 13,. другое из которых соедине 14 сиго цилиндоа 15.Электромагнитные захваты 11 размещеныпо краям коромысла 12, В зоне переме11 йния штока 14 размещен путевой выключатель 16, Электромагнитные захваты 1 с указанным блоком перемешенилпоследних смонтированы на механизме3 перемещения деталей.Механизм 5 выгрузки деталей выпол-.нен в диде цепного транспортера 17с упором 18 и содержит две направляющие дорожки 19, На выходе одной изнаправляющих дорожек 19 размещена свозможностью поворота в вертика;,ьнойплоскости подпружиненная запсрпаяпланка 20. Механизм 5 выгрузки дета 11 ей содержит также Фиксатор, вылолненный в виде Г-образного двухступенчатого рычага 21, установленного на основании 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, одна ступень 22 которого расположена с возможностью взаимодействия с упором 18, а другая ступень 23 - с возможностью взаимодействия с подпружиненной за."с порной планкой 2 О.Для Обеспечения последовательности цикла работы поцъемника 7 и силового цилиндра 15 на механизме 3 перемешения деталей размещен путевой выключатель 24. Устройство примыкает к рабочей позиции, например сборочной голодке 25.Устройство работает следующим обвазом,Многорядную кассету 8 с загруженными штабелями 26 деталей устанавлива 1 от на подъемник 7. Включают автоматический цикл работы.Первый штабель 26 деталей перемещается до взаимодействия с зацепами 1 О подъемника 7. Вкл 1 очается силовой цилиндр 15 шток 14 которого, вдвигаясь, перемешает плечо двуплечего рьп 1 а 1 а 1 3 в напвавлеьп 1 л пвоДОЛЬНОЙос 11 упорНутого сил Одого цилиндра, При этом другое плечо двуплечего рычага 13 с коромыслом 12 и электромаг ;1 ит 11 ьо 1 И захватами 11 опускается в направлении ытабеля 26 деталей. В конце хода двуплечего рычага 13 .срабатывает путевой выключатель 16 вкл 1 очающий подъемник, 7 за 1 епы 10 которого поднима 1 от штабель 26 деталей, Электромагнитные захваты 11 с коромыслом 12 выравниваются по плоскости верхней детали в штабеле, При дальнейшем перемещении штабеля 26 деталей вверх усилие подъемника 7 пере.цается на плечо двуплечего рычага 13, связанного с коромыслом 12, Указанный рьгчаг поворачивается, преодолевая сопротивление силового цилиндра 15, при этом освобождается путевой выключатель 16, отключая подъемник 7и включая электромагнитные захваты 11,.Силовой цилиндр 15 включается на подъем, шток 14 выдвигается и через двуплечий рычаг 13 поднимает коромысло 12 с захваченной электромагнитными захватами 11 деталью над штабелем 26 деталей. Коромысло 12 в конце хода поджимается к нижней плоскости силового цилиндра 15 и устанавливает захваченную деталь параллельно плос з 14423кости кантователя 6 деталей. Включается привод 4 механизма перемещения3 деталей и передает последнюю накантователь 6 деталей. Злектромагни 5ты 11 отключаются и отводятся в зонузагрузки. Включается рабочая позиция,например сборочная головка 25, совершающая технологическую операцию. Позавершении этого процесса кантователь 6 деталей поворачивается и передает деталь на Направляющие дорожки 19, Включается привод цепноготранспортера 17 и упср 18 перемещаетдеталь, базируя ее в конце хода на 15подпружиненной запорной планке 20.После этого упор 18 взаимодействует со ступенью 22 фиксатора, в ре-зультате чего последний поворачивает-ся и другая ступень 23 фиксатора вы-20водится из-под подпружиненной запорной планки 20,ФПоследняя под действием веса детали поворачивается в вертикальной 25 плоскости и деталь поступает в образовавшееся пространство на раздаточный конвейер (не показан).Далее цикл работы устройства повторяется. 30формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее основание, механизм подачи деталей, выполненный в виде подъемника с элек- тромагнитным захватом, механизм пере 68мещения деталей, механизм выгрузки деталей и приводы указанных механизмов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм подачи деталей снабжен дополнительным электромагнитным захватом, при этом электромагнитные захваты шарнирно установлены на дополнительно введенном блоке перемещения захватов, выполненном в виде коромысла, шарнирно связанного с одним из плеч двуплечего рыЧага, другое из которых соединено со штоком силового цилиндра, причем электромагнитные захваты размещены по краям коромысла, а механизм выгрузки снаб- жен цепным транспортером с упором и направляющими дорожками с подпружи- . ненной запорной планкой, установленной на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и шарнирно установленным фиксатором, выполненным в виде Г-образного двухступенчатого рычага, установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, одна ступень которого расположена с возможностью взаимодействия с упором цепного транспортера, а другая ступень - с возможностью взаимодействия с подпружиненной запорной планкой, при этом электромагнитные захваты с блоком перемещения смонтированы на механизме перемещения деталей, а в зоне рабочей позиции размещен дополнительно введенный кантователь деталей.1442368 Составитель В. БеляковРедактор А. Ворович Техред Л.Сердюкова рректор В. Бутяга аказ 6343/14 л. Проектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Уж Тираж 922 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва,. Ж, Подписноо комитета СССРй и открытийушская наб., д, 4/5