Роботизированный комплекс

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 394 А ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7 ГОСУДАРСТВЕН.ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 852561, кл. В 24 С 9/00, 1982,(54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКСЩ Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для производства отливок. Цель изобретенияповышение производительности комплекса.Между подвесными цепными конвейерами дляподачи отливок и для удаления отливок и пульсирующим подвесным конвейером установлены поворотные столы 6, на которыхрасположены захваты в виде крюков 20 сприводами 19. Отливка подвешивается нэстержне дополнительной подвески 21. вы 1)ю В 23 0 41/02, В 24 С 9/О полненной в виде двух взаимно перпендикулярных петель, концы которых закреплены на упомянутом стержне, При перегрузке отливок с конвейера на конвейер крюк 20 поворотного стола 6 поднимается и подхватывает горизонтально расположенную петлю подвески, которая поворачивается на 90 вокруг стержня и сходит с крюка конвейера для подачи отливок. После поворота стола 6 крюк 20 опускается и надевает петлю подвески на крюк пульсирующего подвесного конвейера. Перегрузка отливок с пульсирующего подвесного конвейера происходит при неподвижном поворотном столе 6 и конвейере, а перегрузка с цепных конвейеров для подачи и удаления отливок осуществля- а ется во время перемещения конвейеров и вращения поворотного стола. Количество захватов на поворотном столе нечетное, э расстояние между ними по дуге соответствует шагу между подвесками на конвейерах.5 ил.Изобретение относится к машиностроению, н частности к оборудованию для производства отливок.ель изобретения - повышение производительности комплекса.На фиг,1 представлена схема роботизированного комплекса; на фиг,2 - поворотный стол, разрез А-А на фиг,3; на фиг.3- то же, нид сверху; нд фиг,4 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,5 - дополнительная подвеска, аксонометрия.Роботизированный комплекс состоит из проходной камеры 1, дробеметных аппаратон 2, пульсирующего подвесного цепного конвейера 3 проходной камеры 1, подвесного цепного конвейера 4 для подачи отливок на очистку, подвесного цепного конвейера 5 для удаления очищенных отливок, поворотных столов 6. Поворотный стол 6 состоит из колонны 7, корпуса 8, установленного на коло,ну 7 с возможностью поворота, наружной втулки 9, на которой закреплен поршневой принод фиксатоод 10 и которая шарнирно соединена с поршневым приводом 11, На корпусе 8 закреплены фланец 12 и платформа 13 Вд фланце 12 выполнены отверстия 14 (число которых равно числу поршневых принодсн) для фиксации платформы 13 отис ительно колонны 7 с помощью поршневого привода 15 и для соединния втулки 9 с флднцсм 1, Нд колонне 7 д я переключения поршне, ым приводом 11 на обратный ход усганонлен конечный выключатель 16. На платформе 13 установлены кснечнце выключатели 17, золотники 18 с электрическим управлением, поршневые приводы 19, нд штоках которых закреплены захваты в виде крюков 20 с размещенными на них дспог.нительными подвесками 21, выполненными в ниде двух взаимно 1 ерпендикулярных петель, онцы которых закреплены на горизонтальном стержне. Нд фланце 12 для управления,поршневым п лводом 11 расположен золотник 2 г)РоГс , лпондн .чй кс, плехо р ботаетследуюцрл: образом.Наоризонтал,ном стер не пс;,носки 21 навешиваются с помощью кз.дка отлив .и При пододе одвески цегного поднесн,.с конвейера 4 д,з под; чи отливок нн очистку конодтному столу 6 его упсо нажил 1 дет нд конецный вь:клюцате;ь 17, а электрическая цепь электромагнит н золотников 18, замыкается, и электромагниты перемещают золотники 18 в рабочее положение, при ко 1 ором рабочая среда посту 1 дет н р бсчую полость поршнввогс осивсда фикс:,тора 10 1 Отдк поршневого приьсда фь ксдт".ра 10 ерем- щдетс вверх и входит н отнесстие ,4 фланца 12. Ыток поршневого привода 11 перетлев зется н 1 рвс крутящ;,й л 1 смен 1 ,е 5 10 15 20 25 30 Зг 40 45 50 55 рез шарнир, наружную втулку 9, шток поршневого привода фиксатора 10, фланец 12 передается корпусу 8, Корпус 8 поворачивается. Путем дросселирования (дроссель не показан) добиваются значения горизонтальной скорости движения крюка 20 цилиндра 19, равной скорости движения цепного конвейера 4, Крюк 20 цилиндра поднимается в крайнее верхнее положение, ео крюк заходит в горизонтально расположенную петлю дополнительной подвески 21, которая поворачивается на 90", относительно горизонтальноо стержня, При этом ранее вертикальная петля поворачивается н горизонтальное положение и сходит с крюка подвески цепного конвеиерэ 4, таким образом отливка вместе с подвеской 21 перегружается на крюк 20 пснорстнсго стола 6, В конце хода поршня прил",дд 11 срдвкатывает конечный выключагель 16, которыи выключает электромагнит золотника 18, поршневые приводы 10 и 11 при этом переключаются на обратный ход, шток привода 0 ны.одит из отверстия 14, наружная нгулка 9 при неподвижном корпусе 8 и неподвижном Фланце 12 поворачивается н исходное положение, в нижнюю полость поршневого привода 15 входит рабочая ср.да, его шток вхсдит в отверстие 14 и фиксирует фланер 12, ксрпус 8 и платформу 13 относительно колонны 7, В это время конечный выключатель 17 нажимается упором г:ульсирующего подвесного цепного конвейера 3 проходной камеры 1. Электромагнит золотника 18 перемещает его в рабочее положение, крюк 20 поршневого привода 19 опускается вниз, при этом горизонтальная петля дополнительной подвески о пуск ет ся на крюк подвески. пул ьси рующего подвесного цеггного конвейера 3 и при дальнейшем опускании крюка 20 поршневоо привода 19 освобождается от дополнительной подвески 21. Пульсирующий подвесной цепной конвейер 3 включается, подвеска "1 с отливкой отходят от поворотного стола 6. В это время подходит новая подвеска 21 подвесного цепного конвейера 4 и цикл повторяется,ссрмула изобретенияРоботизированный комплекс, содеркащий г 1 рсхсдную камеру с дробеметными аппэ,";.ами, размещенную между подвесными ценными конвейерами для подчи и удаления отливок, включающих подвески с захватами, о;льсиру.ощий подвесной конвейер с ветвягли, размененнь:ми на входе, выходе и внутри проходной камеры, средство для пере.рузки отливок с конвейера на конвейер. о т л и ч а ю щ и й ". я тем, что, с цельюэчь е ия произвсди 1 едьности, комплекс: эб .н ".с пол интел ьой и сдеес кой, вы1673394 фигполненной в виде двух взаимно перпендикулярных петель, концы которых закреплены на горизонтальном стержне, средство для перегрузки отливок с конвейера на конвейер выполнено в виде двух установленных на вертикальной колонне поворотных столов, по периметру которых размещено с возможностью вертикального перемещения от соответствующих приводов нечетное количество захватов, выполненных в виде крюков, расстояние между которыми по дуге равно шагу между подвесками на подвесных цепных конвейерах, причем один иэ поворотных столов размещен между цепным подвесным конвейером для подачи отливок и ветвью пульсирующего подвесного конвейера на входе в проходную камеру, а другой - между цепным подвесным конвейером для удаления отливок и ветвью пульсирующего подвесного конвейера на выходе из проходной камеры, захваты на поворотных столах установлены с возможностью поочередного взаимодействия либо с захва тами на подвесных цепных конвейерах приперемещении последних и при одновременном согласованном вращении поворотных столов, либо с захватами на пульсирующих подвесных конвейерах во время их остановки 10 при неподвижных поворотных столах и перегрузки отливок с конвейера на конвейер посредством упомянутой дополнительной подвески, при этом трасса пульсирующего конвейера размещена по касательной к ок ружности поворотного стола, а трассы подвесных цепных конвейеров выполнены огибающими окружность поворотного стола по дуге, длина которой больше длины между захватами поворотного стола.20Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж л,Гагарина, 101 каз 2886 Тираж 4908 НИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖПодписное бретениям и открытиям при ГКаушская наб., 4/5