Автоматическая линия

(19 55 В 23 0 ИЗОБРЕТЕЛЬСТВУ СВ К АВТОРСК СО 1 Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Костромское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(56) Авторское свидетельство СССРМ 536039, кл, В 23 0 41/00, 1974.(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий длямеханической обработки деталей. Цельюизобретения является сокращение производственных площадей за счет снабжениялинии портальными кранами и выполнением ветвей транспортера на разных уровнях,Автоматическая линия содержит станки, которые связаны транспортером, имеющим,загрузочную 4 и разгрузочную 5 ветви, Ро-.лики каждой ветви вращаются от цепной передачи 7, По транспортеру перемещаются палеты 8 с заготовками 9. В зоне загрузки транспортера и перед каждой зоной загрузки станков размещены подъемные устройства 10 и 17, а перед ними установлены заслонки. Палета 8 с обработанной заготовкой 9 находится на устройстве 17, Манипулятор снимает эту заготовку с палеты и переносит ее на следующий участок линии, В это время пустая палета 8 толкателем 28 по направляющим планкам 29 перемещается на устройство 10, где соответствующий манипулятор устанавливает на нее следующую заготовку 9. Затем устройства 10 и 17 опускаются и палета 8 с заготовкой 9 перемещается до следующей заслонки. Если какой-либо станок свободен, то манипуляцией Б подьемных устройств, т.е. установкой их в один уровень, и с применением толкателя 28 палета перемещается с ветви 5 транспортера на ветвь 4, Далее манипулятором заготовка снимается с палеты и перемещается в рабочую зону станка, 4 ил.аюааеВ- Ю 4 ос,Изобретение относится к станкостроени а, в частности к транспортным устройствам автоматических линий для механической обработки деталей,. Цель изобретения - сокращение занимаемых производственных площадей,На фиг,1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.4 - вид В на фиг.2.Автоматическая линия состоит из станков 1 - 3, выполняющих одинаковый комплекс операций техчалагического процесса обработки заготовки и взаимосвязанных между собой роликовым транспортером, выполненным в виде двух ветвей - загрузочной ветви 4 и разгрузочной ветви 5. Ро. лики 6 каждой ветви вращаются с помощью цепной передачи 7 ат мотора-редуктора не показан), Па транспортеру перемещаются палеты 8, несущие заготовки 9, Палеты 8 представляют собой платформу с ориентирующими элементами, В зоне загрузки транспортера и перед каждой зоной загрузки станков размещены подъемные устройства (подъемники) 10 - 13 на ветви 4 и 14 - 17 на ветви 5, Перед подъемниками 11 - 13 и 15-17 установлены заслонки ".8 - 23, а за подьемниками ,1 и 12 установлены заслонки 24 и 25. Разгрузочная ветвь 5 размещена в плоскости, параллельной ветви 4, но опущенной на расстояние, необходимое для прохождения палеты 8 с обработанной заготовкой 9 под конструктивными элементами поднятых подъемных устройств 15 - 16, Загрузка и разгрузка станков 1 - 3 заготовками 9 осуществляется портальными манипуляторами 26, оснащенными двумя захватами не показаны), а загрузка палет 8 на ветви 4 транспортера заготовками, например, с соседней автоматической линии (не показана), состоящей из другой группы станков, выполняющих одинаковый определенный комплекс технологических операций, и разгрузка палет 8, например, путем передачи обработанных заготовок 9 на даугую автоматическую линию (не показана) для выполнения следующего комплекса технологических операций осуществляются портальным манипулятором 27, Перемещение палет 8 с заготовками 9 в зонах загрузки станков 1 - 3 с подъемников 11 - 13 на подьемники 14 - 16 и свободных палет 8 с подьемника 17 на подъемник 10 осуществляется толкателями 28, Обе ветви 4 ыь 5 транспортера оснащены направляющими 29 для палет 8. Подъемники 10-13 и 14-17 содержат соответственно направляющие планки ЗО и 31, а также гидравлические приводы 32, Положения подьемных устройств 10 - 17 конт ролируются конечными выключателями 33 и 34, Положения всех других механизмов автоматической линии также контролируются конечными выключателями (не показаны).Автоматическая линия работает следующим образом.В исходном положении подьемники 10 и 17 находятся в крайнем верхнем положении, подьемники 11 - 16 и заслонки 24 и 25 - в нижнем, а заслонки 18 - 20 - в верхнем 5 10 23 спускается и палета 8 с обработанной заготовкой переместлтся на позицию подьемника ",7, который затем вместе с палетой 8 поднимается вверх. Одновременно займет верхнее положение и подъемник 10. Далее цикл повторится,Если станок 1 занят, то заслонка 18 опустится и палета 8 с заготовкой 9 переместится к загрузочной позиции станка 2, а в случае занятости и станка 2 опустится также заслонка 19, пропуская палету 8 с заготовкой к загрузочной позиции станка 3. При зтам взаимодействие заслонок, подьемников и манипуляторов, расположенных в эонах загрузки станков 2 и 3 аналогичноописанному для станка 1,положении, Палета 8 с обработанной заготовкой 9 находится на подъемнике 17, Манипулятор 27 снимает эту заготовку с палеты 8 и переносит ее, например, к загру зочной позиции соседней автоматическойлинии (не показана), В это время пустая палета 8 толкателем 28 по направляющимпл л кам 29 перемещается на подъемник 10,где манипулятор 27 устанавливает на нее 20 заготовку 9. Затем подьемники 10 и 17 опускаются, а палета 8 с заготовкой 9 по роликам 6 переместится до заслонки 18.Имеющиеся в этой зоне конечные выключатели (не показаны) контролируют наличие 25 палеты, заготовки на ней, а также занятостьстанка 1 и подьемников 11 и 16.Если станок 1 свободен, то заслонка 24и падьемник 16 займут крайнее верхнее положение, заслонка 18 опустится, а палета 8 ЗО переместится на позицию подъемника 11.Затем подъемник 11 идет вверх и направляющие планки 30 и 31 устанавливаются в одном уровне. Толкатель 28 перемещает па лету 8 с заготовкой 9 по направляющимпланкам 30 и 31 на позицию подъемника 16.Отсюда манипулятор 26 берет заготовку 9 и переносит ее на стано 1, а обработанную заготовку, взятую со станка 1, устанавлива ет на палету 8. Далее подьемник 16 опускаетпалету 8 с обработанной заготовкой на ролики 6 разгрузочной ветви 5, по которым она переместится до заслонки 23 разгрузочно- загрузочной позиции транспортера. Если 45 подъемники 10 и 17 свободны, та заслонкаПалеты 8 с заготовками 9 перемещаются по загрузочной ветви 4 транспортера до тех пор, пока не произойдет заполнения зон перед загрузочной позицией каждого станка 1 - 3, что контролируется соответствую щими конечными выключателями,По разгрузочной ветви 5 палеты 8 с обработанными заготовками 9 проходят под планками 31 подъемников 15 и 16, находящимися в крайнем верхнем положении в 10 момент загрузки станков 1 и 2, или над планками 31 подъемников 15 и 16, находящихся в крайнем нижнем положении во время обработки деталей на станках. Это обеспечивается более низким по высоте 15 расположением ветви 5, чем ветви 4, а также работой конечных выключателей, йаходящихся на ветви 5, и заслонок 21 и 22, которые исключают прохождение палет 8 в момент подъема и опускания подъемников 20 15 и 16, или при заполнении зоны разгрузочной ветви 5 перед заслонкой 23. Управление работой автоматической линией осуществляется программируемым контроллером (не показан).Формула изобретения Автоматическая линия, содержащая по крайней мере одну группу станков, выполняющих одинаковый комплекс операций технологического процесса обработки заготовок и установленных на палетах, и параллельно расположенные две ветви транспортера, на которых установлены передаточные приспособления, подъемники и манипуляторы для передачи заготовок с транспортера на станок и обратно, о т л и ча ю щ а я с я тем, что, с целью сокращения занимаемых производственных площадей, ветви транспортера размещены взаимно параллельно, но на разных уровнях, при этом уровень высоты ветви транспортера, расположенного с группой станков, расположен ниже ветви другого транспортера с возможностью обеспечения прохождения палеты с заготовкой под элементами поднятого подьемника. Е1682127 ид гЧ Редактор Е, Пап орректор Т. Пали Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Р Я аказ 3370 ВНИИПИ Гасу Составитель Е. МарковТехред М,Моргентал Тиражственного комитета по изобре 113035, Москва, Ж, Раушс Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССР ая наб., 4/5