Автоматизированный комплекс

(39) (13) ИЕ ТЕЛЬСТ ВТОРСКОУУ тол 1 9.Шпиндесами 10. чтошить усилиПЕРЕл 1 ЕЩЕНИ ГОСУДСсРС Г 3)Е 33 НЫР 3 КОМИТЕТПО ИЗО 3)3 сЕТЕ 33 ИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности, предназначено для пооперационной дообработки деалей комплектом инструментов, размещенных по принадлежности на шпиндельных коробках.Целью изобретения является расширениетехнологических возмо;кностей комплексапутем расширения номенклатуры обрабатыИзобретение относится к станкостроению, в частности предназначено для поопера ци дн но 11 дооб работки деталей комплектом инструментов, рдзмещеннь 1 х по принадэе;ности нэ шпиндельных короб:ДХ.Целью 31 зобретения является расширение технологических возможностей комплекса путем расширения но)1 енклатуры обрдбдтывдсг 1 ых детдлеГ 1 зд счет увеличе- НИЯ В НаКОП Г)ЕЛЯХ КО,.1 с 1 ЕСтоа СМЕННЫХ шпинддльных коробок,Нд фиг. 1 показан автомэт 11 зировднный комплекс в 11 лдне; на фиг. 2 - вд А нд фиг.1; нд фг, 3 - узел нд фиг,2; нд ;:1 г. 4 - узел33 нд фиг. 1.(53)5 В 23 0 41/02, 3/157 ваемых деталей за счет увеличения в накопителях количества сменных шпиндельных коробок. Автоматизированный комплекс включает магазин шпиндельных коробок, устанавливаемых на замкнутых направляющих и связанных л 1 ежду собой в единый конвейер через тяговую цепь, В зоне обслуживания транспортного устройства размещены стеллажи-магазины, Транспортное устройство снабжено захватами, выполненными с выступами, а на боковых сторонах шпиндельных коробок выполнены гнезда. По команде блока ЧПУ транспортное устройство подводится к направляющим магазина, захватами берется нужная шпиндельная коробка, приподнил 1 ается до выхода зацепа из зацепления с тяговой цепью. Затем изьятая коробка направляется на магазин- стеллаж, а на ее место устанавливается новая. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. Автомэтизированныи комплекс состоит из следующих основных элементов: л 1 дгазина 1 шпиндельных коробок 2, устанавливаемых на размещенных в горизонтальной плоскости замкнутых напрдвля 1 о 11311 х 3 и связанных между собой в единый конгейер через тяговую цепь 4, привода шп 11 ндельных коробок и подвижного столд 5, разл 1 ещенных на позиции 6 обработки деталей, блокд 7 ЧПУ комплексом и роботизированного транспортного устройсэвд 8 с заходные коробки ос 31 д 111 сэ 11 ы колезволяет сущестген 11 о ул 1 е 11 ьнэ тя Го вой 1 с 111 и 3)11 и х ПОЗИцип Обрдбэгки и ОГ 11 ЕЕ.движный стол 5. Ои предназначен для подвода обрабатываемых деталей к 35 шпиндельным коробкам и перемещения их. 40 45 50 разными, а гнезда коробок - коническими. на Поверхности выступов при взвимосействии вв Зэькну 1 ынапрэвляюи, е 3 выполнс ны с б гсвыми до"ож",ами, охваты в ющимиолсэ 10 цпин.тльных коро"ок по профилю их обода. В ьвэрхней части тапрээляющих беговые дороки выполнсны с разрывом для их нарухно: о диаметра. В зоне разрыв . оборудована п эиция 11 для .:т., устано тки и.пиндельных,:пробок. Замкнутыв направлюгцтие выпол,", ны в вертикальной плоскости, то позволяет разместггь комплекс нд меньшей пло;с,.дти, т,е, улутцсить его компа:тность. Компактность окажется еще большей, если направляющ;е уменьшить по длине, увеличив при этом по высоте,Силовая сьязь между шпиндельньтми коробками и тгносой цепью осуществляется при помощи зацепов 12 (фиг, 3), выполненных на нижних плитах шпину:;ельных коробок и взаимодйствующих с роликами или иными элементами тяговой цепи в направлении их перемещения. Отсутствие силового взаимодействия в перпендикулярном направлении обеспечивает беспрепятственную возмохность произвести замену шпиндельных коробок на поэтции 11 их переустановки и дстпускать необходимое смещение при их жесткой фиксации эажимными устройствами на позиции 6 обработки.Тяговая цепь выполнена трехрядной, это обеспечивает возможнссть ее взаимодействия с зацепами 12 щпиндельных коробок и с ведущими звездочкама ев приводя. На позиции 6 обработки установлен пов обратном направлении. Стол должен быть и поворотным,:,тобы обрабатывать детали с четырех сторон.В одиойлинии со стогом размещен и ривод к шпиндельным коробкам. Ведущая и ведомая полумуфты привода и шпиндельной коробки, выставленной на позиции обработки, постоянно замкнуты,Комплекс упразляется блоком 7 ЧПУ и снабжен роботизированным транспортным устройством 3 с з.хватом 9, Захват выполнен поворотным о горизонтальной плоскости и с возможностью возвратно-поступательного перемещения по горизонтали и вертикали, Концы захватов 9 еиполнены с выступами 13, направленными навстречу друг другу, а боковые стороны шпиндельных коробок выполнены с гнездами 14 (фиг.4), Для повышения точности эактэата шпиндельных коробок и координатной доставки их на позтлцию переустановки еыступы захватов выполнены коническимул бочкооб 5 10 15 20 30 с поверхностями гнезд контактируют по окружности,В зоне обслуживания роботизированного транспортного устройства 8 размещены стеллажи-магазины 15. На их полках на строго определенных местах выставлены шпиндельные коробки, которые на конкретный момент не требуются для работы. Перед подвижным столом размещен перекладчик 16, а сбоку от него - тактовый стол 17. Комплекс работает следующим образом.Предварительно обработанные та токарных, фрезерных и строгальных станкахили обрабатывающих центрах заготовки деталей закрепляются на палетах и сосредатачиваются на тактовом столе 17.Перекладчиком 16 палета с заготовкой подается на стол 5, а на позицию 6 обработкиподается шпиндельная коробка 2 и зажимается (жестко фиксируется) в рабочем положении. Включается привод шпиндельнойкоробки, а стол 5 с закрепленной на немзаготовкой подается с запрограммированной скоростью на вращающиеся шпинделикоробки 2 на расчетную дистанцию - происходит обработка. заготовки. 3 атем стволвоэвращается в исходное положение. Длякаждой последующей операции на позициюобработки подводится очередная шпиндельная коробка со своим набором инструментов и процесс повторяется,В тех случаях, когда для партии заготовок, сосредоточенных на тактовом столе,шпиндельных коробок должного назначения не оказывается, производится их частичная или полная замена.Ненужные коробки поочередно выводятся на позицию 11 их переустановки иоттуда демонтируются, а на их место устанавливаются другие, те, что понадобятсядля предстоящих операций.Процесс замены не сложен, По командеблока ЧПУ роботизированное транспортноеустройство 8 подводится к направляющим,захватами 9 берется ненужная шпиндельная коробка и приподнимается над направ;ляющими до уровня, при котором ее зацеп12 выходит из зацепления с тяговой цепью4, Затем изьятая шпиндельная коробка переправляется на магазин-стеллаж 15, а наее место устанавливается новая. Касаниевсеми колесами беговой дорожки направляющих гарантирует полное взаимодействиекоробки с тяговой цепью. Дообрвботанныезаготовки и. рскладтиког:, 16 возвращаютсятактовый стол, а на их место устанэвлиются новыс./Ьесь процесс псреус 13 нсвки налет с эдготоскьл.и и шпинди ьных короС ок ведется в а.;томлтичесггл 1 р - . ме по программам, зало;конным в бло 1 ЛУ,Формула изобретения 1. Рвтоматизиро: энный комплекс, содержащий по крайней мере одну позицию обрэ.лтки с эажимными приспособлениями для заготовок, инструменты, размещенные на шпиндельных коробках, которые установлены на размещенных вгоризонтальной плоскости замкнутых направляювих магазина накопителя, и механизм сл 1 ены шпиндельных коробок, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью расширения технологических воэл;ожнгстей путем увеличения номенклатуры обрэбатываел 1 ых деталей, он снабжен робо 1 иэированныл 1 транспортным устройством с ээхвагом. выполненным с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости и воэвр;тно-поступ т льпого перемещения в горизонтальной и всртикальной 5 плоскостях. и стеллажами-магазинами дляшпиндельных коробок, расположенных в зоне обслуживания роботизированного транспортного устройства, при этом губки захвата снабжены выступами, расположен ными оппозитно друг другу с возможностьювзаимодействия с выполненными на боковых сторонах шпиндельных коробок гнездами.2. Комплекс по н, 1, о т л и ч а ю щ и й с я 15 тем, что замкнутые направляющие для многошпиндельных коробок а зоне обслуживания рабочей позиции расположены в вертикальной плоскости.1703391 Редактор Т,Юрчик ректор Н.Ревс ГКНТ ССС Гагарина 10 роизводстве акаэ 26 НИ 1 ПИ Гос Составитель Е.МарковТехред М.Моргентал Тираж Подписноерствснного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4 Г 5 издательский комбинат "Патент", г, Ужго