Транспортная система автоматической линии

с 1 куз согетских СО 1 ИЛЛИСТИЧЕСКИХ РГСГТУБЛИК(с 11 В 23 С 41/02 Г ОсудлГст Г 1 енныи кОмитетГ 10 ИЗГ 16 РГ ГЕНИЯГЛ И ГТГ КРЫГИЯМГ 1 РИ ГКГ 1 Г СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТИРСКОУУ СБИДЕ,игся к машиносгрое 1 ЬЗОВдно В ДВГОМДТИ- ра 11 сцортирови и ; к металлорежущим С) М я яаляетсч уцрощеышение надежности 1 ЕНИЯ ПОПЕРЕМЕННОИи распредел 1 ниг 1 де 1 м станкам, транспортная систеии. общии вид, фи 1, 1, на фиг, 3 боковая(71) Руб 1 Овский проектно-консгрукторс,:ийт хнологическии и 1 сти гут Ав 1.узлг Г 1 ОРГГ 721 Л ГГукэшин С. И, Пдргднде.Г. Г Ьдлдева и О.В. Г 1 ашенко 1 д(51 ТРАНСГ 1 ОРТНЛЛ СИСТЕГЛА В 10 Глл. ТИЕСКОИ ЛИНИИ157) Изогдре ение относится к г 1;ш 1 иносггюе ио и может б 14 ть использоае но в да Олдти чцсьих лиг 111 х для трднсцортпроь 11 и РДС 1111 ЕДГ ЛЕНИ Т ДЕТДЛЕй К Л 1 ЕТГ 1 ЛЛО)Е:.". 1,".гднкдГ 1 Цель иэоглретенг 1 г 1 УГ 1 Гюц .Пнеконструкции и повышен 11 е надежности работы зд счет обеспечения пог 1 ере "1 е 11 ной работы толкателей при распределениидетдле, к глегаллорежущим сТа 11 кдм 1 зднсИзобр;тение относ ни 1 О и может быть испо,ческих линиях для т распределеГ 1 ия детале стднкам Целью изобретени ние конструкции и цов работы зд счет обеспе работы толкател 1 й пр талей к л 1 еталлорежущь Нд фиГ, 1 показана ма автоматическои лин 2- сечение А-А на фиг проекция общего вида.Ы,З 1705028 А 1 Г Ортндя система автоматической линии содерж лт транспортер 1, имеющий позициии 11 ддресоаания и устроиство для распределения деталей, состоящее из двух приводных толка-елей. Деталь по транспортеру подается нэ позициюи упирается в упор 12 рычага 10, при этом подается команда, и Толкдтель 6 скать 1 вает деталь на лоток и возвращается в исходное положение. а упор 12 с рычагом 10 осгаг" ся а отведенном положе 1 иг благодаря еГ кина .1 атической связи с фиксатором 20. Следующая деталь подле гся с определенным циклом и беспре- ПЯТСТОРННО Г 1 РОХОДГ 1 Т ГОЗИЦИО . ПопаДЭЕ д г 1 озициюддросовдния, где упирается в упор 21. датчик 22 цодд.т ког 1 днду, и толкд;ль 15 сдтылдет деталь нд лоток При повороте толкэтеля 15 фиксатор 20 возвращает рычаг 10 с упором 12, рдсположен 1 ый на позицииадресования в первоначальное положение 3 ил Транспортная система автоматической линии содержит транспортер 1, имеющий две позиции адресовднияи 11, а также наклонные лотки 2 для подачи детали 3 на дальнейшую обработку к металлорежущим станкам. "строиствц для распределения детали расположено напротив лотков 2 и состоит из двух частей, размещенных в ,орпусе 4 на валу 5, установленном над транспг 1 ртером 1 параллельно цоследнему,Нд позиции 1 адресоадния находится одна из частей устройства для ддресования деталей, состоящая из установленного на валу 5 толкателя 6 с выстуцом 7, Толкдтель6 шдр ир о соединен с цилиндром 8 посредством оси 9. Цилиндр 8 установлен на корпусе 4 с возможностью качания, 1 а валу 5 устаноолен рычаг 10 с пазом 11 и угтором 12, причем рычаг 10 зафиксирован нд валу шцоцкой 13.Пдэ 1 оычага 10 выполнен с возможностьо взаимодействия с оыстуцом 7 толкателл б, при этом ширина паза 11 больше толщины оыс уцд 7,Б у о; 12 встроен датчик 14, контролируощ й наличие детали на позиции 1 адресооднил и под.оций сигнал нд оклочение цилидрд 8. д позиции 1 ддресоэанил на валу 5 установлен толкатель 15 с гнездами 16, выполненными нд его торце. Толкдтель 15 шдр иро соединен с цилиндром 17, установленным на корпусе 4 с возможностью качания. На валу 5 с помощью шпанки 18 установлен флацец 19 со встроенным фиксатором 20, Упор 21 неподви;кно прикреплен к корпусу 4 и содержит датчик 22, контролируощий наличие детали нд позиции 1 ддресоодния и подающий команду на цилидр 17,Привод доижения транспортера 1 осуществллетсл от двигателя 23, рсдуктора 24 и цепной цередачи 25. Толкатели 6 и 15 установлены ца валу 5 с воэможостьо оозордтно-ордщдтельного перемещения,Трдспортндл системд автоматической лиии рдбогдет следующим образом.Дегдл, 3 по транспортеру 1 подается в цоэицноддресоод ия, где и упирается о упор 12 рычага 10. и датчик 14 подает команду на срабатывание цилиндра 8, который поворачивает толкдтель б, который скатывает деталь 3 нд лоток 2, При повороте толка- тель 6 выступом 7 вздимодействует с пазом 11 ры ага 10. поворачивал его, при этом произойдет поворот и фланца 19 (так кдк рычдг О и флдцец 9 зафиксированы на оду 5 шцонкдми 13 и 18), При этом фланец перел ес ит фиксатор 20 из одного гнезда 16 о другое,После выгрузки детали 3 толкатель 6 с цилиндром 8 возвращается в исходное положение, а рычаг 10 остается о отоеденном положении, так как ширина паза 11 больше толщины выступа 7, Рычаг 10 фиксируется о отведенном положении посредством фиксатора 20.Следующая деталь подается с определенным циклом и беспрепятственно проходит позицио 1 ддресооанил, попадая на позицию 1, Здесь деталь 3 упирается в неподвижный упор 21, и датчик 20 подает команду нд цилиндр 17, который 15 20 25 30 35 40 45 50 55 псоорачиодет толкатель 15, который скатывает деталь 3 на лоток 2, При этом гнездо 16, расположенное на торце толкателя 15, выходит из-цод фиксатора 20, расположенного на фланце 19. а под фиксатор 20 попадает другое гнездо 16, После выгрузки детали 3 толкатель 15 цилиндром 17 возвращается в первоначальное положение.Фиксатор 20, установленный на фланце 19, контактирует с гнездом 16 и при повороте толкателя 15 переворачивает и фланец 19. Фланец 19 через шпонку 18, вал 5 и шпанку 13 возвращает рычаг 10 с упором 12, расположенный на по-.иции 1 адресования, в первоначальное положение. Цикл повторяется,Использование изобретения позволяет упростить конструкцию и повысить ее надежность за счет осуществления кинематического замыкания системы по цепи толкатель - подвижный рычаг с упором - фланец - толкатель за счет установки одних деталей, жестко зафиксированных. а других с возможностью поворота на общем валу,Осуществление возврата толкателя в исходное положение, в то же время оставлял подвижный рычаг с упором в отведенном состоянии за счет взаимодействия выступа и паза, значительно упрощает конс тру к ци ю.Формула изобретения Транспортная система автоматической линии, содержащая транспортер с позициями ддресооэния и лотками, датчики контрол наличия детали на позиции адресования и расположенное напротив лотковустройство для распределения деталей, состоящее иэ двух частей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, устройство для распределения деталей снабжено корпусом с валом, на котором размещены обе части устройства, причем одна из них выполнена в виде толкателя с выступом и закрепленного на валу рычага с упором и пазом, выполненным с возможностью взаимодействия с упомянутым оыступом толкателя, а другая - в виде голкателя с гнездами и закрепленным на упомянутом валу фланцем с фиксатором, выполненным с возможностью взаимодействия с гнездами, и упора, закрепленного на корпусе, причем толкатели выполнены с возможностью независимого возвратнооращательного перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости транспортера, при этом упоры расположены в плоскости, параллельной плоскости вала,1705028 ие РигЗСоставитель И . ЖуравлеваРедактор М . Бокарева Техред М,Моргентал Корректор С. Черни Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 2015 Тираж 8 НИИПИ Государственного комитета по из 113035, Москва. Ж. РПодписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССРшская наб., 4/5