Роботизированный технологический комплекс

Номер патента: 1349823

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Белобров, Кабанов, Котелевец, Кравченко, Магала, Проткин, Рассошенко

МПК: B21C 47/24

Метки: загрузки, конца, листового, отгибки, переднего, перемещения, позиции, позицию, полосы, проката, размотки, рулона, также

...образом, отогнутьп конец полосы управляемо эа строго регламентированное время передается к первоймашине агрегата. Технико-экономический эффект от внецрения изобретения 50 обеспечивается повьппением надежностипо сравнению с базовым объектом. 1 134Изобретение относится к прокатному производству, в частности к конструкции устройств для перемещения рулонов и отгибки переднего конца полос,Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже показано устройство, общий вид.УстРойство содержит смонтированную на направляющих 1 тележку 2, цилиндр 3 перемещения тележки 2, подъемный стол 4 с опорными приводными роликами 5, раму 6 со скребковым отгибателем 7, привод перемещения рамь в виде цилиндра 8, скалки 9 и 10 с размешенными на...

Номер патента: 735494

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Канарейкин, Сазонов, Шумахер

МПК: B65G 1/02

Метки: грузов, склад, хранения, штучных

...на поддоне29 в местах расположения грузовых цепей 21 25грузоподъемпой площадки 3 штабелера, Наподдоне 29 расположены ролики 30 с горизонтальной осью вращения 31 и ролики 32с вертикальной осью вращения 33.Склад работает следующим образом. 30При изготовленном перемещении штабеле" ра одновременно с нпм вертикально по направляющим 4 перемещается грузоподъемнаяплощадка 3 до нужной ячейки стеллажа, После остановки гцтабелера и грузоподъемнойплощадки 3 включается электродвигатель 11и перемещает раму 9 в сторону поддона 29с помощью винтовой пары 12 - 13. Бесконтакт..ный датчик 14, взаимодействуя с пластинами15, выключает электродвигатель 11 и останав оливает раму 9, включая электродвигатель 20,перемещающий грузовые цепи 21. При этомролики -...

Номер патента: 1442296

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Хлуденев

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...4 плоские заготовки под действием сил инерции, ориентированнымипоштучно, выдаются в полость корпуса верхнего накопителя 7, где ониукладываются в стопу, а при ее за 35полнении до уровня верхнего датчика11 вибробуцкер 4 отключается.По команде с пульта 5 включаетсяшиберный питатель, нижняя плоскаязаготовка выталкивается из верхнегонакопителя 7 верхней частью 9 ступенчатого шибера и перемещается понаправляющим 13 и 14 вплоть до укладки ее в полость корпуса цижнего накопителя 8, одновременно из этогонакопителя нижней частью шибера 10плоская заготовка подается на позицию захвата промьпдлеццого робота 3.Рука промышленного робота 3 захватывает плоскую заготовку вакуумным50или магнитным схватом и переносит взону штампа 2, укладывает ее...

Номер патента: 1764952

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Котляр

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный

...15 загрузкися промеКомп дом станке 1, 2я размещенияических трансптеры 13 и 14 сви 16, Накопитеразгрузки, а накжуточным междулекс работает в. Сущность ополнительой и задней адние бабки ы между двуипулятор усих между м проеме усй подает заи может быть за ним, 2 з,п.ботки, Опустевшая позиция А вновь заполняется очередной деталью.Во время обработки деталей манипулятор 8 помещается в безопасной зоне на стыке двух позиций одного станка, над задними бабками 4,После окончания обработки на станке 1 транспортер перемещает деталь через правый проем станины на свой промежуточный накопитель 16 и далее через соответствующий проем 2 на позицию В, Цикл работы станков 2 аналогичен циклу работы станка 1.По завершении обработки детали на станках 2...

Номер патента: 1230722

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Артемов, Крючков, Шкарев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: комплекс, листовой, роботизированный, штамповки

...на фиг. 3 - крепление блоков на раме; на фиг, 4 - сбрасыватель с упоромНа столе 1 пресса установлена подштамповая .плита 2 с направляющими 3. Позицией 4 обозначен ползун пресса. На направляющих 3 установлена с возможностью поворотного качательного движения рама 5 с шиберным трафаретом 6, над которым в направляющих 7 смонтирован магазин 8 с заготовками 9. С силовым цилиндром 10 связан установленный на оси 11 кронштейн 12 рамы 5. На оси 11 закреплено основание 13, на котором установлен робот 1 осуществляющий загрузку-разгрузку штампа "а" 1-го технологического перехода и штампа "б" 2-го технологического перехода.На раме 5 предусмотрено окно 15 для укладки в него отштампованных изделий. На раме 5 также смонтирован в зоне окна 15...