Транспорт автоматической линии

)5 В 23 О 41/02 ИЯнст укторское К,Сторожук, .И.фавелюкис мы ЧЕСКОЙ ЛИстанкостроению автоматических о транспортиролР/ерггуо 4 Сд ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Одесское специальное кбюро специальных станков(57) Изобретение относится ки может быть использовано влиниях для межоперационног вания деталей. Цель изобретения - сокращение трудоемкости и повышение надежности при переналадке транспорта путем разделения желоба на секции и шарнирного закрепления стенок желоба. Стенки 9 желоба выполнены в виде отдельных секций, каждая из которых прикреплена к подвескам 13 с помощью двух шарниров 14 с вертикальной осью. Один из шарниров 14 размещен в отверстии, а другой - в продольном пазуподвески 13. В результате вращения винтов 11 стенки 9 получают перемещение. В результате перемещения осуществляется регулировка ширины каналов 7 и 8 в пределах заданной программы. 5 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях для межоперационного транспортирования деталей.Цель изобретения - сокращение трудоемкости и повышение надежности при переналадке транспорта путем разделения желоба на секции и шарнирного закрепления стенок желоба.На фиг,1 показан предлагаемый транспорт, вид в плане; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг,5 - разрез Г-Г на фиг.4.Транспорт автоматической линии содержит ленточный транспортер 1 с приводами 2 и 3 переналадки. Над несущим органом транспортера (лентой) 4 переброшены мосты 5 и размещен продольный многоканальный желоб 6, каналы 7 и 8 которого образованы секциями стенок 9. На мостах 5 закреплены кронштейны 10, в которых смонтированы опоры винтов 11. На резьбовых участках винтов 11 по параметрам, выбранным из условий кинематики, расположены гайки 12 с подвесками 13. К подвескам 13 спомощьюшарниров 14 с вертикальной осью посредством клемм 15 закреплены по- секционно стенки 9, причем один из шарниров 14 каждойсекции размещен в отверстии, а другой - в продольном пазу соответствующей подвески 13, Винты 11 кинематически, например, цепной передачей связаны меж. ду собой и с приводами 2 и 3.На отдельных мостах 5 установлены отсекатели 16 поштучной выдачи деталей и управляемые упоры 17 и 18, с помощью которых осуществляется позиционирование деталей 19 и 20 в зоне их перегрузки, например, портальными манипуляторами 21 в загрузочные позиции станков 22-25, Детали 19 и 20 поступают на транспортер 1 иэ тары 26,Транспорт автоматической линии обеспечивает гранспортирование деталей 19 и 20 к станкам М - 25 отдельными потоками. Детали 19 и 20, подлежащие обработке, из тары 26 манипулятором 21 подаются на транспортер 1, и его несущим органом (лентой) 4 увлекаются по соответствующим каналам 7 и 8. Отсекатели 16 поштучно выдают детали 19 и 20 на упоры 17 и 18, откуда они манипулятором 21 перегружаются в соответству- ющиЪ загрузочные позиции станков 22 и 23.После обработки детали со станков вновь поступают на транспортер 1, и упоры 17 и 18 пропускают их на следующую операцию, Загрузка последующих станков осуще ствляется аналогично. При изменении типоразмеров деталей, подлежащих обработке, переналадка станков 22 - 25 и транспорта автоматической линии осуществляется в цикле по единой заданной от ЧПУ программе, От командоаппарата поступает команда приводам 2 и 3. От приводов 2 и 3 кинематически, например, посредством цепной передачи получают вращение винты 11, располагающиеся в опорах кронштейнов 10 на мостах 5. При этом гайки 12, перемещаясь по винтам 11, смещают подвески 13, к которым на шарнирах 14 посредством клемм 15 закреплены секции стенок 9.Из-эа неточности в передачах перемещение гаек 12 с подвесками 13 на различных винтах 11 по всей длине канала может происходить неодинаково. Но так как стенка 9 разделена на отдельные секции, а каждая секция прикреплена к подвескам 13 с помощью двух шарниров 14 с вертикальной,осью, причем один из шарниров 14 каждой секции размещен в отверстии. а другой - в продольном пазу соответствующей подвески 13, то возможная неравномерность подачи гаек 12 на винтах 11 и соответственно возникающие перекосы не влияют на перемещение стенки 9,В результате относительных перемещений стенок 9 осуществляется регулировка ширины каналов 7 и 8 в пределах, заданных программой, причем укаэанная регулировка обеспечивается также кинематически подобранным соотношением реэьб.По достижении пределов ширины каналов, заданных программой, переналадка автоматически прекращается и транспорт автоматической линии подготовлен к транспортированию деталей соответствующих типоразмеров. Формула изобретения Транспорт автоматической линии, содержащий ленточный транспортер и продольный желоб на транспортере, образованный закрепленными на подвесках стенками, установленными с возможностью наладочного перемещения, отл ича ю щийс ятем,что,с целью сокращения трудоемкости и повышения надежности при переналадке транспорта, стенки желоба выполнены в виде отдельных секций, каждая из которых шарнирно установлена на подвесках с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем один иэ шарниров каждой секции размещен в отверстии, а другой - в продольном пазу, дополнительно выполненных в подвесках.1673396 напра 8 пение Составитель Е,Ма Техред М. Моргент Редактор Т.Горяч Корректор М.Кучерявая Заказ 2886 Тираж 491 Подписное ВНЫИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Пате 1.т", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10