Автоматическая линия

ЮЗ СОВЕТСКИХЦИАЛ ИСТИЧ Е СКСПУБЛИК 9) Я,(и)5 В 23 0 41/ ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕ ННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ВИЫВЗИЛЦЩЩ- у р-рррЬ Е ИЗОБРЕТЕН ЛЬСТВ имеет колеса 8 для перемещения по рельсовым направляющим 9 и колеса 10 для перемещения по рельсовым направляющим 11. Направляющие 9 и 11 расположены под прямым углом на разных горизонтальных уровнях и предназначены для переноса обрабатываемой .детали 6 между загрузочно-разгрузочным устройством и обрабатывающими станками 1 и 3, Подьемная плита, установленная на основании 12 с возможностью вертикального перемещения, обеспечивает перенос тележки 7 с направляющих 9 на направляющие 11, В направляющих 9 и 11 выполнены сквозные пазы для прохода колес 8 и 10. 1 з.п, ф-лы, 3 ил(71) Научно-производствепо механизации и автомаства машин для хлопково(56) Авторское свидетельМ 1425050, кл. В 23 0 41 инениеизводолог" ное объе изации и ства "Те А. Суров 8) ство ССС /02, 1988 ИНИЯся к станкостроеупрощение констлинии, Тележка 75 10 15 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах,Целью изобретения является упрощение конструкции.Иа фиг. 1 показана автоматическая линия, вид сверху; на фиг, 2разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Автоматическая линия содержит обрабатывающие станки 1-3 с рабочими столами и загрузочно-разгрузочное устройство 4, вкл,очающее в себя механизм 5 закрепления деталей 6 на тележке 7 с приспособлениямии-спутниками,На тележке 7 установлены колеса 8, перемещающиеся по рельсовым направляющим 9, и колеса 10, перемещающиеся по рельсовым направляющим 11. Направляющие 9 и 11 расположены на разных горизонтальных уровнях и образуют ходовые пути, в месте пересечения которых установлено основание 12, Перемещение тележки 7 по направляющим 9 обеспечивается бесконечным конвейером 13, подвижная часть 14 которого выполнена в виде цепи с установленными на ней толкателями 15, Перемещение тележки 7 по направляющим 11 обеспечивается захватом 16, установленным на каретке 17 портального манипулятора 18.Для переноса тележки 7 с одного ходового пути на другой на основании 12 установлена подъемная плита 19 с приводом 20 вертикального перемещения, В рельсовых направляющих 9, 11 выполнены сквозные пазы, обеспечивающие проход колес 8, 10 при вертикальном перемещении тележки 7. Останов тележки 7 в месте расположения пазов обеспечивается выдвижным упором 21 при движении по направляющим 11 и выдвижным упором 22 при движении по направляющим 9,Автоматическая линия работает следующим образом.Обрабатываемая деталь 7 поступает в загрузочно-разгрузочное устройство 4 и механизмом 5 закрепления устанавливается в приспособлении-спутнике тележки 7, Включается конвейер 13 и толкатели 15 перемещают тележку 7 по направляющим 9 к рабочему столу станка 2, При этом подъемная плита 19 находится в нижнем положении на одном уровне с направляющими 9,После обработки на станке 2 тележка 7 реверсным движением конвейера 13 перемещается к основанию 12. Выдвигается упор 22 и тележка 7 останавливается, Подь 20 25 30 35 40 5 10 15 емная плита 19 поднимается и колеса 10 попадают через соответствующие пазы в направляющие 11, а колеса 8 через соответствующие пазы выходят из направляющих 9, Захват 16, перемещаясь вместе с кареткой 17, последовательно подает тележку 7 по направляющим 11 к рабочим столам станков 1 и 3, Затем выдвигается упор 21, тележка 7 останавливается на подъемной плите 19, которая переносит ее на направляющие 9. По направляющим 9 тележка 7 доставляет обработанную деталь 6 в загрузочно-разгрузочное устройство 4. Формула изобретения 1. Автоматическая линия, содержащая обрабатывающие станки с рабочими столами и загрузочно-разгрузочное устройство, связанные между собой ходовыми путями, выполненными в виде пары рельсовых направляющих, на которых своими колесами установлена снабженная приводом подвижная тележка с приспособлениями-спутниками, при этом в месте пересечения ходовых путей друг с другом установлено перегружающее устройство, выполненное с возможностью взаимодействия с упомянутой тележкой, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, ходовые пути расположены на разных горизонтальных уровнях и перпендикулярны друг другу, а колеса тележки выполнены в виде двух групп, причем колеса разных групп установлены на тележке на разных горизонтальных уровнях с возможностью соответствующего взаимодействия с ходовыми путями, а перегружающее устройство выполнено в виде подьемной плиты, при этом в месте пересечения ходовых путей установлены выдвижные упоры, выполненные с возможностью взаимодействия с тележкой, а в рельсовых направляющих выполнены сквозные пазьь2, Автоматическая линия по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что привод перемещения тележки выполнен в виде двух модулей, один из которых снабжен расположенным вдоль соответствующего ходового пути бесконечным конвейером с установленными на его подвижной части толкателями, а второй модуль расположен вдоль другого ходового пути и выполнен в виде портального манипулятора, на каретке которого установлен захват, при этом упомянутые толкатели и захват выполнены с возможностью поочередного взаимодействия с тележкой, 1683977. Муск едактор С. Ли акаэ 3468 ВНИИП Составитель М. ИлюковичТехред М,Моргентал Коррект Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Рауаская наб 4/5 водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10