Механизированная поточная линия для сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8016 51)5 В 37 04, В 23 41 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРПРИ ГКНТ СССР М и ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ПОТОЧНАЯЛИНИЯ ДЛЯ СВАРКИ(57) Изобретение относится к механизациии автоматизации сварочных работ и можетбыть использовано преимущественно приприварке труб к трубным дискам теплообменной аппаратуры. Цель изобретениярасширение технологических возможностей иповышение производительности. В линиювведен дополнительный кантователь 23, смонтированный со свободного торца транспортеров. Рама 34 каждого кантователя 22 и 23 имеет тележку с попарно и эксцентрично установленными относительно оси поворота захватами и упоры 33. Тележка установлена с возможностью перемещения по раме 34 и поочередного взаимодействия амортизатора с упорами 33. На колоннах 13 установлена подъемная платформаО, на которой смонтированы сварочные головки 1 и механизм шагового перемещения, снабженный шаговым копиром, установленным с возможностью перемещения с изделием, и двумя парами подпружиненных фиксаторов.Изделие поворачивают и перемещают с одного транспортера на другой посредством кантователей 22 и 23, захватывая изделия эксцентрично оси поворота. Шаговый копир шагового механизма поочередно взаимодействует с одной из пар подпружиненных Ж фиксаторов, а подъемная платформа 10д, обеспечивает перемещение сварочных голо- Цф вок 11 и шагового механизма на заданный типоразмер изделия. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к механизации сварочных работ, а именно к линиям с шаговым перемещением изделий на сварку, и может быть использовано для приварки труб к трубным доскам теплообменной аппаратуры,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности.На фиг. 1 представлена предлагаемая механизированная поточная линия для сварки; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - расположение фиксаторов, относительно перемещающихся копиров в спутниках; на фиг. 5 и 6 - кантователи с нижним и верхним расположением гидро- цилиндра, общий вид.Механизированная поточная линия содержит два параллельно расположенные транспортера 1 и 2 с холостыми роликами 3 и 4, закрепленными на стационарно установленных валах 5 со звездочками 6 и приводами 7, связанными со звездочками 8 приводных валов 9, Над транспортерами 1 и 2 расположена подъемная платформа 10 со сварочными головками 11 и приводом 12, установленная на колоннах 13 с винтами 14 и звездочками 15. На платформе 1 О снизу подвешена траверса 16 с шаговым механизмом 17, состоящим из двух пар подпружиненных фиксаторов 18, расположенных в штоках 19, контактирующих с двуплечим рычагом 20 посредством цилиндра 2.По торцам транспортерови 2 расположены двухместные кантователи 22 и 23 соответственно с приводами 24, предназначенные для поворота и перемещения с одного транспортера на другой спутников 25 с закрепленными в них свариваемыми трубами 26 и трубными досками 27. Каждый из кантователей 22 и 23 снабжен направляющими 28 для тележки 29 с захватами 30 в форме крюков, установленных с возможностью прохода между роликами 4 и амортизатором 3 со штоками 32, контактирующими с упорами 33, расположенными на поворотной раме 34, причем один из штоков 32 снабжен сменной вставкой 35 для обеспечения приварки труб 26 различной длины к трубным доскам 27, В зависимости от длины труб 26 устанавливаются сменные вставки 35 к гидроцилиндрам 31 тележек 29, при этом спутник 25 может располагаться эксцентрично относительно оси поворота рамы кантователя.На траверсе 16 имеются направляющие 36 спутников 25, при этом на спутниках 25 сверху и снизу установлены шаговые копиры 37 с зубьями 38, а под траверсой 17 в зоне сварочных головок 12 расположены концевые выключатели 39, контактирующие с привариваемыми трубами 26.Механизированная поточная линия для сварки работает следующим образом.51015 Трубные доски 27 с трубами 26 устанавливают в один из спутников 25, находящийся в кантователе 22, Затем спутник 25 поворачивают приводом 24 до вертикального расположения труб 26 и укладывают на холостые ролики 3 и 4 транспортера 1. Вращение холостым роликам 3 и 4, расположенным на валах 5 со звездочками 6, передают со звездочки 8, закрепленной на валу 9. При этом спутник 25 перемещают по роликам 3 и 4 посредством трения качения между валом 5, роликами 3 и 4 и спутником 25 до момента взаимодействия зубьев 38 копира 37 с выдвинутым подпружиненным фиксатором 18 шагового механизма 17. При этом срабатывает один из концевых выключателей 39 посредством контакта с трубой 26, и подается команда сварочной головке 11,20 25 30 35 40 45 50 55 По окончании приварки труб 26 к трубным доскам 27 шток цилиндра 21 посредством двуплечего рычага 20 и штока 19 выводит два противоположно расположенные подпружиненные фиксатора 18 из зацепления с зубьями 38, а другие два фиксатора 18 вводятся в зацепление с противоположными поверхностями зубьев 38, при этом спутник 25 перемещается на шаг, и подается команда от концевого выключателя 39 на сварочную головку 11. Цикл повторяется до приварки всех труб 26, расположенных в трубной доске 27. Одновременно осуществляется в том же цикле приварка труб 26 к трубным доскам 27 на параллельно расположенном транспортере 2.Далее спутник 25 перемещают по холостым роликам 3 и 4 в зону захватов 30 тележки 29 кантователя 23, где посредством захватов 30 и привода 24 осуществляют захват и поворот спутника 25 на 180, при этом тележка 29 со спутником 25 перекатывается по направляющим 28 до момента воздействия штока 32 или сменой вставки 35, в зависимости от верхнего или нижнего положения амортизатора 31 на момент поворота, на упор 33. При этом амортизатор 31 гасит возможный удар, и происходит плавная остановка тележки 29 со спутником 25, который укладывается на холостые ролики 3 и 4 транспортера 2 и перемещается врагцением роликов 3 и 4 в зону сварки, где производят приварку труб 26 к трубным дос. кам 2 в описанном режиме. Далее цикл повторяетсяПри сварке труб меньше оптимальной длины осуществляют переналадку механизированной поточной линии. При этом устанавливают спутники 25 необходимых размеров, опускают платформу 10 со сварочными головками 11, траверсой 16 и направляющими 36 посредством передачи вращения от привода 12 на звездочки 15, перемещающиеся по винтам 14.В зависимости от длины труб 26 устанавливают сменные вставки 35 к амортиза.тору 31 тележек 29, при этом спутник 251606270 10 формула изобретения 14 4 иг. 1 может располагаться эксцентрично относительно оси поворота рамы кантователя.Предлагаемая механизированная поточная линия позволяет осуществлять одновременную сварку различных типоразмеров изделий путем осуществления переналадки кантователей и механизма шагового перемещения, что повышает производительность и расширяет ее технологические возможности. 1. Механизированная поточная линия для сварки, содержащая два параллельных транспортера, механизм шаговой подачи, колон ны со сварочными головками и установленный с одного торца транспортеров кантователь, выполненный в виде стоек и поворотной рамы с осью поворота, расположенной между транспортерами параллельно им, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности путем обеспечения одновременной сварки различных типоразмеров изделий, линия оснащена дополнительным кантователем, аналогичным основному, уста новленным с другого торца транспортеров, рама каждого кантователя снабжена противоположно расположенными упорами и установленной с возможностью свободного перемещения перпендикулярно оси поворота рамы тележкой с закрепленными на ней попарно и эксцентрично оси поворота захватами, и амортизатором, установленным с возможностью взаимодействия с упорами, колонны оснащены подъемной платформой, а механизм шагового перемещения и сварочные головки смонтированы на подъемной платформе. 2. Поточная линия по п. 1, отличающаяся тем, что амортизатор выполнен в виде двухштокового цилиндра, один шток которого снабжен съемной вставкой.3. Поточная линия по п. 1, отличающаяся тем, что шаговой механизм снабжен шаговым копиром, установленным с возможностью перемещения и смонтированными на платформе двумя парами подпружиненных фиксаторов, установленных с возможностью поочередного взаимодействия с шаговым копиром.4. Поточная линия по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что шаговый копир выполнен в виде гребенки, расстояние между зубьями которой равно двум шагам расположения элементов в изделии, а толщина зубьев не менее расстояния между крайними внутренними точками подпружиненных фиксаторов.1606270 гз п л л зоФиг. 5 Фиг. б"Составитель А. Сушкин Редактор Т. Парфенова Техред А. Кравцук Корректор Т. Малец Заказ 3515 Тираж 653 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретения и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Ра шская наб., л. 4,5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул. Гагарина. 1 б