Транспортная система для автоматической линии

ф"гр г. )САНИЕ РЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТВ овышени чности позицио на тележке отн нирования ик 2 Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ(71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром"(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортнымсистемам для перемещения спутников вавтоматических линиях. Цель изобресительно технологического оборудования, Стол под спутники 45 установленна платформе 8 тележки 2, связан сней посредством упругои подвеск 19и выполнен составным из плиты 1 иоснования 3, Плита и основание взаимодействуют друг с другом через шарики 4, размещенные в коническихгнездах опор и конических гнездахплавающих опор, Основание 13 снабжено механизмом разгрузки плавающихопор, установленных в плите 12. Механизм разгрузки приводится в действие от рычагов во время их взаимодействия с упорами 40 на загрузочныхпозициях технологического оборудования 392 з.п. Ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспорчным системам для перемещения спутников в автоматических линиях,5Цель изобретения - повышение точности позиционирования спутников натележке относительно технологического оборудования,На Фиг,1 изображено устройство, 10общий вид; на фиг.2 - вид А нафиг,1; на Фиг.3 - разрез Б-Б нафиг,2 (платформа в нижнем положении);на Фиг.4 - разрез В-В на Фиг,1 (платформа в верхнем положении); на фиг,5- 15разрез Г-Г на фиг,1; на фиг.6 - разрез Д-Д на Фиг.5.Транспортная система состоит изустановленной на рельсовый путь 1тележки 2, снабженной приводами 3 и 204 горизонтального и ьертикального пе"ремещения,На тележке 2 смонтирована колонна5, на которой на винте 6 и гайкеустановлена платформа 8. Платформа 25размещена с возможность 1 о вертикального перемещения посредством винта6, приводимого во вращение приводомпо направляющим 9 колонны 5 с помощью охватывающих роликовых опор10 и 11,На платформе 8 установлен с воэ "можностью осциллируюшего перемещениястол, состоящий иэ плиты 12 и основания 13, взаимодействующих между собой посредством шариков 14, размещенных в конических гнездах 15 жестких опор 16, закрепленных в плите 12и в конических гнездах 17 плавающихопор 18, установленных в основании 4013.Основание 13 размещено на платформе 8 с возможностью воэвратно-по "ступательного перемещения в вертикальной плоскости посредством упругой 45подвески 19, выполненной в виде плоских пружин с поперечными прорезями20, направленными навстречу другодругу,Стол снабжен механизмом разгрузкиплавающих опор 18, выполненным в виде размещенных в основании 13 с возможностью возвратно" поступательногоперемещения в вертикальной плоскостичетырех пальцев 21, взаимодецствую"щих своими сферическими головкеми22 с плитой 12 через конические гнезда 23 плаваюших опор 24, установленных в плите 12,В четырех установленных на основании 13 ойорах 25 размещены две поворотные оси 26, на каждой из которыхв средней части закреплены кулачки27, взаимодействующие с пальцами 21,а на концах осей с одной из сторонзакреплен поджатый пружиной 28 рычаг29 с роликом 30 и штифтом 31 на конце и с другой - цилиндрическое кольцо 32, взаимодействующее с подпружиненным пружиной 33 фиксатором 34На тележке 2 установлены два штыря 35 с возможностью взаимодействияс Фиксирующими отверстиями 36 и 37плиты 12 и основанил 13, а также длякронштейна 38, установленные с воэможностью взаимодействия со штифтом31 рычага 29,На загрузочных позициях технологического оборудования 39 автономноустановлены: упоры 40, с возможностью взаимодействия с роликами 30 рычагов 29, два штифта-ловителя 41 свозможностью взаимодействия с фиксирующими гнездами 42 плиты 12 и регулировочные винты 43, с возможностьювзаимодействия с опорной поверхностью плиты 12, позволяющими плите 12при вертикальном перемещении устанавливаться относительно приемнойплоскости гехнопогического оборудования по трем координатным осям,Загрузочная позиция технологического оборудования 39 снабжена направляющими 44 для установки спутников45, С противоположной стороны установлено сталкивающее устройство 46,Плавающая опора (18 и 24) представляет собой корпус 47, в котором смонтирован элемент 48 с тремя плунжерами 49, подпружиненными пружинами 50,сепаратором 51 с шариками 52. Выдвижение плунжеров 49 ограничено винтами 53, взаимодействующими с пазами54 плунжеров 49. Сепаратор 51 ограничен тремя пружинами 55, закрепленными на опорном элементе 48, Шарики52 опираются на кольцо 56. Между корпусом 47 и опорным элементом 48 установлена пружина 57, Корпус 47 закрыт крышкой 58 с отверстием,Устройство работает следующим об- .разом,По команде с пулы а управлеция(не показано) тележка 2 перемещается со спутником 45, установленным цаплите 1, в заданную позицию,50 55Плита 12 и основание 13 при опускании платформы 8 в нижнем положении фиксируются штырями 35 в фиксирующих отверсти.х 36 и 37,5,15832Останов тележки 2 в заданной позиции происходит путем выключенияпривода 3 горизонтального перемещения,По команде от позиционного конечного выключателя (не показан) включается привод 4 вертикального перемещения и происходит подъем платформы 8. По мере подъема фиксирующие 10штыри 35 выходят из фиксирующих отверстий 36 и 37 плиты 12 и основания13.Плита 12 устанавливается под весом груза коническими гнездами 23 15плавающих опор 24 на сферические головки 22 пальцев 21, которые, упираясь в вершины кулачков 27, черезповоротные оси 26 опор 25 упругойподвески 19, передают нагрузку на 20платформу 8,При дальнейшем движении платформы8 вверх происходит наезд роликов 30рычагов 29 на упоры 40 технологического оборудования, Рычаги 29 поворачиваются и вращают оси 26 с кулачками 27, за счет чего пальцы 21 освобождаются и нагрузка с плавающихопор 24 снимается, Плита 12 под воздействием груза опускается до контакта жестких опор 1 б через шарики14 с опорными элементами 48 и послесжатия пружин 57 через. шарики 52,кольцо 56, корпус 47 с основанием 13,Далее нагрузка передается черезупругую подвеску 19 платформе 8,После снятия нагрузки с плавающихопор 24 последние возвращаются в ис-.ходное положение, Возврат осуществ 40ляется посредством неравномерно сжатых плунжеров 49 пружинами .50 в сторону наименьшего сжатия,При этом под действием пружины57 и собственного веса опорные элементы 48 плавающих опор 24 опускаются до контакта с крышками 58, освобождая шарики 52 и позволяя пружинам55 вернуть сепараторы 51 в исходноеположение,При дальнейшем подъеме платформы8 неподвижные штифты-ловители 41своими конусами входят в Фиксирующиегнезда 42 плиты 12. При несовпаденииосей штифтов-ловителей 41 и фиксирующих гнезд 42 происходит перемещение плиты 12 вместе с шариками 14 иопорными элементами 48 относительноопорных колец 56 основания 13, Плита 61 612 устанавливается на штифты-ловители 41, осуществляя точность горйзонтального позиционирования относительно заданной позиции.При дальнейшем подъеме платформы8 плита 12 доходит до жестких винтов 43, причем при несовпадении опорной горизонтальйой плоскости плиты12 с образующей плоскостью винтов 43,их совмещение происходит за счет поджатия плиты 12 к винтам 43 упругойподвеской 19, После создания требуемого усилия по команде путевого конечного выключателя (не показан) происходит выключение привода 4 вертикального перемещения.Далее спутник 45 перемещаетсясталкивающим устройством 46 по направляющим 44 технологического оборудования 39 на направляющие (не показаны) плиты 12,После установки спутника 45 на направляющих плиты 12 включается привод 4 вертикального перемещения наопускание подъемной платформы 8,При опускании платформы 8 сначалапроисходит освобождение упругой подвески 19. После того как суммарноеусилие сжатия упругой подвески 19сравняется с суммарным весом поднятыхэлементов (спутника, плиты 12 иоснования 13) Фиксирующие гнезда 42плиты 12 начнут опускаться под неподвижными штифтами-ловителями 41. Далее происходит освобождение плиты12, которая занимает неопределенноеположение относительно основания 13.При цальнейшем опускании платформы8 происходит освобождение рычагов 29,которые, наезжая штифтами 31 на кронштейны 38, поворачивают оси 26 и кулачки 27, выжимая пальцами 21 плиту12, освобождают плавающие опоры 18основания 13, при этом неравномерносжатые плунжеры 49 под воздействиемпружин 50 возвращают опорные элементы 48 в исходное положение, Пружины57, поднимая опорные элементы 48вверх до контакта с крышками 58, освобождают шарики 52, позволяя пружинам 55 вернуть сепараторы 51 в ис"ходное положение, 583261В нижнем крайнем положении платформы 8 происходит Фиксация колец32 фиксаторами 34,Далее по команде выключателя ниж 5него крайнего положения платформы 8(не показано) включается горизонтальное перемещение тележки 2, и она передвигается в адрес назначения,Разгрузка спутника происходит вобратном порядке, причем в этом случае спутник 45 затягивается сталкивателем 46 на направляющие 44 технологического оборудования 39, Цикл закончен. 15Формула изобретения1, Транспортная система для автоматической линии, содержащей техноло гическое оборудование и загрузочные позиции, включающая гележку, выполненную в виде корпуса, платформы и стола с приводом вертикального перемещения платформы, и размещенные на 25 загрузочных позициях упоры и баэирующие элементы для ориентации стола относительно технологического оборудования, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности 30 позиционирования спутников на тележке относительно технологического оборудования, стол выполнен составным из основания и плиты, при этом основание установлено на платформе с воэ можностью вертикального перемещения: относительно последней посредством упругой подвески и снабжено плаваю"ФУ 8 иА 1 щими опорами, установленными с воэможностью взаимодействия с плитойпосредством шариков, и механизмомразгрузки плавающих опор, выполненным в виде размещенных с воэможностьювертикального перемещения в отверстиях основания пальцев со сферическими головками, двух поворотных осей,установленных в опорах с воэможностью поворота на нижней поверхностиоснования, на которых в средней ихчасти закреплены кулачки, а на одном иэ концов - рычаги, причем кулачки размещены с возможностью взаимодействия с торцами упомянутых паль "цев, а рычаги - с упорами на загрузочных позициях, при этом плита снабжена плавающими опорами и коническими гнездами, размещенными с возможностью взанмодействия соответственно со сферическими головками пальцеви плавающими опорами основания,2. Система по п.1, о т л и ч а ю"щ а я с я тем, что плавающие опорывыполнены в виде опорного элементас коническим гнездом, установленногов корпусе на шариках и подпружиненного относительно корпуса в осевоми радиальном направлениях, и крышки,закрепленной на торце корпуса с отверстием, обеспечивающим перемещениеплиты относительно основания,3. Система по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что упругаяподвеска стола выполнена в виде плоских пружин с поперечными прорезями,направленными навстречу одна другой.гк ф.Самборская Подписное Тираж 670 ГКНТ СС омитета по изобрете осхва, Ж, Раушск н иодственно-издательский комбинат Патент , г, Ужгород агарин П Заказ 2222ВНИИПИ Госуда венного 113035,м и открытия наб., д, 4/5