Транспортно-накопительная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 273 1)5 В 2 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ А ВТОРСНОМУ технологических во поворота поворотно цилиндрического ко кулачков в централ рический корпус з пневмоцилиндра 18 установлена плита 2 ные поверхности н взаимодействуют с плита 24 поворачив угол. При опускан ствует с наклонной ряда кулачков, за с рачивается на тако направлении, что Ю. 6 В. М. Скоблинов 4 г 4 гз ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным системам в гибких автоматизированных производствах. Цель изобретениярасширение зможностей. Механизм го стола выполнен в виде рпуса с двумя рядами ьной его части. Цилиндакреплен на штоке 21в верхней его части 4. При подъеме наклонижнего ряда кулачков упором 23, за счет чего ается на определенный ии упор 23 взаимодейповерхностью верхнего чет чего плита 24 повой же угол и в том же и при подъеме 4 нл.Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным системам в гибких автоматизированных производства х.11 ель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображена транспортно-накопительная система, общий вид; на фиг. 2 - конструкция поворотного стола и его расположение в транспортном модуле; на фиг. 3 - поворотный механизм; на фиг. 4 развертка кулачковой поверхности цилиндрического корпуса.Транспортно-накопительная система состоит из транспортных модулей 1, 2, поворотных столов 3 и каретки 4. Посредством плиты 5 поворотный стол 3 монтируется на транспортном модуле 1. Модули 1 и 2 установлены на основании посрелством стоек 6 Траверса 7 жестко связана с плитой 8 посредством колонок 9. На плите 8 имеется электродвигатель 1 О с редуктором 11, на выходном валу которого находятся шкивы 12.кивы 12 соединены с роликами 13 лентами 14, находящимися на траверсе 7. Пневмоцилиндр 15 подъема и опускания траверсы 7 имеет полости 16, 17 для подвода и отвода сжатого воздуха и крепится жестко к плитам 5 и 8. Пневмоцилиндр 18 имеет полости 19 и 20 для сжатого воздуха, в нем размещен поршень со штоком 21. В крышке 22 закреплен упор 23. На штоке 21 поршня закреплен цилиндрический корпус с плитой-платформой 24 в верхней его части с кулачками 25 и 26, выполненными в центральной его части. Транспортные модули 1 и 2 имеют транспортирующие ленты 27 и 28.Транспортно-накопительная система работает следующим образом.Транспортный модуль 1 при помощи лент 27 перемешает каретку 4 на позицию поворотного стола 3 Ленты 14 поворотного стола 3 находятся ниже уровня лент 27 транспортного модуля 1. Сжатый воздух подается в полость 16 пневмоцилиндра 15 и поднимает плиту 8 с траверсой 7, на которой находится каретка 4, на уровень выше лент 27 транспортного модуля 2.Далее сжатый воздух подается в полость 19 пневмоцилиндра 18 и поднимает платформу 24, которая входит в центрирующую выемку каретки 4. При подъеме штока 21формула изобретения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 поршня упор 23 взаимодействует с кулачками 25 в верхнем ряду кулачков цилиндрического корпуса и происходит поворот платформы 24 с кареткой 4 на определенный угол. Затем сжатый воздух подается в полость 20 пневмоцилиндра 18 и платформа 24 опускается, при этом упор 23 взаимодействует с кулачками 26 в нижнем ряду кулачков цилиндрического корпуса и происходит поворот платформы 24 на ту же величину угла и в том же направлении, что и при подъеме. Платформа 24 выходит из центрирующей выемки каретки 4, при этом каретка 4 опускается на ленты 14, включается электропривод 1 О и каретка 4 перемещается на транспортный модуль 2. Электродвигатель 10 отключается, подается сжатый воздух в полость 17 пневмоцилиндра 15, плита 8 с траверсой 7 опускается в исходное положение. В итоге за время подъема и опускания платформы 24 происходит ее поворот на заданный угол, например на 90.В зависимости от количества кулачков и угла подъема их наклонных поверхностей можно развернуть платформу 24 на любой угол. Транспортно-накопительная система, содержащая транспортирующие устройства, размещенные в местах нх пс ресецения поворотные столы, включающие платформу, механизм поворота и привод, систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм поворота каждого поворотного стола выполнен в виде цилиндрицескогг корпуса. закрепленного на штоке пневмо цилиндра с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемешения и поворота от упора, закрепленного на крышке пневмоцилиндра с возможностью поочередного взаимодействия с наклонными поверхностями двух рядов кулачков, выполненных на образующей цилиндрического корпуса в центральной его части. причем выступы кулачков нижнего ряда размен.ены напротив впадин между кулачками верхнего ряда, при этом упомянутая платформа поворотного стола закреплена на верхнем торце цилиндрического корпуса.г еьтор (. Черниинк ти я ч при Г КНТ .л 0.14,5л, уд Гддринд, 101 Сота в и гель ЛЧелн.н вРедактор Ч 1 Ьлод 1 кенко Терре. А Крадик КорВд к д д 307 Тирак 507 1 олВНИИ 11 И Гостларственного ктииитетд но изоб 1 и тениям и открь11,3035, Моски а, Ж- - 55, Райш кдя набГроизволствнно идлдтедький комбинат 11 атент, г. Ужгор