Автоматизированная линия групповой сборки

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИДЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (1 1)5 В 23 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ омаедочны вод- пол УПо контролю при ео енин 5 73 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ И ПЮТ СССР К АЭТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 4433846/25-0822) 30.05.8846) 0711.90. Бюи. Р 4172) П.А.Шишкин и С.В.Котов53) 621.967(088.8)56) Патент Швейцарии У 596кл. В 65 11 37/02, 1978.54) АВтОМЛТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИОВОЙ СБОРКИ(57) Изоб тизации с назначено сложных п ства. Цел вышение п проведени нительных например, 1 етение относится к ав орочных процессов и и для групповой сборки иборов массового прои ю изобретения являетс аизводителъности за сна участках линии до технологических опера1604564 общего ритма работы линии, Автоматизированная линия групповой сборки содержит отдельные однооперационные участки 1,. объединенные транспортами5 2 и 3, Каждый из участков 1 содержит станки 4, дополнительные секции 5Ф многоместные спутники 6 с ложементами 7 для собираемых изделий и промежуточые позиции 8 в качестве нако- О пителей спутников. Между отдельными станками 4 и дополнительными секциями 5 установлены транспортеры 9.Пустые многоместные спутники 6 по транспортам 2 и 3 поступают на участок 5 1, где в зоне станков 4 они загружаются деталями, а далее производится необходимая групповая технологиИзобретение относится к автоматизации сборочных процессов и предназначено для групповой сборки точных слож 5 ных-приборов массового .производства.Целью изобретения является повыше ние производительности за счет проведения на участках линии дополнитель. ных технологических операций по проверке и автоматическому перебазированию деталей при сохранении общего ритма работы линии.На фиг.1 изображена автоматизированная линия групповой сборки, общий вид; на фиг,2 - отдельный технологический станок; на фиг.3 - схема перемещения спутников; на фиг.4 - пост регистрации и исправления брака; на фиг,5 - устройство групповой загрузки; на фиг.6 - устройство группового эавинчивания; на фиг.7 - устройство группового контроля; на фиг.8 - много- инструментальный манипулятор переба 15 зирования изделий в спутниках; на фиг.9 - одна позиция манипулятора в исходном положении; на фиг.10 - рабочий момент, взаимодействия поворотного рычага с фиксатором спутника; на фиг,11 - рабочий момент поворота гне 50 зда спутника; на фиг.12 - рабочий момент возврата механизмов манипулятора в исходное положение.Автоматизированная линия групповой сборки (фиг,1) содержит отдельные однооперационные участки 1 групповой сборки, объединенные транспортами 2 и 3. Каждый иэ однооперационных участческая обработка, например завинчивание, лакирование и т.д. Затем спутник 6 транспортером 9 поступает надополнительную секцию 5, где в зонеподсекции 13 постом с помощью системы управления выдается информация отустройства группового контроля о состоянии годности изделий в ложементах 7 спутника б, В случае отсутствиябрака спутник 6 поступает в подсекцию 14. В случае брака дальнейшеепродвижение спутника блокируется дополного исправления брака. В подсекции 14 производится перебазированиеизделий в спутниках и транспортирование его на промежуточную позицию 8,12 ил. ков 1 содержит станки 4 групповойсборки с различной длительностьюцикла, дополнительные секции 5, многоместные спутники 6 с ложементами 7для собираемых изделий, промежуточные позиции Я в качестве накопителей спутников между, однооперационнымиучастками групповой сборки. Между отдельными стенками 4 и дополнительными секциями 5 установлены транспорте-ры 9 передачи спутников 6 (фиг.2). Каждый из станков 4 групповой сборки содержит исполнительные однооперационные устройства групповой загрузки 10,групповой технологической обработки11 (ориентации, завинчивания, лакировки и т.д.), группового контроля12. Дополнительные секции 5 содержатдве подсекции 13 и 14. На подсекций13 размещен пост 15 регистрации иисправления брака,на подсекции 14 -многоинструментальный манипулятор 16перебазирования изделий в ложементах 7 спутников 6, предназначенныйдля подготовки иэделий к последующимоперациям групповой сборки,Калдый из станков 4 содержит приводы 17 шагового перемещения спутников 6 в зонах работы устройств групповой загрузки 10, групповой технологической обработки 11 группового контроля 12. 11 риводы 17 кинематически связаны с тяговой траверсой 18, несущей тяги 19 с собачками 20.В каждой дополнительной секции 5 размещены приводы 2 шагового переме04564 лей в спутнике устройства 1 и 12 не работают. Время цикла данного станка определенное, оно может отличаться от режима работы других станков 1.Затем спутник 6 транспортером 9 поступает на дополнительную секцию 5, где в зоне подсекции 3 постом 15 с помощью системы 31 управления выдается информация от устройства 12 группового контроля о состоянии годности изделий в ложементах 7 спутника 6. В случае отсутствия брака во всех ложе- ментах 7 спутника 6 система 31 управления дает команду приводу 21 на перемещение спутника 6 в подсекцию 14 в зону работы многоинструментального манипулятора 16. В случае присутствия брака привод 21 блокируется системой 31 управления до полного исправления, после чего дается команда на раэблокировку привода 21, и спутник 6 из 40 45 50 55 5 16щения спутников 6 в зонах подсекций13 и 14. Приводы 21 кинематическисвязаны с тяговой траверсой 22 несущей тяги 23 с собачками 24. Каждоеустройство 10 групповой загрузки(фиг.2 и 5) содержит питатель 25, подающие лотки 26 и предназначено дляавтоматической групповой загрузки деталей в ложементы 7 спутников 6. Устройства 11 групповой технологическойобработки (Фиг.6) содержат многошпиндельный привод 27, инструмент 28 обработки и предназначены для осуществления технологических операций, например, по ориентации, завинчиванню,лакировке, запрессовке деталей.Устройства 2 группового контроля(Фиг.7) содержат многоинструментальные контрольные насадки 29 и предназначены дпя осуществления проверкиисполнения предыдущих операций.Каждый пост 15 регистрации и исправления брака (Фиг.4) содержит информационные табло 30, Фиксирующиесостояние годности собираемых изделий в каждом ложементе 7 спутника 6,и предназначены для исправления зарегистрированного брака,Промежуточные позиции 8 (Фиг.1 - 3)содержат определенное количествомест под спутники 6 для накопления ислужат для увязки с последующими участками 1 при разных режимах работы.Для осуществления логических операцийдля каждого иэ участков 1 служит система 31 управления.Многоинструментальный манипулятор16 перебазирования (Фиг,8) содержитинструмент 32 по количеству ложементов 7 в спутнике 6 и предназначендля перебазирования иэделий передочередной операцией групповой сборки. Инструмент 32 (Фиг.9 - 12) содержит подпружиненный поворотный рычаг 33, закрепленный на траверсе 34, и толкатель 35 с роликом 36, независимым от действия рычага 33. Причем с рычагом 33 связан подвиж.лй вместе с траверсой 37 упор 38. С траверсой 37 также связан командный привод 39. Толкатель 35 с роликом 36 задействован отдельным командным приводом 40. Траверсы 34 и 37 имеют возможность перемещаться по направляющим 41 и связаны между собой замком 42 и пружинами 43. Дополнительно на травер 1 О 5 20 25 30 35 се 34 закреплен прижим 44 для фиксации в рабочем положении спутников 6,Спутник 6 содержит и количестволожементов 7 с поворотными гнездами45 и подвижных фиксаторов 46. Накаждой рабочей позиции размещен механизм 47 стопорения спутник 6 (фиг.9 -12), состоящий из поворотных собачек48, закрепленных иа станине и контактирующих с толкателем 49, установленным на тягах 19 либо 23 приводов17, либо 2 (Фиг.3).Автоматизированная линия групповой сборки работает следующим образом,Пустые многоместные спутники 6по транспортам 2 и 3 поступают научасток 1 и подходят с помощью привода 17, траверсы 18, тяги 19, собачек 20 в зону станка 4, где последовательно спутники 6 обрабатываютсяустройствами 10 - 12. Устройством 10групповой загрузки из питателя 25по лоткам 26 детали поступают в ложементы 7 спутника 6. Устройством 11групповой технологической обработкидетали в ложементах ориентируются(эавинчиваются, лакируются и т.д.),а устройством 2 группового контроляосуществляется проверка исполненияопераций на данном станке. Всю логическую часть по осуществлению команддля работы устройств 10 - 12 и привода 7 берет на себя система 31 управления, В случае отсутствия дета 16045645 10 15 20 35 40 45 50 55 подсекции 13 поступает в зону подсекции 14, где производит работу ма" нирулятор б. Манипулятор 16 с помощью инструментов 32 осуществляет перебазирование изделий в ложементах 7 спутника б, тем самым подготавливает детали для осуществления последующих операций. В исходном положении траверса 37 фиг,9) совместно с траверсой 34, поворотным рычагом 33 и упором 38 находятся в верхнем положении. Также в исходном верхнем положении находится толкатель 35 с роликом 36,В состоянии (фиг.10) от привода 39 с помощью траверс 37 и 34 опускается рычаг 33. Происходит поджим спутника для предохранения от смещения с помощью прижима 44. Траверса 34 останавливается в вертикальном своем перемещении совместно с рычагом 33, При дальнейшем перемещении тра-. версы 37 с упором 38 от привода 39 происходит поворот рычага 33, с по" мощью которого происходит отвод фиксатора 46 в спутнике б. Когда закончился цикл отвода фиксатора 46 в спутнике 6, происходит перемещение толкателя 35 с роликом 36 от привода 40 (фиг.11). Ролик 36 контактирует с поворотным гнездом 45 спутника 6 и заставляет гнездо 45 повернуться относительно своей оси на необходимый угол для перебазирования изделия. На фиг,12 показан рабочий момент возврата в обратной последовательности механизмов манипулятора 16 в исходное состояние и фиксация гнезда 45 с помощью подпружиненного фиксатора 46. Затем привод 21 перемещает спутник 6 в промежуточную зону 8 для накоплеРабота привода 21 осуществляется оппозитно по отношению к работе привода 17 станка 4, где время работы характеризуется большей ппительностью по отношению к промежуточным позициям. Затем спутник б перемещается в зоне промежуточной позиция 8, где цикл перемещения меньше цикла обработки на станке 4, Одновременно ра" бота промежуточной позиции 8 согласовывается с работой очередного станка 4, Величина накопления в промежуточной позиции определяется режимом работы станка 4.Согласование приводов 17 и 21 фиг.3) осуществляется с помощью пу" тевых конечных датчиков (не показаны) и общей системы 31 управления (фиг.4) На участке 1 по принципу работы предыдущего участка осуществляется групповая обработка деталей в спутниках 6. Таким образом, спутники 6 проходят все однооперационные участки по техпроцессу до полной сборки. Затем собранные иэделия выгружаются и пустые спутники вновь по транспорту 2 поступают на начальную обработку,Использование автоматизированной линии групповой сборки позволяет повысить эффективность работы каждого участка линии эа счет использования дополнительных секций между станками групповой обработки, предназначенных для задержания после каждой операции, выполненной групповым методом с одной группой деталей, зафиксированного брака и беэ дополнительно- го возврата его исправление с последующей подготовкой деталей по перебазированию в ложементах в автоматическом режиме к очередной операции групповой сборки при сохранении общегоритма работы линии, что повышает производительность всей линии. Формула изобретения Автоматизированная линия групповой сборки, содержащая участки станков с различной длительностью цикла, разделенные промежуточными позиция" ми, транспортные устройства с приводами, многоместные спутники с ложе- ментами и дополнительные секции, расположенные в направлении рабочего хода транспортного устройства после участков станков с большей длительностью сборки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности дополнительные секции выполнены в виде размещенных в направлении рабочего хода транспортного устройст" ва двух подсекций, на одной из которых установлен пост регистрации и исправления брака, а на другой - много- инструментальный манипулятор перебазирования, причем обе секции связаны единым приводом с возможностью перемещения спутников по отношению от участка с большей длительностью сборки в зону промежуточных позиций, каждый ложемент многоместного спутника выполнен в виде поворотного гнезда и160456 снабжен подвижным в горизонтальной плоскости подпружиненным фиксатором, а многоинструментальный манипулятор перебазирования выполнен в виде двух подпружиненных между собой верхней и5 нижней траверс, установленных с воэможностью вертикального перемещения 1 4 1 Опо направляющим, и толкателей, одних -установленных на верхней траверсе своэможностью взаимодействия с гнезда"ми ложементов, других - установленных на нижней траверсе с возможностьювзаимодействия с фиксаторами спутника.16 О 56 Фиг 70 Фи 2, 72 Составитель В.МаркоТехред Л.Сердюкова ректор С.Черни Редактор И.йулл аэ 342 крытиям при ГКНТ ССС одписно В д. 4 оизводственно-иэдательский комбинат "Патент аж 669 митета и сква, Жарственного к 113035, Мо Ц 2 изобретения Раушская