Робототехнологический комплекс

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16802 А 1 19) 51)5 Н 23 04 РЕТЕНИ устройства дляМ,; 1972, с.141,ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к комплексам механической обработки с применением промышленных роботов для накатывания резьбы на деталях типа болт-винт, Цель изобретения - повышение производительности комплекса. Работотехнологический комплекс содержит станок 1, промышленный робот 2, накопительи устройство подачиЗадА заготовок 15 под схват робота, которые соответственно установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях, устройство подачи заготовок 15 выполнено в виде поворотного барабана, на диске которого закреплены наклонные отводящие лотки со спиральными пазами, каждый из которых предназначен для подачи деталей соответствующего размера. Заготовки загружаются в накопитель . Из накопителя они поступают в устройство подачи заготовок 15, откуда промышленным роботом направляются в зону обработки станка. При переходе на новый тип детали барабан с лотками поворачивают вокруг горизонтальной оси и фиксируют. При атом заготовки из накопителя попадают в соответствующий отводящий лоток. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к комплексам механической обработки с применениемпромышленных роботов для накатываниярезьбы на деталях типа болт-винт, 5Целью изобретения является повышение производительности комплекса,На фиг.1 схематично изображен робототехнологический комплекс, вид спереди;на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - вид 10А на фиг.1; на фиг.4 - узелна фиг,2, видсверху на ориентирующее устройство,Робототехнологический комплекс содержит станок 1 Л промышленный робот 2, установленный на двух плитах 3 и 4 на станке 151, каркас 5 с направляющими 6, консольнозакрепленный к станине станка 1. На каркасе 5 в свою очередь установлены накопитель 7, представляющий собойвибропривод с чашей, расположенной на 20двух плитах 8 и 9, установленных одна надругой для относительного перещения в горизонтальной плоскости, пульт управленияроботом 10, блок 11 управления, кронштейн12 с двумя плитами 13 и 14, установленными 25одна на другой и закрепленное на них устройство подачи заготовок 15 под схват рооота,Устройство подачи заготовок 15 подсхват робота 10 выполнено в виде барабана, 30содержащего втулку и диск 16, к которомуприкреплены наклонные отводящие лотки17 со спиральными пазами и загрузочнойпозицией 18, при этом каждый лоток настроен на определенный типоразмер заготовок 19 и предназначен для их ориентации.Втулка с диском 16 и лотками 17 установлены на горизонтальной оси 20, закрепленной на кронштейне 12, на которомразмещены фиксатор 21 и датчик 22 конечного положения заготовки 19, а фиксирующая втулка 23 на поворотной частибарабана. К станине станка 1 в зоне обработки прикреплен отводящий лоток 24,Робототехнологический комплекс работает следующим образом,Исходное положение - рука промышленного робота выдвинута вперед и опущена вниз. Захват робота разжат. В чашу 7вибропривода внавал загружают заготовки 5019. С помощью поворота барабана устанавливают необходимый для определенноготипоразмера заготовок наклонный лоток 17 и фиксируют его фиксатором 21. Затем включают питание стан ка 1, робота 2, пульта управления роботом 10, блока 11 управления и вибропривода. Заготовка 19 из чаши 7 поступает на загрузочную позицию 18, контактирует с датчиком 22 конечного положения и вибропривод отключается. Захват робота 2 берет заготовку 19 с загрузочной позиции 18 и поднимается, вибропривод включается и следующая заготовка поступает на загрузочную позицию 18 и вибропривод снова отключается. Затем рука робота 2 втягивается и опускается в.зону обработки станка 1, захват разжимается, поднимается и робот 2,останавливается при подходе подвижного накатного ролика. Происходит накатывание резьбы на заготовке 19.После окончания работы станка 1 заготовка 19 остается в зоне обработки. Движением руки робота 2 вперед заготовка 19 сбрасывается упором, расположенным на одной из губок захвата, в отводящий лоток 24 и попадает а цеховую тару, после чего рука отходит назад и опускается, выходя из зоны обработки, Автоматический цикл работы окончен,Формула изобретения 1. Робототехнологический комплекс, содержащий станок, установленные на его корпусе накопитель заготовок с выходным лотком, устройство подачи заготовок под схват робота и промышленный робот для подачи заготовок в зону обработки станка, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, накопитель, устройство подачи заготовок и промышленный робот установлены соответственно с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях, при этом устройство подачи заготовок установлено с возможностью взаимодействия с выходным лотком накопителя и выполнено в виде поворотного барабана, на диске которого закреплены наклонные отводящие лотки со спиральными пазами, каждый иэ которых предназначен для подачи деталей соответствующего размера.2. Комплекс по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что устройство подачизаготовок снабжено датчиком наличия заготовки в месте ее выдачи под схват робота,1616802 аЮгонула е,. Сер дакт Тираж 669 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Рэушская наб., 4/5 бинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Производствен здэтельски аказ 4088 ВНИИПИ Составитель Э Техред М,Мор меранецал Корректор Н. Корол