Гравитационная транспортная система

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСпУБЛИН ЯО 156918(51)5 В 23 Я 41 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИПРИ ГКНТ СССР 2тельного перемещое. Система содераправляющими 2ими 3, спутники 4,и платформы сники, В верхнеманичена упорамив нижнем положСпутник 4 перемерхним направляюПриводной рычагсо спутником дощих 3. За счетывается с платфощие 3. 2 з.п. ф-ль(56) Авторское свидет1301629, кл. В 23 Я возвратно-поступа шарнирно-рычажн му 1 с верхними. н ними направляющ ные рычаги 5, 6 ляющими под спут нии платформа огр направляющих, а упора ми ниж них. по наклонным ве на платформу 8, носит платформу нижних направляю последних он скат нижние направляю 1(54) ГР НАЯ СИ (57) Из рующим зовано в порта. Ц шение на АВИТАЦИОННАЯ ТСТЕМАбретение относится кустройствам и может б качестве межоперациоелью изобретения явлдежности путем замены АНСПОРТранспортить испольного транс- ется повы- механизмов упоров наклона рмы на , 2 ил. СЬ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ения на жит ран ниж- привод- направ- положеверхних енин щается щим 2 5 пере 15691863Изобретение относится к транспортиоующим устройствам и может быть использовано в качестве межоперационного транс. порта.Целью изобретения является повышение надежности устройства путем замены механизмов возвратно-поступательного перемещения на шарнирно-рычажные.На фиг. 1 изображена принципиальная схема транспортной системы; на фиг. 2 - промежуточное положение платформы со спутником.Гравитационная транспортная система содержит раму 1 с верхними направляющими 2 и нижними направляющими 3, спутники 4 и подьемники, установленные на входе и выходе транспортной системы, Подъемники состоят из принудительно поворотных рычагов 5 и 6 и платформ 7 и 8 с направляющими под спутники 4 и упорами 9 и 10. Приводные рычаги шарнирно связаны с рамой 1 и платформами 7 и 8, причем шарниры 11 и 12 платформы смещены от центров тяжести платформ в сторону приводных рычагов. На верхних и нижних направляющих перед платформами на шарнирах 13 и 4 установлены отсекатели, выполненные в виде двуплечих рычагов 15 и 16 с упорами 17 - 20 на концах плеч, которые связаны с рычагами 5 и 6 при помощи шарниров 21 - 24 и тяг 25 и 26. Последние снабжены пазами, в которых перемещаются шарниры 21 и 23 приводных рычагов 5 и 6. На раме 1 имеются нижние 27 - 30 и верхние 31 - 34 упоры, а также управляемый упор 35. На раме 1 верхних и нижних направляющих 2 и 3 размещены путевые выключатели 36 - 38. На платформах 7 и 8 и между упорами 17 - 20 двуплечих рычагов 15 и 16 может разместиться один спутник 4. Рычаги 5 и 6 оканчиваются опорными элементами 39, ограничивающими поворот платформ. Гравитационная транспортная система работает следующим образом.В исходной позиции транспортируемая деталь укладывается на спутник 4, стоящий на платформе 7, которая находится в верхнем положении и упирается в упоры 31 и 32 рамы 1, совпадая с верхними направляющими 2. Спутник 4 удерживается от скатывания по направляющим 2 управляемым упором 35.Для отправки загруженного спутника 4 по команде оператора.,опускается управляемый упор 35, и спутник 4 катится по направляющим 2 до упора 19 двуплечего рычага 16 или до впереди стоящего спутника 4.Дальнейшее продвижение спутника 4 происходит при повороте двуплечего рычага 16 мимо опустившегося упора 19 до поднявшегося упора 20. Затем при обратном повороте двуплечего рычага 16 и опускании 10 15 20 25 30 35 40 50 55 упора 20 первый спутник 4 перемещается до упора 10 по направляющим платформы 8, находящейся в верхнем положении на упорах 33 и 34, а следующий спутник 4 отсекается поднявшимся упором 19,Транспортируемая деталь снимается со спутника, стоящего на платформе 8, и затем по команде оператора включается привод на опускание рычага 6, При этом платформа 8 за счет смещения центра тяжести наклоняется до касания рычага 6, и спутник 4, упираясь в упор 10, не скатывается назад. При дальнейшем опускании рычага 6 платформа 8 доходит до упоров 29 .и 30 и в нижнем положении совпадает с направляющими 3. Спутник 4 скатывается по направляющим 3 до упора 17 двуплечего рычага 15 или до впереди стоящего спутника 4. При опускании рычага 6 шарнир 23 скользит по пазу тяги 26, доходит до его конца, и тяга 26 через шар. нир 24 поворачивает двуплечий рычаг 16, опуская упор 19 и поднимая упор 20, к которому скатывается спутник 4. При этом вес тяги 26 способствует повороту рычага 16 против часовой стрелки, а упор 20 удерживает спутник 4 нри отсутствии платформы 8.После скатывания спутника 4 с направляющих платформы 8 на направляющие 3 путевой выключатель 36 включает привод на подъем рычага 6 до возвращения в верхнее положение подвижных направляющих. При этом шарнир 23 скользит по пазу тяги 26, доходит до его конца, и тяга 26 через шарнир 24 поворачивает двуплечий рычаг 16, опуская упор 20 и поднимая упор 19, отсекающий спутник 4.Дальнейшее продвижение спутника 4, находящегося на направляющих 3, происходит при повороте двуплечего рычага 5, опусканий упора 7 до поднявшегося упора 18. Затем при обратном повороте двуплечего рычага 15 и опускании упора 18 первый спутник скатывается на платформу 7, находящуюся в нижнем положении, а следующий спутник 4 отсекается упором 17.После попадания спутника 4 на платформу 7 путевой выключатель 37 включает подъем рычага 5 до прихода в верхнее положение платформы 7. При этом последняя в процессе подъема за счет смещения центра тяжести наклоняется до касания рычага 5, и спутник 4, упираясь в упор 9, не скатывается назад.При скатывании спутника 4 с направляющих платформы 7 путевой выключатель 38 включает опускание рычага 5.При подъеме или опускании рычага 5 шарнир 21 скользит по пазу тяги 25; доходит до его конца, и тяга 25 через шарнир 22 поворачивает двуплечий рычаг 15, поднимая или опуская упоры 17 и 18. При этом вес тяги 25 способствует повороту рычага 15 по часовой стрелке и упор186 Формула изобретения 25 315 13 17 Г Составитель Е. МарковТехред И. Верес Корректор Н Король ираж 670 Подписное та по изобретениям и открытиям Ж - 35, Раушская наб., д. 4 мбинат Патент, г. Ужгород, у прн ГКНТ ССС5, Гагарина, 101 1569518 удерживает спутник 4 при отсутствии платформы 7.Таким образом, спутники 4 после загрузки могут накапливаться на направляющих 2 в ожидании разгрузки, а затем могут накапливаться на направляющих 3 в ожидании 5 загрузки. Предлагаемая система обеспечивает независимость ритма загрузки и разгрузки. Гравитационная транспортная система0 может быть использована в механосборочном производстве как межоперационный транспорт с возможностью создания межоперационных заделов. 1. Гравитационная транспортная система, содержащая раму с верхними и нижними направляющими, расположенными одна относительно другой с противоположным накло ном, спутники для перемещения деталей, платформы с направляющими под спутники, расположенные по кОнцам направляющих рамы с возможностью поворота относительРедактор О. ЮрковецкаяЗаказ 1418 ТНИИПИ Государственного комит13035, Москва,Производственно.издательский к но направляющих рамы в плоскости перемещения спутников и вертикального перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, рама снабжена отсекателями, выполненными в виде двуплечего рычага с упорами под спутники и установленными перед платформами, а каждая платформа снабжена рычагом с принудительным поворотом, один конец которого шарнирно закреплен на раме, а другои конец снабжен опорным элементом, расположенным с возможностью взаимодействия с днищем платформы, и шарнирно закреплен на платформе, ось шарнира которого смещена от центра тяжести платформы в направлении расположения упомянутого рычага, при этом отсекатель кинематически связан с рычагом принудительного поворота дополнительно введенной кулисой.2 Система по п 1 отличающаяся тем, что отсекатель с кулисой связан шарнирно.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что на направляющих платформы и между упорами отсекателя помещается один спутник.