Хобот кузнечного манипулятора

(59 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производств(56) Авторское свидетельство СССРВ 706176, кл. В 21 Ю 13/10, 1977.(54) ХОБОТ КУЗНЕЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к вспомо,гательному оборудованию кузнечнопрессового производства, а именно кконструкциям кузнечных манипуляторовЦель - повышение надежности кузнечного манипулятора. При нанесении удара бабой молота по заготовке ударная нагрузка передается через клещевойзахват 1 О, гильзу 11 и переднюю опоЯО 1393523 А 1 ру 6 на ее шарнирное соединение с корпусом хобота 5. Нагрузка частично передается через корпус хобота 5 на пружину 4 подвески 3 и шарнир кронштейна 2, а также через заднюю опоруна пружину 8. Перераспределение нагрузок разгружает клещевой захват 10 от раскрытия губок в момент удара, а также уменьшает динамические на" грузки на хобот в целом. Для обеспечения поворота заготовки 28 вокруг своей оси включается шаговый привод и через обгонную муфту-шестерню 16 происходит поворот гильзы 11 с клещевым захватом 10 в опорах 6 и 7 на определенный угол. Для смены заготовки подают рабочую среду через каналы в полость гильзы 11. Происходит разжатие клещевого захвата 10 и освобождение заготовки 28. После этого подают в клещевой захват следующую заготовку. 2 з.п, ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов,Цель изобретения - повышение надежности кузнечного манипулятора.На фиг, 1 изображен хобот кузнечного манипулятора, разрез; на фиг.2то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А 10на фиг. 1; на фиг. 4 - распределительная шайба механизма зажима клещей; на фиг, 5 - разрез Б-Б на фиг.4.Хобот манипулятора содержит раму1, на которой установлены кронштейн 152 и подвеска 3, поджатая пружиной 4.На кронштейне 2 и подвеске 3 шарнирно установлен корпус хобота 5. Вкорпус хобота 5 шарнирно установленапередняя 6 и задняя 7 опоры. При этом 20последняя выполнена с зазором и поджата пружиной 8, В передней опоре 6установлен мундштук 9, содержащийклещевой захват 10, гильзу 11, шарнирные тяги 12 и поршень 13, Гильза 251 связана с механизмом поворота,состоящим из кожуха 14, шток-рейки15,обгонной муфты-шестерни 16 и золотника 17 управления. На торце гильзы 11 установлена при помощи уплотнения 18 распределительная шайба 9подвода воздуха с каналами 20 и 21,а в самой гильзе 11 выполнены каналы22 и 23 подвода воздуха в полостьгильзы 11. В щеках корпуса хобота 5выполнены радиусные пазы 24 (с радиусом кривизны, равным расстоянию отоси пазов до оси шарниров переднейопоры 6), в которые установлены колодки 25, закрепленные в распределительной шайбе 19 воздуха, Шток золотника 17 управления через рычаг 26шарнирно соединен с щаговым приводом 27.Хобот кузнечного манипулятора работает следующим образом,Заготовка 28 задается в клещевойзахват 10 и при помощи шарнирных тяг12 и штока поршня 13 посредством подачи рабочей среды по каналам 20 и23 производится зажим заготовки 28.После этого заготовка 28 подается врабочую зону.При нанесении удара бабой молотапо заготовке ударная нагрузка передается через клещевой захват О,гильзу 11 и переднюю опору 6 на еешарнирное соединение с корпусом хобота 5,при этом нагрузка частично передается через корпус хобота 5 на пружину 4 подвески 3 и шарнир кронштейна 2, а другая часть нагрузки передается через заднюю опору 7 на пружину 8, Перераспределение нагрузок разгружает клещевой захват 10 от рас крытия губок в момент удара, а также уменьшает динамические нагрузки на хобот в целом. Для обеспечения поворота заготовки 28 вокруг своей оси включается шаговый привод 27 (двойной ход) и через рычаг 26, золотник 17, шток-рейку 15 и обгонную муфту-шестерню 16 происходит поворот гильзы 11 с клещевым захватом 10 в опорах 6 и 7 на определенный угол.После этого производится обработка ледующей грани заготовки.Для смены заготовки подают рабочую среду через каналы 21 и 22 в полость гильзы 11 и происходят разжатие клещевого захвата 10 и освобождение заготовки 28. После этого подают в клещевой захват следующую заготсвку, и цикл повторяется. Приударных нагрузках происходит качание мундштука 9 вместе с распределительной шайбой 19 подвода воздуха по радиусу, равному расстоянию от шарнирного соединения передней опоры 6 до осей колодок 25, которые для этого установлены в радиусные пазы 24, служащие направляющими.Формула изобретения1. Хобот кузнечного манипулятора, содержащий корпус с передней и задней опорами, мундштук с клещами, установленный в опорах корпуса, гидравлический механизм зажима и механизм вращения клещей, а также узел подвеся корпуса с амортизаторами, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, передняя опора установлена в корпусе шарнирно посредством пальцев, ось которых перпендикулярна плоскости качания корпуса, мундштук установлен в задней опоре с зазором, а задняя опора подпружинена относительно корпуса в плоскости его качания.2, Хобот манипулятора по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что механизм вращения клещей выполнен н виде приводной шток-рейки и зубчатой обгоннй муфты.393523 Б-Е 2- Ив Составитель Ю. ФилимонРедактоР О. Головач ТехРед И,Верес ктор М. Пох О/1 ОВНИИП Тирах 589 ПодписноИ Государственного комитета СССРделам изобретениЯ и открытиЯМосква, Ж-Э 5, Рауаская наб., д. 4/ ака Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ухгород, ул. Проектная, 4