Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1479202 А 1 0 4 В 21 1 13/10 Е И ОБР ПИС ТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ носится к вспо ю кузнечно-штам ительных предпр кциям ковочныхогатель овочных иятий, а манипу е точноспривода механизия - повышенибыстродействияисполнительныхипулятора.бражена схемаисполнительныхна фиг. 2дродвигателя (гиший уменьшениеождении потока привода механизвариант ромото- епловы- рабочей ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Днепропетровское производственноеобъединение по выпуску тяжелых прессов(54) ПРИВОД ГИДРОДВИГАТЕЛЯ В ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМАХ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА(57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочныхцехов машиностроительных предприятий, аименно к конструкциям ковочных манипуляторов. Цель - повышение точности, надежности и быстродействия привода гидродвигателя в исполнительных механизмахковочного манипулятора. Привод содержитгидродвигатель, соединенный с его подводами гидрораспределитель, аккумуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя Изобретение отному оборудованицехов машиностроименно к конструляторов,Цель изобретенти, надежности игидродвигателя вмах ковочного манНа фиг. 1 изогидродвигателя вмах манипуляторасхемы привода гира), обеспечиваюделения при прох с аккумуляторами высокого и низкого давления. В нем также предусмотрены устройство управления скоростью и гидроуправляемый клапан, у которого подклапанная полость соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод - с гидрораспределителем, а надклапанная полость - с магистралью, связывающей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью в виде регулируемого дросселя. Установка гидроуправляемого клапана, обеспечивающего поддержание в линии, соединяющей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью, давления, меньшего, чем в аккумуляторе высокого давлеия, позволяет регулировать скорость гидродвигателя путем изменения пропускной способности устройства управления скоростью и устранить потерю приводом устойчивости при совпадении по направлению внешней нагрузки на гидродвигатель и его скорости. Регулирование скорости гидродвигателя позволяет повысить точность его останова. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. жидкости через устроиство управления скоростью.Привод гидродвигатепя в исполнительных механизмах манипулятора содержит гидродвигатель 1, соединенный с его подводами основной гидрораспределитель 2, аккумуляторы высокого давлени 3 и низкого давления 4, обратные клапаны 5 - 8, сообщающие аккумуляторы высокого и низкого давления с подводами гидродвигателя, а также гидроуправляемый клапан 9 и устройство управления скоростью, выполненное в виде регулируемого дросселя 10. Подклапанная полость гидроуправляемого клапана 9 соединена с аккумулятором 3 высокого давления, 14792025 10 15 20 25 Формула изобретения 30 35 40 50 боковой подвод - с основным гидрораспределителем 2, а надклапанная полость - с магистралью 11, связывающей основной гидрораспрвделитель с подводом устройства управления скоростью.Скорость гидродвигателя задается устройством управления скоростью и пропорциональна проходящему через это устройство расходу рабочей жидкости, который изменяется регулируемым дросселем 10,Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах манипулятора работает следующим образом.При выключенных электромагнитах подводы А и Б гидродвигателя 1 заперты основным гидрораспределителем 2. Давление в магистрали 11, соединяющей основной гидрораспределитель 2 с регулируемым дросселем 10, равно давлению в аккумуляторе 4 низкого давления, и гидооуправляемый клапан 9 открыт.При включении левого электромагнита основного гидрораспределителя 2 рабочая жидкость из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подвод Б соединяется с аккумулятором 4 низкого давления через регулируемый дроссель 10. Гидродвигатель начинает разгоняться до заданной скорости.Гидроуправляемый клапан 9 поддерживает в магистрали 11 давление, меньшее чем в аккумуляторе 3 высокого давления, что позволяет пропустить всю жидкость, вытесняемую из подвода Б гидродвигателя 1, через устройство управления скоростью, Если давление в подводе устройства управления скоростью повысится до давления в аккумуляторе 3 высокого давления, гидроуправляемый клапан 9 начинает закрываться, давление в подводе А гидродвигателя 1 падает и он тормозится до скорости, при которой давление в подводе устройства управления скоростью станет меньше, чем в аккумуляторе 3 высокого давления.По команде на останов гидродвигателя электромагниты основного гидрораспределителя 2 отключаются и он запирает подводы гидродвигателя 1. Рабочая жидкость из подвода Б поступает в аккумулятор высокого давления через обратный клапан 8, а подвод А подпитывается жидкостью из аккумулятора низкого давления через обратный клапан 5. Под действием перепада давления в подводах гидродвигателя 1 происходит его торможение и останов,При торможении гидродвигателя 1 кинематическая энергия перемещаемых приводом масс преобразуется в потенциальную энергию жидкости, поступающей из гидродвигателя в аккумулятор высокого давления.Направление движения гидродвигателя 1 изменяется при включении правого электромагнита основного гидрораспределителя 2.В приводе гидродвигателя в исполнительных механизмах манипулятора (фиг. 2) для устранения потерь на дросселирование рабочей жидкости устройство управления скоростью выполнено в виде приводимого от электродвигателя 12 насоса 13 регулируемой производительности с подпиточным клапаном 14 на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом этого устройства.Регулирование расхода рабочей жидкости, проходящей через устройство управления скоростью, осуществляется путем изменения подачи насоса 13 регулируемой производительности.Жидкость, нагнетаемая насосом 3 регулируемой производительности, который допускает непрерывную работу под нагрузкой, может использоваться для поддержания давления в аккумуляторе 3 высокого давления.Г 1 ри недостаточной пропускной способности устройства управления скоростью параллельно ему могут быть установлены последовательно соединенные двухходовой гидрораспределитель 15 и дроссель 16. При включенном электромагните гидрораспределителя 15 скорость гидродвигателя пропорциональна сумматорному расходу рабочей жидкости, проходящей через устройство управления скоростью и дроссель 16. 1. Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора, содержащий гидродвигатель, гидрораспределитель, связанный с подводами гидрораспределителя, аккумуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давлений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности надежности и быстродействия, он снабжен устройством управления скоростью и управляемым клапаном, подклапанная полость которого соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод - с гидрораспределителем, а надклапанная полость - с магистралью, связываюгцей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью.2. Привод по и. 1, отличающийся тем, что устройство управления скоростью выполнено в виде регулируемого дросселя.3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности за счет снижения установленной мощности и потерь энергии, устройство управления скоростью выполнено в виде насоса регулируемой производительности с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом устройства управления скоростью.4. Г 1 ривод по пп.и 3, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличения скорости гидродвигателя при недоста1479202 точной пропускной способности устройства управления скоростью, он снабжен последовательно соединенными двухходовым гидроЮ. Филимоно ес ретениям и о аушская на атент, г. Уж Редактор А. ДолининЗаказ 2479/10ВНИИПИ Государственного113035, МПроизводственно-издатель Составитель Техред И. Ве Тираж 573омитета по изо ква, Ж - 35,ий комбинатраспределителем и дросселем, установленным параллельно устройству управ. пения скоростью. орректор 1 дписное крытиям пб., д. 4,5 город, ул. Пилипенкои ГКНТ ССС агарина, 101