Устройство для управления шаговым режимом работы конвейера

, ГревГ. Н. ьство ССС43/00, 1980 ьство ССС /00, 1981,(,Д СЛ С 1 о вышение тостройства.поясняется тяговую цепь 1 тдельных звеньГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к металлургической пром-сти и предназначено для транспортировки изделий в щаговом режиме при необходимости точной остановки конвейера с прокатанными на стане рулонамиЦель - повышение точности и надежности работы устройства, Уст-во содержит блок 10 запуска и управления конвейером, соединенный через силовой преобразователь. 28 с подключенным через редуктор 5 к валу ведущей звездочки 2 К электродвигателем (ЭД) 29. С входным валом редуктора. 5 соединен датчик (Д) 6 угла поворота, соединенный со следящим электромеханическим узлом 7, На валу узла 7 установлен Д 8 импульсов,Изобретение относится к тяжелои про мышленности, в частности к металлургии, а именно к оборудованию для транспорти ровки иэделий в шаговом режиме при необходимости точной остановки конвейера например, с прокатэнными на стане рулонами При срабатыванииД 8 элемент. И 9 отключает ЭД 29 и одновременно соединенный с Д 8 йЯ-триггер 11 переключает ВЗ-триггер 12, осуществляя сброс счетчика импульсов (СИ) 13 в ноль. При этом элемент И - НЕ. 15, подключенный к выходу СИ 13 через элемент задержки 16 и формирователь 17 импульсов, возвращает ЙЯ-триггер 12 в исходное состояние, разрешая прохождение импульсов через элемент И 14 на СИ 13 с одновременной их подачей на блок 24 управления 24 шаговым ЭД 25 через элемент И 19, При этом ЭД 25 поворачивает соединенным с ним Д 27 коррекции. через редуктор 26, Узел 27 отслеживает углы поворота Д 27 и 6. При равенстве количества импульсов СИ 13 в блоке 21 задания величины коррекции блок 20 сравнения через элемент НЕ 22 запретит прохождение импульсов через элемент прохождения импульсов через элемент И 14 на СИ. 13 и элемент И 19 и последний перестанет выдавать импульсы на вращение ЗД 25. При этом ЙЗ-триггер 11.вернется в исходное положение. Время для заполнения СИ 13 до его предельной емкости определяется выдержкой времени блока 18 начальной ориентации, подключенным ко входам ВЯ-триггеров 11 и 12 и элемента И 19. Элемент И 14 эапитывается от источника 23 импульсов частоты. 1 ил. Цель изобретения - исти и надежности работы Сущность изобретенитежом. Устройство содержитконвейера, состоящую иэев и сочленяющих элементов. Тяговая цепь 1 перемещается с помощью ведущей 2 и ведомой 3 звездочек. На тяговой цепи установлен транспортируемый груз 4, С редуктором 5 ведущей звездочки 2 соединен датчик 6 угла поворота.Датчик 6 угла поворота ведущей звездочки 2 конвейера, в частности им может быть бесконтактный сельсин, запитываемый переменным напряжением, соединен с следящим электромеханическим узлом 7, на валу которого установлен датчик 8 импульсое. Он может состоять из диска с прорезью и бесконтактного путевого выключателя Выход датчика 8 импульсов соединен с первым входом элемента И 9, осуществляющим функцию логического совпадения по трем входам и обеспечивающим по выходу связь с блоком 10 запуска и управления конвейером. Выход датчика 8 импульсов соединен также с Я-входом ВЗ-триггера 11. Назначением ВЯ-триггера 11 является подтверждение остановки конвейера и выдачи разрешения на его пуск, а также управление ВЯ-триггером 12, ВЯ-триггер 11 исключает влияние "дребезга" датчика 8 импульсов на величину вводимой коррекции на шэг, Соответственно выход ВЯ-триггера 11 соединен со вторым входом элемента 9 и Я-входом ВЗ-триггера 12. ВЯ-триггер 12 соединен и управляет первым входом (сбросом) счетчика импульсов, а вторым соединен со входом элемента И 14,Счетчик 13 импульсов соединен первым выходом с элементом И - ГН 15, Счетчик 13 импульсов осуществляет счет импульсов коррекции шага конвейера; т, е. расстояния, на которое должны перемещаться за одно включение транспортируемые конвейерам предметы.Элемент И-НЕ фиксирует тот факт, что счетчик 13 импульсов установлен в ноль и по связи через РС-элемент 16 задержки и формирователь. 17 импульсов соединен со вторым В-входом ВЯ-триггера 12. Элемент 16 задержки за счет ВС цепи обеспечивает необходимое запаздывание выходного сигнала элемента И - НЕ 15 для устойчивого сброса счетчика 13 в ноль, а формирователь 17 импульсов обеспечивает необходимую крутизну фронта импульсов для четкой работы ВЯ-триггера 12, Первые Я-входы триггеров 11 и 12. соединены с блоком 18 начальной ориентации, который. представляет собой, в частности. элемент выдержки, . времени срабатывающий при включении питания устройства и обеспечивающий по своей связи по выходу с ВЯ-триггерами 11, 12 установку их в исходное положение, связью с элементом И 19 запрещает про хождение импульсов коррекции шага конвейера через элемент И 19, Выдержка времени блока 18 начальной ориентации должна превышать время, необходимое для заполнения счетчика 13 импульсов до его предельной емкости, Этэ емкость определяется предельно возможной величиной коррекции шага и необходимой разрешающей .способностью устройства. Второй выход 10 счетчика 13 импульсов связан с первым входом блока 20 сравнения, который представляет набор элементов И поразрядного сравнения числа импульсов, находящихся в счетчике 13 импульсов, с числом импульсов,заданных блоком 21 задания величины коррекции, Выход блока 20 сравнения связан с третьим, входом элемента И 9 и со входом элемента НЕ 22, выход которого связан со вторым В-входом ВЯ-триггера 11 и третьим входом элемента И 14. Второй вход элемен 20 та И 14 связан с источником 23 импульсов частоты 1. Выход элемента И 14 связан.со вторым (счетным) входом счетчика импульсов и вторым входом элемента И 19. Выход элемента И 19 связан с блоком 24.управления шаговым электродвигателем 25. Блок 24 управления шаговым двигателем представ 25 ляет собой кольцевой коммутатор, переключающий обмотки шагового электродвигателя 25 в необходимой последовательности, обеспечивая его поворот и через дополнительный редуктор 26, связывающий валы электродвигателя 25 и датчика 27 коррекции, Блок 10 запуска и управления приводом конвейера связан с силовым преоб 35 360, (-о и с +хг разователем 28, обеспечивающим управление. электродвигателем 29, привода конвей- .ера 1 через редуктор 5,Стабилизация шага перемещения тяго 40 вой цепи достигается тем, что заданная величина шага конвейера определяется, кэкалгебраическая сумма углов поворота датчика угла поворота ведущей звездочки конвейера и датчика коррекции, которая в45 сумме должна быть равна одному обороту(одна прорезь на диске датчика импульсов),либо и-й части оборота (и-прорезей на дискепри применении. бесконтэктного конечноговыключателя и диска датчика импульсов).50 Для тяговых цепей. не нуждающихся вкоррекции шага, угол поворота датчика углаповорота ведущей звездочки равен 360/и (и- целое число).Если необходима коррекция шага по ве 55 личину Ж, то необходимый угол поворота.датчика. угла поворота ведущей звездочкибудет равенгдео - необходимая величина шага,Количество импульсов К, необходимое для коррекции в этом случае,.равно ( - . - а)360 К=(2) где д - угол поворота шагового двигателя за один импульс;1 - передаточное число редуктора, связывающего шаговой двигатель с датчиком коррекции.Так как величина д может, быть весьма малой (порядка нескольких градусов или минут), а величина передаточного числа редуктора шагового двигателя достаточно большой (несколько десятков), то .точность устройства может быть весьма высокой.Устройство работает следующим образом,До начала работы устройства при его наладке согласуется односторонность направления вращения следящего электромеханического узла 7 от датчика 6 угла поворота ведущей звездочки 2 при движении конвейера в рабочем направлении, и вращение датчика 27 коррекции от шагового двигателя 25 при подаче от блока 2.1 задания величины коррекции произвольного, но достаточно большого количества импул ьсов на блок 20 сравнения,Вращая вал шагового двигателя 25 вручную, устанавливаем исходное положение датчика 8 импульсов, в частности, таким образом, чтобы прорезь диска вошла в щель. бесконтактного путевого выключателя датчика 8,При нулевом корректирующем задании с блока 21 задания величины коррекции определяется действительная величина шага конвейера 1.По измеренному с помощью линейного измерителя длины отклонению Ж. действительного шага конвейера 1 от необходимого определяют требуемое. число импульсов коррекции по формуле (2) и вводят эту величину в блок 21 задания величины коррекции.После этого устройство готово к нормальной работе и работает следующим образом.Оператор, либо автоматическое приемное устройство, запускает конвейер 1 с помощью блока 10 запуска и управления приводом. При этом следящий электромеханический узел. поворачивается вслед за датчиком 6 угла поворота, Когда датчик 8 импульсов срабатывает (фиксирует прорезь диска в щели бесконтактного путевого выключателя), элемент И 9 отключает электродвигатель 29 привода конвейера 1 и одновременно переключается нулевым сигна-,лом датчика импульсов ВЯ-триггер 11,который переключает ВЯ-триггер 12, выда 5 вая сигнал, осуществляющий сброс счетчика 13 импульсов в ноль. Элемент И - НЕ 15при этом через элемент задержки 16 и формирователь 17 импульсов возвращает ЙЯтриггер 12 в исходное состояние, разрешая10 прохождение импульсов частоты Т черезэлемент И 14 на счетчик 13 импульсов содновременной их передачей на блок 24управления шаговым двигателем через элемент И 19. При этом шаговый двигатель 2515 начнет поворачивать датчик 27 коррекциичерез редуктор 26. При этом следящий электромеханический узел . 7 отслеживает какугол поворота датчика 27 коррекции, так иугол поворота датчика 6 ведущей звездочки20 2 при торможении конвейера 1. Когда количество импульсов, воспринятое счетчиком13, сравнивается с числом импульсов, вве-:денных, блоком 21 задания величины коррекции, блок 20 сравнения через элемент25 НЕ 22 запретит прохождение импульсов через элемент И 14 на счетчик 13 импульсов иэлемент И 19 и последний перестает выдавать импульсы на вращение шаговсго двигателя 25. Одновременно с выхода элемента30 НЕ 22 поступает импульс на Я-входЯЯ-триггера 11 и вернет его в исходное положение.При этом РЫ-триггер 11 и выход блока 2.3сравнения выдают сигналы на.элемент И Я,подготовив при этом устройство для следу 35 ющего шага.Достоинством устройства является со,ранение информации о шаге конвейера вслучае нарушения электроснабжения привключенном конвейере. Максимальная40 ошибка при этом. равна величине коррекциина 1 .шаг если электроснабжение нарушилось в момент ее. отработки датчиком 27коррекции, Вероятность этого событияочень мала, так как время ввода коррекции45 составляет малую долю от времени циклаработы конвейера,Формула изобретенияУстройство для управления шаговымрежимом работы конвейера, содержащее50 блок запуска и управления конвейером, который через силовой преобразователь соединен с электродвигателем, подключеннымчерез редуктор к валу ведущей звездочки :конвейера, датчик угла поворота, соединен 55 ный с выходным валом редуктора, датчиккоррекции, датчик импульсов, счетчик импульсов, блок задания величины коррекции,подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединен с входомэлемента НЕ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,1747359 Составитель О,КапканецРедактор М.Бокарева Техред М,Моргентал Корректор А,8 оров Заказ 2467 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г113035, Москва, Ж, Раушская наб.,4/5 Производственно-издательский комбинат, "Патент",.г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 с целью повышения точности и надежности работы устройства, оно снабжено блоком начальной ориентации, двумя ВЗ-триггерами, тремя элементами И, формирователем импульсов, элементами И-НЕ; элементом 5 задержки, источником импульсов частоты, шаговым электродвигателем, блоком управленйя шагового электродвигателя,.дополнительным редуктором и следящим электромеханическим узлом, причем блок 10 управления шаговым электродвигателем . подключен к шаговому электродвигателю, который соединен через дополнительный редуктор с датчиком коррекции; выход которого связан с первым входом следящего 15 электромеханического узла к второму входу которого подключен датчик угла поворота, а выход подключен. через датчик импульсов к первому входу первого элемента И и 3-вхо.ду первого ВЯ-триггера, а выход последнего 20 соединен с -входом второго ВЯ-триггера и с вторым входом первого элемента И. выход которого связан с блоком запуска и управления конвейера, а блок начальной ориентации соединен с первыми В-входами обоих ВЗ-триггеров и с первым входом второго элемента И, один выход второго ВЯ-триггера подключен к первому входу счетчика, а другой - к первому входу. третьего элемента И, к второму входу которого подключен источник импульсов частоты, выход третьего элемента И соединен с вторыми входами счетчика импульсов и второго элемента И, выход которого связан с входом блока управления шаговым электродвигателем, один выход счетчика импульсов подключен через последовательно соединенные элемент И - НЕ, элемент задержки и формирователь импульсов, а к второму В-входу второго ВЯ-триггера, а другой - к второму входу блока сравнения, а выход блока сравнения соединен также с третьим входом первого элемента И, выход элемента НЕ подключен к второму В-входу первого ВЯ триггера и третьему входу третьего элемен-та И,