Устройство для управления шаговым двигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
;. ) Т ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР) :Исй тйг 6 ОПИС АНИЕ ИЗОБРЕ му свидетельствУ(21) 4760886/24 . снабженных шаговым электроприводом. (22) 16.1089 :.:, Цель изобретения - повышение надежности (46) 23.12.92. Бюл. М 47 .: исокращение потребления электроэнергии. (75) В. А. Кургакйн, В, Н. Шилин, Г; М.Косач, Устройство содержит блоки управления ра- В,М,Сомов, В.И.ТурченковиА.А.Чувиков ботой обмотки шагового двигателя, число (56) Авторское свидетельство СССР которых равночисяуобмоток шагового дви- М 1259219, кл. 6 05 В 19/40, 1984, гателя, коммутатор фаз, число выходов котоАвторское свидетельство СССР: рого равно числу обмоток шагового М 1267363, кл. 6 05 В 19/40, 1985. двигателя. Блоки управления работой обмотки шагового двигателя имеют основной(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ША- и дополнительный входы и основной и до- ГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМполнительный выходы. Новым техническим (57) Изобретение относится к автоматике и эффектом предложенного устроиства явля- вычислительной технике и может быть ис-, ется"увеличенйе пргбйзводителеьности, "папользовано для автоматизации металлоре-: дежности и коэффициента полезного жущих станков и других машин, действия. 2 ил,Изобретение относится к автоматике вычислительной технике и может быть ис пользовано для управлейия шаговым двига телем, например, в устройствах числовог ограммного управления металлорежущи станков,Известно устройство для управления шаговым двигателем с и обмотками, содержащее генератор импульсов; распределитель фаз, каждый из и выходов которого . соединен с первым входом соответствую-. щего блока управления работой обмотки, первый выход каждого из которых подключен к первому выводу соответствующей обмотки шагового двигателя. при этом каждый блок управления работой обмотки содержит первый и второй диод, первый и второй ключи, пороговый элемент, выход которого соединен с 8-входном ВЗ-триггера, й-вход которого соединен с вторым входом блокаи управления работой обмотки, первый вход которого соединен:с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к инверсному выходу ЙЗ-триггера, а выход элемента И соединен. с управляющим вхо- ОО дом первого ключа, информационный вход Од которого подключен к выходу датчика тока " Ъи И ВХОду ПарОиГОВбтОк СЭЛЕМЕгМтиа, а ВЫХОД ПЕрвого ключа соединен с первым вьабдгом бло- ЦЦ 1 ка управления работой обмотки и с первым вйводом первого дйода.Недостетком ненастного текническсго ф решенияявляется малая его надежность и д большое потребление электроэнергии,Целью изобретения является повышение надежности и сокращение потребления электроэнергии.Указанная цель достигается тем; чт в устройство для управления шаговым двигателем с и обмотками, содержащее генератор импульсов, распределитель фаз, каж- вторым входом 12 блока Зуправления рабо дйй из и выходов которого соединен с пер- той обмотки, вход 2 которого соединен свым входом соответствующего блока первым входом элемента 13 И, второй входуправления работой обмотки, первый выход которого подключен к инверсному выходукаждого из которьрх подключен к первому 5 триггера 11, а выход элемента 13 И, соедивыводу соответствующей обмбтки шаговогонен с управляющим входом ключа 8, инфордвигателя, при этом каждый блок управле- мационный вход которого подключен кния работой обмотки содержит первый и выходу датчика 14 тока и входу пороговоговторой диод, первый и второй ключи, поро- элемента 10, а выход ключа 8 соединен сговый элемент, выход которого соединен с 10 выходом 4 блока 3 управления работой об 3-входом ЙЯ-триггера, Я-вЛЦРсЪ"гброго сбе- мотки и"с первым выводом диода 6, Устройдинен с вторым входом блока управления ство, кроме того, включает общий диод 15,работой обмотки, первый вход которого со- диод 16 и конденсатор 17, Первый выводединен с первым входом элемента И, вто- диода 15 соединен с шиной 18 питающегорой вход подключен к инверсному выходу 15 напряжения+Ов, второй вывод - с вторымийЯ-триггера, а выход элемента И соединен: выводами и обмоток 5 шагового двигателя ис управляющим входом первого ключа, ин- с вторыми вйходами 19 блоков 3 управленияформационный вход которого подключен к работой обмотки, соединенной с первымвьйодудатчикатока ивходупороговогоэле- выводом диода 7, второй вывод которого"мента,а выход первого ключа соединен с 20 соединен с первымвыводом.конденсатора.первым"выходомблокауправления работой 17 и с первым выводом диода 16, второйобмотки и с первым выводом первого дйода; вывод которого соединен с общей шиной 20,дополнительно введен общий диод, а в блок второй вывод конденсатора 17 соединен суйравления рабо-ой обмотки введены кон- вторым выводом диода 6 и с информационденсатор, третйй дйод. При этом первый 25 ным входом ключа 9, управляющий вход ковывод общего диода соединен с шиной пи- торогосоединен с" входом 2 блока 3тающего напряжения, второй вывод - с вто- управлейия обмоткой, а выход ключа 9 соерым"и выводами и обмоток.шагового динен с выходом 19 блока 3" управлениядвигателя и с вторыми выходами блока уп- обмоткой, входы 12 блока 3 обьединеныиравления работой обмотки, соединенной с 30 подключены к выходу генератора 21 импульйервым вывбдом втьрого диода, второй вы- сов.вод которого Соединен с первымвыводом Работаустройствауправления шаговымкойденсатора и спервым выходом третьего двигателем заключается в следующем.диода, второй вывод которого соедийен с Во время отсутствия напряжения с выобщей шиной, второй вывод конденсатора 35 хода коммутатора 1 фаз до момента времесоединен с вторым выводом йервого диода ни т 1 конденсатор 17 держит высокий заряди с информационным входом второго клю-О 1 7, накопленный от предыдущего тактача, управляющий вход которого соедйнен с работы, ключи 8 и 9 разомкнуты. Триггер 11первым входом блока управления работой находится в состоянии; при котором на егообмотки, а выход ключа - с вторым выходом 40 инверсном выходе высокий потенциал, наблока управления работой обмотки, все вто-. пряжение с выходом датчика тока 14 и порорые выходы блока управлейия обмотки объ- гового элемента 10 отсутствует.едийенц и подключены к выходу генератора В момент т 1 сформировалось напряжеймпульсов.". " -ние Ох 01) с выхода коммутатора 1 фаз, отНа фиг, 1 показана схема устройства 45 которого через вход 2 происходит замыкауйравления шаговым двигателем; на фиг. 2 ние ключа 9 и через элемент И 13 - замыка - эпюрынапряжений, поясняющие работу ние ключа 8, После замыкания ключа 9устройства. "".".". высокое напряжение 017 прикладывается кУстройствовключает распределитель вйходу 19 блока 3 управления работой обфаз 1; карый из и выходов которого соеди мотки О 19 и смещает диод 15 в обратномнен с первым входом 2 соответствующего направлении. Кобмоткешаговогодвигателяблока 3 угфавленйя работой обмотки, пер-1 прикладывается напряжение И 19, а таквый выход 4"каждого из которых подключен же через замкнутый ключ 9, соединенный ск перйому вывбду Соответствующей обмот- общей шиной к выводу 20 блока 3. При этомкй 5 шаговбгодвигателя, при этом каждый 55 через обмотку 5-1 происходит форсированблок 3 управлеййя работойобмоткй содер- ное нарастание токаф,жит первый и второй диоды 6 и 7 йервцй и По мере разряда конденсатора 17 провторой ключи 8 и 9, пороговый элемент 10, исходитуменьшение напряжения 01 д на вывь 1 ход которого соединен с Я-входомЙЗ- . ходе 19 блока 3-1 и, когда оно становитсятриггера 11, Й-вход которого соединен с менее напряжения 01 з источника напряже71783475 ,8пераогь диода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, конденсатораи,с первым выводом третьего с целью повышениянадежйости и сокраще- диода, второй вывод которого соединен с, йия потребления "электроэнергии,-в-него. общей шйной, второй вывод конденсатора введен общий диод, а в блок-управлениясоединен с вторым выводом первого диодаработой обмотки введены конденсатор и 5 исинформационнымвходомвторогоключа, третий диод; йри этом первый вывод общего управляющий вход которого соединен с .диода соедийен,с шиной йитаощего напря-, первым входом блока управления обмоткй, жения,второй вывод-с вторымивйводамиа выход Ключа - с вторым: выходом блока,.п обмоток шагового двигателя-и с вторыми . управления обмотки; все вторйе вйходц и, выводами и .блоков управления обмоток, 10 блоков управления обмотки обьединены, каждый иЗ которых соединен с первым вы- между собой, а шина объединения вторыхводом второгб дйода, второй вывод которо- -, выходов соединена с выходом генератора " го соединей .спервым выводом: импульсов.1783475 Составитель В.ТурченковТехред М.Моргентал Корректор, А.Мотыл Редак льска роизводственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул. Г Заказ 4514 ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета пО иэобретениям и открцтиям при ГКНТ СС . 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
СмотретьЗаявка
4760886, 16.10.1989
В. А. Куракин. В. Н. Шилин, Г. М. Косач, В. М. Сомов, В. И. Турченков иА. А. Чувиков
КУРАКИН ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ШИЛИН ВАЛЕНТИН НИКОЛАЕВИЧ, КОСАЧ ГЕННАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ, СОМОВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, ТУРЧЕНКОВ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ, ЧУВИКОВ АЛЕКСЕЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, шаговым
Опубликовано: 23.12.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1783475-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления шаговым двигателем</a>
Предыдущий патент: Устройство управления положением объекта
Следующий патент: Система дистанционного управления и обегающего контроля группы объектов
Случайный патент: Устройство для измерения деформаций земной коры