Способ циклического управления шаговым двигателем

(5 ПАТЕ НТН ГОСУДАРСТВЕ ННОВЕДОМСТВО СС(ГОСПАТЕНТ. СС ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ кретный ротермиомэдиат,тоянки;1 время увеличения стоянки; ту -оения ротора; тс (т 1, В,);Ония ротора от положения равемя успол откловес ия. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(бб) Авторское свидетельство СССРФ 1480080, кл. Н 02 Р 8/00, 1989.Соколов М.МРубцоц В.П. Дисэлектропривод механизмов электческих установок. М.: Энергоат1989.. Техническое описание алфавитно петающего устройства, СМ 6362 ДЖД 3.043.2ТО. Изобретение относится к системам гового электропривода и может быть использовано в разомкнутом электроприводе, работающем в режиме периодических включений, например приводе транспорта бумаги в печатающих устройствах.Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и надежности привода за счет уменьшения влияния колебаний ротора двигателя при остановке на нагрузочную характеристику первого шага следующего. цикла движения.На фиг.1 приведен алгоритм прототипа; ,на фиг.2 - заявляемого технического решения; на фиг.3 - временные диаграммы собственных колебаний ротора и длительности стоянки; на фиг.4 - блок-схема устройства, реализующего способ.Принятые обозначения: тр - время рабочей стоянки; тз - время от конца рабочей стоянки до внешнего запуска: тс - время ф 4) СПОСОБ ЦИКЛИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Использование: в разомкнутом электро- приводе, работающем в режиме периодических включений, приводе перемещения бумаги в печатающих устройствах. Сущность: осуществляется циклическое управление двигателем. В каждом цикле управления осуществляют запуск, остановку. и режим стоянки шагового двигателя до следующего цикла работы. Последующий цикл работы начинают с задержкой, позволяющей осуществлять включение шагового двигателя в момент отклонения его ротора от положения равновесия в сторону движения двигателя, что позволит повысить нагрузочную способность шагового двигателя. 4 ил. Способ циклического управления шаговым двигателем иллюстрируется следующим примером, В алфавитно-цифровом печатающем устройстве (АЦПУ), распечатывающем информацию от внешнего источника (ЭВМ), иемется шаговый электропривод вертикального транспорта бумаги, перемещающий ее по окончании печати на одну строку, после чего шагоаый двигатель (ШП) останавливается для осуществления устройством печати следующей строки. Таким образом, шаговый привод в АЦПУ работает в циклическом режиме; при этом выполняется следующая последовательность действий:1) ШД выключен, выполняется печать по неподвижной бумаге (рабочая стоянка);1820475 32) печать закончена. в ЭВМ из АЦПУ поступает разрешение на вывод следующей строки;3) ожидание команды из ЭВМ на перевод строки;4) увеличение при необходимости стоянки - пп,1)4) образуют суммарную стоянку ШД;5) включается ШД и выполняется перевод строки запуск и остановка ШД), далее все повторяется сначала.Особенностью такого режима является произвольная длительность рабочей стоянки; распечатываться может как полная строка символов (время печати Ъ 40 мс), так и пустая или с малым количеством символов (время печати 2 9 мс). Собственные колебания ротора при печати не играют роли, так как их амплитуда мала по сравнению с интервалом перевода строки. Произвольным является также время от окончания рабочей стоянки до момента следующего запуска, так как оно определяется внешним .источником - ЭВМ. Очередной цикл движения при этом может попадать в зону переходных процессов остановки ШД (тс1 у).В предложенном способе при поступлении внешнего запускав момент переходного процесса остановки ШД стоянка искусственно увеличивается, что повышает нагрузочную способность и надежность привода, причем стоянка может быть увеличена не только до момента успокоения ротора 1 у, но и до промежуточных интервалов времени т 1, 12,.(см. фиг.З), синфазных с собственными колебаниями ротора, что повышает быстродействие по сравнению с известными решениями,Устройство, реализующее способ циклического управления шаговым двигателем, содержит генератор 1, управляемый делитель частоты 2, элемент И 3, коммутатор фаз 4, блок управления 5 и.одновибратор 6, Большая часть узлов устройства может быть выполнена на основе программно-управляемых микропроцессорных средств, что позволит уменьшить объем аппаратуры,Блок управления 5 имеет следующие функциональные связи: первый вход, на который поступают импульсы синхронизации от генератора 1; информационный выход, который определяет коэффициент деления управляемого делителя частоты 2 и, следовательно, частоту импульсов, поступающих на коммутатор фаэ,4; стартстопный выход, сигнал которого включается на время отработки цикла и разрешает прохождение импульсов на коммутатор фаз 4; второй входвход прерываний), на который поступаюттеже импульсы, что и на коммутатор фаэ 4; поэтим импульсам блок управления 5 меняет5 частоту по заданному закону,Устройство работает следующим образом,Импульсы с генератора 1 поступают навход управляемого делителя частоты 2 и на10 синхронизацию блока управления 5. Блокуправления 5 управляет разгоном-торможением шагового двигателя при каждой отработке перемещения (перевода строки)путем изменения коэфффициента деления15 управляемого делителя частоты 2 по заданной программе, содержащейся в блоке управления 5. При поступлении команды наотработку перемещения блок Управления 5подает со своего стартстопного выхода на20 элемент И 3 сигнал, разрешающий при условии отсутствия импульса на выходе одновибратора 6 прохождение импульсов свыхода управляемого делителя частоты 2 навход коммутатора фаз 4, который осуществ 25 ляет переключение фаз шагового двигателя,и на второй вход блока управления 5, который по поступлению этих импульсов изменяет коэффициент деления управляемогоделителя частоты 2 по заданному закону, По30 окончании отработки перемещения на стартстопном выходе блока управления 5 устанавливается уровень, запрещающийпрохождение импульсов на выход элементаИ 3, кроме того, фронтом этого сигнала за 35 пускается одновибратор 6, выходной импульс которого поступает на элемент И 3 итакже запрещает прохождение импульсовна выход элемента И 3. Длительность этогозапрета опредеряется длительностью им 40 пульса однооибратора 6, выбираемой из ряда времен ъ, синфазных с собственнымиколебаниями ротора. формула изобретения 45 Способ циклического управления шаговым двигателем, при котором в каждом цикле управления осуществляют запуск, остановку и режим стоянки шагового двигателя до следующего цикла работы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и надежности путем уменьшения собственных колебаний ротора, последующий цикл работы начинают с задержкой, обеспечивающей 55 включение шагового двигателя в момент отклонения его от ротора от положения равновесия в сторону направления движения.оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул. Гагарина,акаэ 2035 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5