Патенты с меткой «самонастраивающаяся»

Номер патента: 931434

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Бородин

МПК: B24B 49/00

Метки: подачей, поперечной, самонастраивающаяся

...подключения запоминающего конденсатора 25 на разрядное сопротивление.дифференцирующее звено 3 с регулируемой постоянной времени дифференцирования может быть выполнено различными способами на основе известныхдифференцирующих звеньев с постоянными параметрами. Применение полевых 1 о транзисторов в качестве линейно управляемых сопротивлений позволяет.сравнительно просто реализовать дифференцирующее звено с регулируемойпостоянной времени дифференцирования(фиг,. 4).Дифференцирующее звено 3 содержитоперационный усилитель 27, вход которого через конденсатор 28 соединенсо входом дифференцирующего звена 3, 20 в цепи обратной связи операционногоусилителя 27 включен полевой транзистор 29, затвор которого соединен суправляющим входом...

Номер патента: 932460

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Еремеев

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...через упрежцвющую вторую моцель 5 обьект 9 находится вне замкнутого 50 контура управления и не впаяет на устой чивость замкнутой системы. При отработке ЬХ 1 сигнал: с выхоца второй моделИ 5-Х гимеет одинаковое значение с выходмным сигналом через время запазцывания. 55Если параметры моделей 2 и 5 не адекватны параметрам обьекта 9, вследствие его нествционарности, то в самой 0 4системе предусматривается их перестройа. Перестройка параметров моделей 2 и 5 провоцится через блок 4 подстройки, который согласно опрецзленным алгрриьмам по сигналам, поступающим с выхоаа первого элемента 1 запазцывващ первой модели 2-Х м и второго сравнивающего эжмента 3 прсизвоцит сценку параметров обьекта 9.Динамика широкого класса промьйцленных обьектов с...

Номер патента: 935875

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Борцов, Пахомов, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...изображающей вектор ошибки регулирбВания в фазовом пространстве,от плоскости скольжения. Сигнал, проорциональный этому отклонению, с выода вычислителя отклонения фазовых,координат 5 поступает на вход первого релейного элемента 6, на выходекоторого образуются сигнал знака отклонения вектора ошибки регулирования от гиперплоскости скольжения, Врезультате перемножения в первомумножителе 7 выходных сигналов усили.теля 10 и первого релейного элемента 6 на первом входе сумматора 2формируется дополнительное разрывноеуправление Ч, которое за счет выборасоответствующего коэффициента усилителя 10 обеспечивает выполнение всистеме неравенства.1, 1,см. чертеж) зю РЬормЬ) -о)(г АщеРА .АюФ ИдЬц-Ь Ь)ь-ЙВ)Г(г Ь ЧЬ О),вектор состояния объекта...

Номер патента: 954931

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Дмитриев, Заковоротный, Палагнюк, Турчин

МПК: G05B 13/00

Метки: металлорежущим, самонастраивающаяся, станком

...изобретения Самонастраивающаяся система управления металлорежущим станком, содержащая электромеханический преобразователь, на волноводе которого закреп. лена обрабатываемая деталь, входом связанный с выходом усилителя мощности, и датчик вибрации, установленный на режущем инструменте, выход которого соединен с первым усилителем и с первым входом второго усилителя, второй вход которого подключен к выхо ду первого усилителя, о т л и ч а ющ а я с я тем, что с целью повышения точности и надежности, в нее введены сумматор, третий усилитель, полосовые фильтры, усилители с зоной нечувствительности и детекторы, причем выход датчика вибрации через соответствующие последовательно соединенные полосовой фильтр, усилитель с зоной нечувствительности...

Номер патента: 962852

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Борцов, Второв, Корбут, Поляхов, Путов, Яковлев

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...Напротив, следующую структуру. Основной кон- З контур сигнальной самонастройки натур регулирования образован блоками чинает немедленно ликвидировать ошиб.1-6. Блоки 7-17 образуют устройство ку между скоростью двигателя и выхоидентификации коэффициентапереда- дом эталонной модели 18, обусловчи ток - скорость электродвигателя, ленную как параметрическими измене- Оценка этого коэФфициента, выраба- ниями, так и действием любых не подтываемая вторым интегратором 14, дающихся учету внешних возмущений, подается на управляющий вход регу- Блок 19 масштабных коэффициентов Юятора 3, перестраивая его коэффи- формирует сигналы ошибок по регулициент усиления параметрическая са- руемой координате и ее производной монастройка). Блоки 18-20...

Номер патента: 983649

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...соединенные второй замыкающий контакт и седьмой блок памяти с вы- группы 25 н 26 контактов реле 24 конт- ходом седьмого блока памяти и непосредственно с первым входом умножителя, вы ход третьего сумматора соединен с входом шестого блока памяти и с вторымвходом третьего блока сравнения и через5 983649 6.сигнала блока сумматора 10 на получен- налыаО(к) и 3 х(к) с выходов блоный коэффициент - с выхода делителя 15 ков 14 и 13 сравнения, размыкающих конс помощью умножителя 16 и формированиитактом 27 подключает вых дь о блока 9 патребуемого, управляющего воздействия О(к) мяти, в котором запомнив тс ом запоминается панее выс помощью сумматора 12, на входы которо 5 численное, значение пар м тр д,е па аме а к выходуазмыкающим ( переключаго...

Номер патента: 991372

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Бондарев, Миролюбский, Редченко, Сулима

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, самонастраивающаяся

...ного нейрона, а пороговые входы - к источнику 8 задания постоянного по- рога нейронов 8. Выход модели 7 эффекторного нейрона через объект 9 управления. соединен с входами моделей сенсорных нейронов.Система работает следующим образом.При подаче питающего напряжения в системе устанавливается режим опросовнх автоколебаний, амплитуда которых определяется эффективным порогом моделей 3-6 положительных и отрицательных ассоциативных нейронов, а частота - постоянным времени объекта. Передаточная Функция такой структуры равнаК(Р) -Кн(Ь+РАТ ),где Кнм - статический коэффициентусиления сети нейронныхмоделей;Тнм - постоянная времени сетинейронных моделейкоэффициент адаптации.Любая вариация амплитуды автоколебаний системы, связанная с отработкой...

Номер патента: 1004971

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...соединен с первым входом делителя, вторым входом соединенного с выходом второго сум-, матора, 33На чертеже изображена самонастраивающаяся система.Система содержит ключ 1, четвертый, пятый и шестой, первый и второй блоки памяти соответственно 2-6, третий, вто- щ рой и первый сумматоры соответственно 7,8 и 9, первый блок сравнения 10, делитель 11, умножитель 12, шестой, третий, пятый, четвертый, второй и первый усилители соответственно 13-18, третий блок памяти 19, объект управления 20 и второй блок сравнения 21.Выход обьекта управления через ключ 1, замыкающийся через каждые Т, подключен через усилитель 14 к первому. входу сумматора 7, а также непосредственно к входу сумматора 8 и входу (блока 2 памяти на период дискретности. Выход этого...

Номер патента: 1007083

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Аржанов, Фадеев

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, скорости

...входом -к выходу объекта, а выходом - ковходу выпрямителя, выход которогоподключен к первому входу усилителя 5 .с регулируемым усилением, соединенного выходом со вторым входом регулирующего устройства; а вторым входомс выходом дифференциатора, подключенного входом к выходу задатчика ско рости.На чертеже изображена функциональная схема самонастраивающейся системы регулирования скорости.Самонастраивающаяся система регулирования скорости содержит задатчик 1 скорости, первый сумматор 2,регулятор 3, скорости, второй сумматор 4, регулятор 5 тока, тиристорныйпреобразователь б, электродвигатель7, датчик 8 скорости, датчик 9 токас шунтом 10, эталонную модель 11,третий сумматор 12, дифференцирующеезвено 13, усилитель 14 с...

Номер патента: 1008698

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Афанасьев, Пупков, Титов

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...ныходом третьего и четвертогоблоков усилителей.Блоками умножителей, интеграторов и усилителей являются параллельные соединения соответственно умножителей, интеграторов, усилителей сосвоими коэффициентами,На чертеже представлена блок-схема самонастраивающейся системы управленияНа чертеже обозначены объект 1управления, первый, второй, тре 1 ий ичетвертый блоки 2, 22, 2 и 24 усилителей, первый и второй сумматоры3 и З, первый и второй блоки 4 и4 интеграторов, первый, второй, третий и четвертый блоки 5, 5 у, 5 и54 умножителей, первая и вторая выходные координаты х и х объекта управления, выходные сигналы И, 0 второго сумматора 3 и первого блока 2усилителей, выходной сигнал Н четвертого блока 54 умножителей, выходныесигналы д 1, Ж...

Номер патента: 1008699

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бегун, Должич, Палагнюк

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, сваркой, ультразвуковой

...содержит задатчик 21 периодавоздействия вибраций, сравнивающееустройство 22, сумматор 23, релейныйэлемент 24, генератор 25 пилообразных импульсов.Экспоненциальный концентратор 3вибраций имеет канавки, связанныеперемычкой подобно сверлу, что обеспечивает наряду с усилением вибраций, создаваемых возбудителем 2 вибраций, преобразование продольных колебаний нкомплексные с.существеннымпреобладанием крутильной состанляющей или чисто крутильные, которыепозволяют полностью устранить кавитационные явления в жидкой или полу-,жидкой среде, что принципиально важно при использовании устройства вмедицинеи повысить эффективностьсварки.Датчик 4 вибраций устанонлен вузловой точке экспоненциального концентратора 3 (фиг.б) иизмеряетамплитуду...

Номер патента: 1013910

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Бутырин, Щербина

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...соединения звена ограничения, характеризующего уровень ограничения момента энергии ) и интегра. тора с коэффициентом передачи 1/Э, изменяющимся при изменении инерционности нагрузки, При традиционном выборе стационарных параметров эталонной модели их определяют из условия максимального совпадения движений модели и объекта с учетом ограничений.при максимальной инерционности нагрузки, так как при нарушении этого требования может оказаться, что объект принципиально не сможет достичь скоростей изменения координат, задаваемых эталоном, что предопределит неустойчивость процессов самонастройки. При уменьшении инерционности нагрузкиО 15 20 25 30 35 40 50 55 60.65 объект .потенциально будет способенразвивать большие скорости, однакопри жестких...

Номер патента: 1018106

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Бабец, Сидоренко

МПК: G05B 13/02

Метки: измельчения, мокрого, процессом, самонастраивающаяся

...двигателя питателя, посходного процесса, усилительно-пре- ледовательно соединенные блок опреобразовательный блок, задатчик режи- деления плотности пульпы устройства ма работы мельницы, задатчик желае- анализа параметров пульпы, пятый мого качества переходного процесса, ЗО вторичный прибор и первый элемент нуль-орган, схему совпадения, усили- сравнения, причем выход задатчика тель с реле линию задержки, триггер,. Расхода воды в мельницу соединен с релейный регулятор, запоминающее вторым входом регулятора расхода воды устройство и вторичный прибор. в мельницу, а выход задатчика расхоПринцип работы известной системы 35 да воды в классификатор соединен с заключается в экстремальном регулиро- вторым входом регулятора расхода нанни...

Номер патента: 1019400

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Еремин, Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...мо т интеграторов и п умножителей, где в-,количества выходов объекта регулирования, а также необходим регуля.- тор.,который осуществляет. умножение. : сигнала от 1-го интегратора на сигнал ат 1-.го выхода объекта регулирования, а; .затем производит суймирование получей" 55 ныхпроизведений, т.е. на выходе регуляторуполучается сигнал, равньФ О: бЪ,.где Ъ - сигнал с 1-го выхода обсекта регулированиями С; - сиг нал с выхода 1-го интегратора.Цель изобретения - Упрощение систевы.Поставленная цель достигается тем, что в системе, содержащей блок задания коэффициентов, последователь"А 5 но соединенные блок суммирования, первый умножитель, интегратор, второй умножитель, объект регулирования,. выходы которого соединены с соответствующими входами...

Номер патента: 1023281

Опубликовано: 15.06.1983

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/04

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...в векторной форме). Сигнал ошибки 8 подается на входблока 4 формирования частных производных критерий настройки по компонентам ошибки. Выходной сигнал блока 4, в виде отдельных компонент поступает на вторые входы соответствующих блоков 5 перемножения и суммирования, на первые входыкоторых подаются сигналы с выходов. блоков вспомогательных операторов, на входы которых подается управляющее воздействие О . Выходной сигнал каждого бло 5ка 5 поступает на соответствующий ему квадратор 7, где возводится в квадрат. С выходов всех квадраторов 7 сигналы поступают на входы первого сумматора 8,где они суммируются, Выходной сигнал сумматора 8, пройдя через сглаживающий фильтр 9, поступает на первый вход сумматора 10 в виде постоянного напряженияНа...

Номер патента: 327753

Опубликовано: 30.06.1983

Автор: Вайнер

МПК: B23Q 35/128

Метки: самонастраивающаяся, фотокопировальная

...подключен к входу автогенератора4 и к входу управляемой фазосдвигай"щей цепочки б.Импульсы с Фотоголовки 1 с часто"той 100 Гц при частоте питающегонапряжения 50 Гц), возникающие припересечении оптической развертки линии чертежа, подаются на вход усилительно-формирующего звена 2, а с выхода его - на один из входов схемы3 совпадения, на другой вход которой поступает селекторный импульсс частотой 50 Гц, выдаваемый формирующим звеном 17.Импульсы, выдаваемые схемой 3,имеют фазу, совпадающую с Фазой максимума импульса, соответствующего точке.пересечения развертки с линией чертежа. Эти импульсы подаются на входавтогенератора 4, обеспечивая егосинхронизацию, Напряжение, выдаваемое автогенератором 4, преобразуется с помощью лампового фильтра 5...

Номер патента: 1035565

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Филимонов, Шароватов

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...структуры, показанной на чертеже можно записатьр( ) у (р) Ъ+ и ъ и 1Ж %, и- Ж(5) получаем, что слагаемые видаФ, /К, а следовательно и выражениязаключенные в квадратные скобки вФормуле (4), независят от значенийнастраиваемых параметров так кака(р)9 р в(р)(ррф " (Р)(Р)Таким образом, относительнаяпроизводная Г(р)может быть получена путем сложения сигналов из соответствующих точек чувствительности,предварительно пропущенных черезвспомогательные фильтры, параметрыкоторых не зависят от значений настраиваемых параметров,Вводя обозначения для передаточных функций вспомогательных фильтров1Э % фи-ь Ф.Я Р): - +- ++ -- Р,1 .ЯУ, мк ж ь ж 1Ф ,"Гвыражение (4) записывается в видеГ(р)=У(р)Ч(р)+М (р)ЧЪ(Р)+".фЧн(рМ (р) (7 )Уравнение динамики...

Номер патента: 1043591

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Зимников, Коваленко, Марцинюк, Стеклов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...их необходимо вводить исключительно дляработы контура .самонастройки ( 3 1.Недостатком такой системы является ее малая надежность.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей, повышение надежности системы за счетисключения датчика угла,Поставленная цель достигаетсятем, что в систему, содержащую последовательно, соединенные первый сумматор, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, регулятор,.подключенный выходом к входу объекта регулирования, содержащего элект.родвигатель постоянного тока с нагрузкой, последовательно соединенные первый избирательный фильтр,первый двухполуперирдный выпрямительи первый сглаживающий фильтр, последовательно соединенные второй сумматор, подключенный первым входом квыходу задатчика...

Номер патента: 1071997

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Борцов, Второв

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...выходами соответственно третьегосумматора и блока умножения, и блокделения, подклоченный выходом к входутретьего интегратора, а вторым входом - к выходу второго сумматора и к третьему входу третьегосумматора.На Фиг. 1 изображена функциональная блок-схема самонастраивающейся системы управления, на фиг. 2 принципиальная схема примера конкретного выполнения системы,Предлагаемая система содержитзадатчик 1 скорости, первый сумматор 2, регулятор 3, усилитель 4 мощности, электродвигатель 5, датчик 6скорости, датчик 7 тока, второй сумматор 8, блок 9 умножения, третийсумматор 10, блок 11 деления, первыйинтегратор 12, четвертый сумматор 13второй интегратор 14, пятый сумматор15, третий интегратор 16, операционный усилитель 17,...

Номер патента: 1105860

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Еремин, Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...второй блок суммирования, третий умножитель, .второй интегратор, четвертый умножитель, третий блок суммирования, выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока запаздывания, выходы которого .связаны с соответствующими входами второго блока задания коэффициентов, соединенного выходами с соответствующими входами второго блока суммирования, выход которого подключен ко второму входу четвертого ум" ножителя, выход первого блока суммирования соединен с вторым входом третьего умножителя, второй вход и выход третьего блока суммирования подключен соответственно к выходу второго умно- жителя и входу объекта регулирования. Вводя в систему блок запаздывания, второй блок задания коэффициентов, второй блок...

Номер патента: 1109713

Опубликовано: 23.08.1984

Автор: Ходько

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...сигналы, пропорциональные требуемым приращениямнастраиваемых параметров. Недостаткомтаких систем является то, что модель чувствительности не является настраиваемой,поэтому точность, быстродействие и надежность самонастройки низки.Из известных аналогов наиболее близкими к предлагаемому является самонастраивающаяся система, состоящая из собственно настраиваемой системы, эталонной модели, сравнивающего устройства, вычислительного устройства, каналов настройкисистемы и модели чувствительности. В состав вычислительного устройства входят интегрирующие звенья и множительные устройства, входы которых соединены с выходами соответствующих сравнивающих устройств и выходами модели чувствительности,Выходы настраиваемой системы и...

Номер патента: 1126926

Опубликовано: 30.11.1984

Автор: Орещенко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...усилитель, вход которого соединенс выходом второго сумматора, выходыдатчиков скорости и тока возбуждениясоединены соответственно с вторыми третьим входами регулятора, четвертый вход которого соединен с выходомдатчика тока двигателя и первым вхо 1126926димости реализация пропорционально- интегрального звена).Корректирующий усилитель 13 обеспечивает усиление и преобразование выходного сигнала сумматора 11, Закон 5 преобразования корректирующего усилителя 13 определяется требованиями, предъявляемыми к точности определения параметра 3 . В ряде случаев пропорциональный закон корректирующего усилителя 13 является достаточным для удовлетворения указанных требований, При высоких требованиях к точности определения Э в законе...

Номер патента: 1138787

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Орещенко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...первого регулятора, четвертыйвход которого соединен с вторымвходом первого интегратора и выходом второго корректирующего усилителя, вход которого соединен с выходом 4 Овторого сумматора, выход датчикаскорости технологического агрегатасоединен с вторым входом третьегосумматора и первым входом пятого.сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго интегратора,выход пятого сумматора соединен свходом первого корректирующего усилителя, третий выход коммутаторасоединен с вторым входом четвертогосумматора, выход которого соединенс входом третьего корректирующегоусилителя, выход которого соединенс третьим входом коммутатора. Кроме того, второй регулятор содержит интегратор, блок дифференцирования, два сумматора, усилитель,...

Номер патента: 1153314

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Борцов, Булавин, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...к второму входу которого подключен выход эталонной модели, а выход соединен с входом первого релейного элемента и с входом блока вычисления гиперплоскости скольжения, причем вход первого релейного элемента подключен на первый вход первого умножителя, выход блока вычисления гиперплоскости скольжения соединен с входом второго релейного элемента, выкод которого подключен к первому входу второго блока умножения, причем первый вход сумматора является входом системы, блок усиления, вход которого соединен с выходом первого блока умножения, .второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход блока усиления подключен на второй вход блока умножения, выход которого подключен на второй вход сумматора, первый вход которого...

Номер патента: 1158974

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Бабкин, Борцов, Второв

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...тов, регулятора 32 и отрицательной обрат- входы которого являются соответственно вторым и четвертым вхо амии четвертым входами ет скорость вращения, соответствуюблока масштабных коэффициентов седь- щж данному задающему сигналу, Настмого сумматора, выход которого служит роечные параметры регулятора 32.выходом блока масштабных коэф- Ю выбраны таким бтаким о разом, что прифициентов, последовательно соединен- номинальном приве нриведенном моментеных шестого регистра и шестого блока инерции двигателя и номинальномненных седьмого регистра и седьмого свойства системыбыстродействиеблока умножения, причем вторые . И и динамичи динамические ошибки по управлеи возмущению ) удовлетворяютвходы указанных блоков умножения нию и возмущению )...

Номер патента: 1160365

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Абакулин, Евсеева, Погодина

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...в трехмерном ортогональномпространстве, з том числе для управления.движением схвата или технологического органа промышленного робота, подачи металлорежущих станков и других устройств, где требует ся точное воспроизведение пространственной кривойЦель изобретения состоит в повышении точности отслеживания программной пространственной траектории.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.Система содержит программный блок 1, эталонную модель 2, блок 3 масштабных коэФФициентом эталонного 20 сигнала, и каналы управления по числу координат движения каждый из которых состоит из регулятора 4 при- вода 5 механизма б канала, блока 7 датчиков состояния, фильтра-диффе-. 25 ренциатара 8, блока 9 масштабных коэффицие тов сигнала...

Номер патента: 1164663

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Кулешов, Орлянская

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...55 шестой сумматор, четвертый блок умножения, пятый блок умножения и седьмой сумматор, инвертор и третий блок Блоки 9, 10, 11 и 15 образуют анализатор 24 момента нагрузки,Блоки 12,13, 14, и 16 образуют устройство 25 самонастройки. Система работает следующим образом.3 1164663 4Предварительно на выходе первого В качестве критерия оптимизацииблока 15 уставок, выполненного на скоРости по энергетическим возможпотенциометре, выставляется сигнал, костям используется нагрузочнаяравный значению приведенного к валу характеристика с учетом коэффициендвигателя момента инерции (расчет-та форсировки по скорости электроные данные), на выходах второго. бло- Двигателя 6, что позволяет повыситька 16 уставок, выполненного на побыстродействие...

Номер патента: 1167583

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...поступает на вход эталонной модели 7 и вход второго блока сравнения 14. Сигнал с выхода объекта регулирова ния 13 поступает на вход первого блока сравнения 8, вход блока 1 задержки, входы умножителей 9 и 12.В блоке 1 задержки происходит задержка сигнала с выхода объекта ре гулирования 13 на время, равное за-. паздыванию в объекте регулирования 13. На второй вход первого блока сравнения 8 поступает сигнал с выхода эталонной модели 7, который 50 является сигналом отработки моделью 7 входного задающего воздействия Е(С). В первом блоке сравнения 8 происходит сравнение сигнала с выхода объекта регулирования 13 и сиг нала с выхода эталонной модели 7, т.е, вырабатывается сигнал рассогла. сования Я(С), который подается на 583 гвторые входы...

Номер патента: 1171755

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Ефимов, Майборода

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...и вторым входами второго квадратора 16 и вхо" 45 дом инвертора 19, выход блока 4 умно" жения связан с вторым входом блока 13 решения системы уравнений, выход третьего сумматора 10 связан с вторы. ми входами второго блока 12 сравне" 5 О ния и блока 4 умножения и с третьим входом блока 13 решения системы уравнений.Последний может быть выполнен по любой известной схеме. Например, 55 блок 13 (фиг. 2) состоит из семи интеграторов 20-26, трех блоков 27-29 степени, восьми умножителей 30-37,трех блоков 38-40 сравнения и .двух делителей .41 и 42. Входы интеграторов 20 и 21 являются соответственно третьим и вторым входами блока 13, входы умножителей 32 и 33 собраны в одну точку и являются первым входом блока 13. Выходы делителей 41 и 42...

Номер патента: 1173390

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Бабаянц, Лубенцов, Юсупбеков

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...второй сумматор, усилитель, регулятор, блок умножения, третий сумматор, подключенный выходом к входу объекта управления, и последовательно соединенные блок знакового умножения и первый интегратор, подключенный выходом к второму входу блока умножения, соединенного входом с вторым входом третьего сумматора1 73390 О 5 20 при г(1) 0,(6 Е 1 р при(11(0, емое возмущение, аддитивно влияющее на выходную величину, а также изменяющиеся параметры инерционной части, приводящие к отклонению выходной величины модели, .то их влияние учитывается (моделируется )интегратором в цепи обратной связи обратной модели объекта.Таким образом, как следует из вышеописанного, влияние изменяющихся параметров объекта может быть скорректировано без непосредственного...