Патенты с меткой «самонастраивающаяся»

Номер патента: 535045

Опубликовано: 15.11.1976

Авторы: Михайлов, Нахамкин, Румянцев, Самарченко, Тулубаев

МПК: A01D 41/127

Метки: загрузки, зерноуборочного, комбайна, самонастраивающаяся

...При неизменном положении жатки относительно комбайна остается неизменной и слабина тяги. Если количество хлебной массы подцепями плавающего транспортера равно заданной величине, то цепи через полосы, вы 5 брав сначала слабину тяги, устанавливаютшток золотника в нейтральное среднее положение и скорость комбайна не изменяется.Если количество хлебной массы, например,больше заданной величины, то полозы подни 0 мают выше, и рычаг датчика через тягу передвигает шток золотника на уменьшение скорости комбайна, что приводит к уменьшению количества хлебной массы, поступающей в него.Скорость комбайна начинает уменьшаться,5 уменьшается и количество хлебной массы, поступающей в комбайн, Когда количество хлебной массы становится равным заданной...

Номер патента: 544943

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Катков, Трефилов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...- напряжение на выходе дифференциатора, Ь - напряжение на выходе блока деления.Работает самонастраивающаяся система регулирования следующим образом.С сумматора 1 сигнал рассогласования вчерез блок 2 умножения и исполнительный механизм 3 воздействует на объект 4 регулирования. Одновременно сигнал с сумматора 1 через усилитель 5 подается на последовательно соединенные фильтры 6 и 7. С фильтра 6 сигнал поступает на дифференциатор 8, куда одновременно подаются сигналы с блоков 5 и 7. Фильтры 6 и 7 имеют соответственно передаточные функции1 1г -1+ т,р 1 + т,рСигнал на выходе фильтра 6 у(р) связан с сигналом на выходе фильтра 7 г 1(р) зависимостью у(р)=(1+Т 2 р) г(р), а сигнал на входе фильтра 6 с сигналом на выходе фильтра 7 зависимостью х(р)...

Номер патента: 548838

Опубликовано: 28.02.1977

Автор: Смирнов

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированная, самонастраивающаяся, следящая

...задатчика скорости.На чертеже представлена ф аясхема следящей системы.5 Следящая система содержит задатчик положения 1, элемент сравнения 2, сумматор 3, усилитель 4, исполнительный элемент 5, датчик обратной связи 6, датчик скорости 7, масштабный элемент 8, задатчик скорости 9, О сумматор 10 по модулю, второй усилитель 11,второй исполнительный элемент 12.Следящая система работает следующимо оразом.В исходном состоянии в сумматоре по мо дулю осуществляется масштабирование исложение сигналов У 1 и У с тем, чтобы результирующий сигнал ЕУ, на входе усилителя 11 был равен нулю. При изменении крутизны выходной характеристики датчика скорости 7 О (крутизна задатчпка скорости 9 остается неизменной) на входе усилителя 11 появится548838 10 20...

Номер патента: 551608

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Харитоненко, Шалыт

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...блок 15 переключения, реле 16 максимального рассогласования,задатчик 17.Система работает следующим образом. Входной сигнал О,зИ) с выхода эадатчика 1 7 поступает на вход основного контура Эо системы 1 и вход эталонной модели 8, выходные сигналы которых сравниваются в блоке 13. Сигнал с выхода блока сраЬяех яия поступает яа вход реле максимального рассогласования 16, с выхода которого пос Еф тупает на управляющий вход блока переключения 15. В нормальном режиме эксплуатации, когда рассогласование выходных сиг; налов модели и основного контура системы меньше некоторой максимальной веди- чины, блок переключения подключает выходы моделей 10, 11 и 12 на соответсч вуюшие входы формирователя сигнала управ ления 2, а сигнал с выхода блока 13...

Номер патента: 570733

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Евдокимов, Махнач, Парчевский, Светличный, Шаповалов

МПК: F16D 3/64

Метки: муфта, самонастраивающаяся, фрикционная

...нормального давления в фрикционных элементах муфты, коническую втулку 4, инерционные массы 5, тяги б, фрикционные колодки 7, закрепленные на лепестках. Поверхность лепестков взаимодействует с валом 8.Муфта работает следующим образом.При увеличении числа оборотов ведуще вала инерционные массы 5 под действи центробежных сил расходятся, сжимают пружину 3 и оттягивают коническую втулку 4 назад, что уменьшает силу давления фрикционных колодок 7 на ведомый вал.На фиг. 3 и 4 обозначены: Рвключение, Л - сила срения, Я - сления на ведомый вал, и - угол накразующей конусной поверхности.11 ри рассмотрении векторной диаграммы следует, что с уменьшением угла а усилие включения уменьшается.В известных конических фрикционных муфтах угол а не может...

Номер патента: 570881

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Мужипов, Поваляев, Ткаченко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...перебрасывается, так как он был ранее переброшен аналогичным сигналом по этому же входу.По мере вращения вала двигателя 1 число в реверсивном счетчике 4 изменяется, приближаясь к записанному в блоке 8 памяти числу, соответствующему заданной точке перемещения. В момент, когда величина текущего остатка пути до заданной точки перемещения, вычисляемая арифметическим устройством 7 как разность числа, записанного в блоке 8 памяти и числа в счетчике 4, достигает остатков пути, записанных в блоке памяти, арифметическое устройство выдает команды задатчику 6 на включение нужной низшей ступени скорости вращения вала двигателя 1, т. е, происходит торможение двитателя. Работа схемы в этом случае аналогична случаю разгона двигателя.В момент выдачи...

Номер патента: 585475

Опубликовано: 25.12.1977

Автор: Полещук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, скорости

...2 уп равляет работой трехпозиционного реле 9. В соответствии с выходным сигналом реле 9 интегратор 10 формирует компенсирующе воздействие, которое подается на вход сумматора 3. 26Принцип действия устройства основан на следующем. Если процесс управления в системе протекает в соответствии с заданным законом управления, то сигналы на выходе модели 8 и датчика скорости 7 оавны по 25 величине и обратны по знаку, Б этом случае сигнал на выходе сумматора 2 отсутствует выходной сигнал интегратора 10 равен нулю, Контур самонастройки не влияе т на работу системы..ЮП од действием гого или иного в озмушения иди при изменении нагрузки на валу исполнительного двигателя 6 появляется сигнал на выходе сумматора 2, который вызывает срабатывание реле 9;...

Номер патента: 612356

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Бегун, Заковоротный, Игнатенко, Палагнюк, Термолаев

МПК: H02K 35/02

Метки: резонирующая, самонастраивающаяся, электромеханическая

...технологического процесса. Характерной особенностью такой системы является изменение параметров ее колебаний. Сами колебания в такой системе ве- М дут себя нестабильно. В связи с этим возникает задача синхронизации автоколебаний системы и слежения за изменяющимися параметрами колебаний при одновременной стабилизации заданного уровня колебательных смешений.4 О В процессе врезания режущего инструмента 2 в обрабатываемую деталь 3, закрепленную в зажимном приспособлении 4, возникают автоколебания, регистрируемые датчиком вибрации 5. Выходйое напряжение датчика 5 подается на вход первого усилителя 6 и одновременно на вход второго усилителя 7, выходное напряжение которого управляет коэффициентом усиления первого усилителя 6 для поддерживания...

Номер патента: 634235

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Колмановский, Носов, Пупков

МПК: G05B 15/00

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...третий умножитель 9, второйусилитель 10, второй интегратор 11 ичетвертый умножитель 12,8 63423работает следующим Выходной сигнал блока 8 задержки поступает на третий и четвертый умножители 9 и 12, выход третьего умножителя 9, равный Х (1-С)Е, поступает на второй усилитель 10,выходной сигнал которого равен(-Эд)Х(С-СИИ).Второй интегратор 11 интегрирует уравнение ъй) -г х й,-г)е, р(о) о, . 40 и его выходной сигнал ( . умножается в четвертом умножителе 12 на Х Й-Г),Сумма выходных сигналов умноустройствообразом.На вход эталонной модели 1 поступает внешний сигнал 1(1) , а выходной сигнал эталонной модели 1 Х-(Ф) поступает на блок 3 сравнения. На вход объекта 2 регулирования поступает внешний сигнал 1 И), а также управляющий сигнал ОЮ...

Номер патента: 637782

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Бегун, Заковоротный, Палагнюк, Термолаев

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, станка, суппортом

...каких-либо внешних колебательных возмущзющих сил. Источником энергии колебаний в такой СПИД является двигатель привода, а возникающие при этом переменные силы поддерживают это колебательное движение, которые создаются и управляются самим движением,Регистрируемые при этом автбколебанияв направлениях осей Х, У соответствующими датчиками вибраций 1 и 2 подаются на входе ды селективных узкополосных фильтров 4и 5, в свою очередь, автоколебания в направлении оси Х подаются на вход избирательного фильтра 3, включенного в цепь обратной связи.Изменение избирательных частот селективных фильтров 1 и 2 в диапазоне обзора ь р - аес помощью их элементов настройки, управляемых генератором 4, приводит к выделению гармонических составляющих...

Номер патента: 650053

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Копысов, Прокопов

МПК: G05B 17/00

Метки: самонастраивающаяся

...7 с обратной связью, удовлетворяют матричному диффе ренциальному уравнениюЯ =АЯ(г)-1-КЯ/,+Х(г), Я(О) =О, (6) где / =Ыад (7.,Х ч) - диагональная постоянная (Л КУ) - матрица.45 Перестройка параметров ба(1) производится в соответствии с уравнением5моделью 2, замкнут обратными связями по выходным координатам х, херез первые входы умнокителей 3 и сумматор 4.Блоки 5 вычитания производят сравнение одноименных выходных координат оо - 5 екта 1 управления и эталонной модели 2 по формуле (4).Выходная координата х, объекта управления соединена с входом дополнительного интегратора 7 с обратной связью, стоящего 10 первым в цепи из Ж последовательно сосдинецных дополнительных интеграторов с обратной связью. Аналогичным образом соединены...

Номер патента: 744443

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Аваков, Арутюнов, Бакрадзе, Нижарадзе

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...первый эле.мент И 3 и импульсы генератора 2 поступаютна неинвертированные входы интеграторов 5и б, что приводит к быстрому нарастан.ю го,поступающего на вход модели 7 функциональ.ного преобразователя с выхода первого интегра.4 О тора 5, Второй интегратор 6 включается с некоторой задержкой по сравнению с первым инте.гратором 5 для того, чтобы условие го = ховыполнилось раньше, чем сработает второй интегратор б, так как в рассматриваемом случае45 ЙС =6 и подстройки параметра модели 7функционального преобразователя не требуется.К тому времени, когда должен сработать второй интегратор 6, система приходит в равнове.сие, т,е. достигаетсч го = хо и ув (т) = О,первый элемент И 3 закрывается и интеграто.ры 5 и 6 отключаются до того, как...

Номер патента: 744446

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Васильев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...по в реальных условиях,точность отработкиГлавным дос оинствомальный уч является максим мех прн работе, что обеспечивает ,полезного сигна истемывысокую 10На чертеже представлена функциональная схема, реализующая самонастраивающуюся системууправления,Система содержит регулятор 1, объект 2управления, блок 3 сравнения, блок 4 опре.деления дисперсии помехиблок 5 вычислениядисперсии ошибки, сумматор 6, первый син.хронный детектор 7, первый интегратор 8, пер.вый исполнительный орган 9, блок 10 определения математического ожидания помехи, блок11 вычисления математического ожидания ошн.бки, квадратор 12, второй синхронный летек.тор 13, второй интегратор 14 второй испол.нительный орган 15.На основной контур линейной системы, состоящей из...

Номер патента: 746415

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Копысов, Прокопов, Пупков

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...уравнениюК(1) =СЙЮ+ Е(Ц, К(0) - О, (5)где Р (1) - (ив) - матрица,управляющее воздействие с) формируется ввидеи(О=- к х(0,(О О к О . О к О О 3векторы, размеров (1 си) У которыходноименные компоненты не равны нулю одновременно.Иэ нулевых компонент )с; )слфгвектора 1 образует вектор Й,"=с)с;Д, который вычисляетсяпо формулек Ф с с Р Шбт, (8)где Й = (Й; Й, ,с; - (с,т фс, ) - известные векторы размерности (1 п.) .Матрица Н размеров (щ и) вычисляется по формулеттй =т (К К) Й если де 1 Я Р) Ф О,тО, если деУЯ Р) = О.Отличные от нуля компоненты вектора ) вычисляются по формуле= ф а(= 1,", и-пч). (10)В формуле (10) о, - известные коэффициенты матрицы А объекта управления, Й - заданные константы,3 рСамонастраивающаяся система управления...

Номер патента: 802923

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Иванов, Кутузов, Хромушкин, Шаталов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, управ-ления

.... Пои противоположной полярности входных сигналов, что имеет место при перекомпенсации, на выходе умножителя 5 появляется напряжение другого знака (например, отрицательное). Напряжение с выхода первого умножителя 5 поступает на вход нуль-органа 7, на выходе которого Формируются сигналы одного уровня, но разных знаков, которые определяются знаком выходного сигнала первого умножителя 5. Выходное напряжение нуль-органа 7 представ ляет собой серию импульсов напряжения, не зависящих от амплитуды значен,1 й регулируемой координаты и возмущающего воздействия. КоэФФициент заполнения выходных импульсов нуль-зр "ана 7 зависит от уровня компенс:.ции возмущающего воэдейст.-.ия и при полной компенсации он близок к 0,5. При...

Номер патента: 811208

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Хлапов, Шульгиненко

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, самонастраивающаяся, системапрограммного

...(Гп)ЯБ,спп)1 ", (Ере)чсе ) зч,; ( устэо 1 е 1131)1 Ожс бы ь прееэспец,)3.1"., ТЕЛЬ ЛСИ ГО;(Э(ТЯЖП( Ес) сц 33р(: ПОЛ)ЬЗ(13 сццп ( Я С(. Г 1(С ,ОКЯ. (.) ГЯ3)1 )Ч И С.ЕО 01 О ПРОГ)с(ЭЕ) ЦОЭ УПР. 3 1- ЦИ 5С )12 П ( Гц) ( Л 1: соц П, И ,1,Р;1:3,Я) 31:,ГЕПЕЭЯТОЭ (31(К 2,32, 2 1:15 СК) )ЭО.,),тС1, ОГЕОКЯ (. (. ЭОП 1 ЕЫ,с 1 ИП ;Э.О.5 Т(- ром. Еис Г).) . 1 Я кж(. ).,сржц. 0,1 ок . эц 3- дов ПОДЯ , С),ЕСМЬ Е, 1 (1;1;Э деления сд(уцЕСЕ Теоор,ипаты э, р().,( элемент 6, комуз гор ) чстот:ыи дстск ТОР с), ДЯТ 1 ИК УСИГЦ 151 32 Да 1(Ц 1 КСИЛИЯ . блок сравцеция, У(11 12) гс:есра:ор иэ ПУЛЬСОВ 3 РСГТЕтЭ (с(Ч)ЕТЕЕ,1:.(,31 ,)Блок,) содсрэкит счс.чики( 16,рпг. Ср 7, элем 1 т ,11 . (5 и Еесрвь О 1 торо 20 формирова Гели ц)пульо, я к с),1 тор " - клюц 2 и...

Номер патента: 824139

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: дискретная, самонастраивающаяся

...Для определения О(к) необходимо предварительно определить Ь)1- 1)=х(х)-х(К), а для вычисления х(к) необходимо измерение сигнала х(х) .Таким образом, в предлагаемой схеме условия для идентификации коэффициента объекта управления а и внеш- . него возмущения 1 создаются через время с=2 Т . После этого переходный процесс в замкнутой дискретной системе проходит в соответствии с заданными собственными значениями матрицы замкнутой системы и не зависит от значений а и Г. Формула изобретения 5Дискретная самонастраивающаясясистема, содержащая последовательносоединенные первый сумматор и комму. татор, первый выход которого соединен с первыми входами второго и тре 1 О тьего сумматоров, а через первыйблок памяти - со вторым входом второго...

Номер патента: 842714

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Гамбург

МПК: G05B 19/16

Метки: программного, самонастраивающаяся, числово-го

...тем, что в самонастраивающуюся систему числового программного управления, содержащую включенные последовательно датчик усилий резания, подключен- . ный ко входу системы, элемент сравпения, другой вход которого соединен с задатчиком усилий резания, регулятор скорости, узел ограничения скорости магнитной ленты и ривод лентопротяжного механизма., соединенный с лентопротяжным механизмом, выходы которого через усилители-Формирователи подключены к при 50 иодам подач станка, соединенным с выходом сис гемы, введены делитель напряжений, подключенный входами к выходам приводов лентопротяжного механизма и подач станка, а вьгходом 55 к другому входу узла ограничения скорости магнитной ленты,На чертеже показана Аункциональная схема системы....

Номер патента: 845143

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Борцов, Второв, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...на блок умножения 10, так и на блок деления 18.Предлагаемая самонастраивающаяся система управления, например, электродвигателем с переменным моментом инерции ирегулируемым потоком возбуждения работает следующим образом.Задатчик 1 вырабатывает задающий сигнал, который через сумматор 2, регулятор 20, и усилитель мощности 5 передается на двигатель 6, развивающий скорость вращения, соответствующую задающему сигналу. Указанное соответствие обеспечивается совместным действием регулятора 20 и главной отрицательной обратной связи с выхода датчика скорости регулируемой координаты на вход сумматора 2. Настроечные параметры регулятора 20 выбраны таким образом, что при номинальном приведенном моменте 5 инерции двигателя 6 и номинальном потоке...

Номер патента: 851339

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Борцов, Второв, Ливкин, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...сигна"ла, пропорционального динамическому щ току двигателя, как раз и осуществляется совместно датчиком тока и вновьвведенным третьим интегратором.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемой самонастраивающейся системы управления.В соответствии с функциональнойсхемой предлагаемая самонастраивающаяся система управления содержит последовательно соединенные блок 1 задающего сигнала, сумматор 2, регуляЗо тор 3, блок 4 деления, усилитель 5мощности и электродвигатель 6, к которому подключены датчик 7 скоростии датчик 8 тока. Выход датчика токачерЕз последовательно соединенные З 5 сумматор 9, блок 10 умножения, сумматор 11, интегратор 12, сумматор 13,блок 14 умножения и интегратор 15подключен ко второму входу блока 4деления....

Номер патента: 864244

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Иванов, Косарев, Лащев, Салихов, Юсупов

МПК: G05B 13/02

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...соединен со входами моделирегулятора и фильтра низкой частоты,а второй вход - с выходом объектарегулирования, а второй вход четтого сумматора соединен с выходо о5 864244 6ся под модель основного контура по сигнал-помеха на входе система управмгновенным значениям выходных величин ленияу и уСтруктура фильтра низкой частоты формула изобретения.выбивается равной 5(жфуу) -. и Ц 4 где Ю М - передаточные функциисоответственно фильтранизкой частотыифильтра высокой частоты 11,(Ф) и 5,а)-спектральные плотности соответственно полезного сигнала х иаддитивной помехи и.Ю - частота.Связь со второго выхода третьегосумматора 9 на вход второго сумматора 4 обеспечивает повышение быстродействия всей системы, так как этопозволяет прн изменении соотношения...

Номер патента: 867830

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Александров, Глазунов

МПК: B65H 51/20

Метки: количеством, машине, самонастраивающаяся, технологической, ткани

...обработки, что может привести к неустойчивой работе устройства и к значительному отклонению от заданного значения количества ткани в технологической машине.Цель изобретения - повышение точности управления и расширение технологических возможностей системы.Указанная цель достигается тем, что логический блок содержит триггер, дваэлемента И, два расширителя имьсов и корректирующий блок, а элет сравнения выполнен трехпозиционным, при этом взаимоинверсные выходы элемента сравнения подключены к первому и второму входам блока управления подающего ткань привода, ко входам триггера и к первым входам эле.ментов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами триггера, причем выход каждого элементд Иформула изобретения 5 867...

Номер патента: 877471

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Дегтярев, Евстифеев, Лукашенков

МПК: G05B 13/04

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...5 подаются сигналы с выхо 45 дов блоков 6 вспомогательных операторов, на входы которых подается управление. Выходы блоков перемножения и суммирования связаны с квадраторами 7 функций чувствительности критерия настройки по перестраиваемым параметрам, выходы50 которых суммируются в первом дополнительном сумматоре 8, выход которого через первый сглаживающий фильтр 9 связан с первым входом второго дополнительного сумматора 10, второй вход которого связан с источником 11 смещения. Выход второго сумматора 10 связан со входом знаменателя блока 12 деления,1 4Ошибки 0 подаются также на вход вычислителя 13 критерия настройки, который через второй сглаживающий фильтр 14 связан с дополнительным усилителем 15, выход которого связан со входом...

Номер патента: 881666

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бодунов, Гинзбург, Головань, Уфимцев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...отличный от нуля сигнал50ошибки (регулирования) 9, Величина сигнала ошибки 6 пропорциональна разностисигналов 1-О В течение второго полупериода,изменения коэффициента передачиусилителя 3, когда он уменьшится по сравнению с Кц разность сигналов Х-возрастет, что вызывает увеличение величины сигнала ошибки (регулирования) 6 Та,ким образом, в среднем за период модуляции в выходных сигналах усилителей 3 й 9 появляется дополнительная периодическая составляющая, изменяющаяся синхронно с изменением коэффициентов передачи усилителя 3 и детектора 7; Наличие переменной составляющей в указанных сигналах, амплитуда которой пропорциональна сигналу ошибки (регулирования) О, обеспечивает на выходе детектора 7 наличие постоянного сигнала, который далее...

Номер патента: 910194

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Шулакова

МПК: B02C 25/00

Метки: барабанной, загрузки, мельницы, самонастраивающаяся

...7 и 8 сравнения, регулятор9 расхода сырья, датчик 10 загрузки ( заполнения мельницы) и задатчик11 загрузки, регулятор 12 коррекции,компараторы 13 и 14, триггер 15, делитель 16 сигнала, блок 17 дифференцирования и усилитель 18,Система работает следующим образом.Сигнал датчика 6 расхода сырьясравнивается на элементе 7 сравненияс сигналом задатчика 5, с выхода элемента 7 сравнения сигнал разбалансапоступает на вход регулятора 9 расхода сырья, который управляет через исполнительный механизм 2 тарельчатым питателем 1, изменяя скорость его вращения, аследовательно, и расход сырья, поступающего поконвейеру 3 в мельницу 4.Если раэмолоспособность материалахорошая и мельница недогружена, выделенная на элементе 8 сравнения разность сигналов...

Номер патента: 921782

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Анипченко, Бегун, Заковоротный, Носко, Палагнюк, Ткаченко

МПК: B23Q 15/007

Метки: механической, процессом, самонастраивающаяся

...с фильтра 8 с помощью детектора 9 со встроенным интегратором получаем напряжение, пропорциональное величине циклических сил нд задней грани.Поиск оптимальной частоты возбужления осуществляется по минимуму напряжения на выхоле детектора 9 со встроенным интегратором, цри перестройке частоты возбуждения - в пределах полосы пропускания электромеханического преобразователя 3.Синхронно с началом перестройки генератора 4 пилообразного напряжения генератором 1 О прямоугольных импульсов вырабатывается импульс, опрокидывающий триггер 11 в первое состояние, в котороч он открывает аналоговый ключ 12, пропускающий сигнал с выхода детектора 9 со встроенным интегратором на блок 18 запоминания минимума.С началом повторной перестройки генератора 4...

Номер патента: 924670

Опубликовано: 30.04.1982

Автор: Боровиков

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...изменения задающей илиэталонной величины. Исполнительноеустройство такого. типа оказываетсятакже значительно проще, чем в известных системах. выход третьего сумматора соединенс входом исполнительного устройства 2К недостаткам известной системыотносится ее малая надежность и сложность контура самонастройки. 5Цель изобретения - упрощение контура самонастройки и, тем самым, по"вышение надежности систем, что поэ"воляет расширить область их примене"ния, 10Указанная цель достигается введением в устройство безынерционного зве-,. на с регулируемым коэффициентом передаци, выход которого соединен с вто.рым входом второго сумматора, первый 15вход соединен с выходом моделирующего звена, а второй вход - с выходом. исполнительного устройства.На...

Номер патента: 928300

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Борцов, Демидов, Полищук, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...к выходу блока 1, формирует и-мерный вектор состояния электропривода, соответствующий желаемой динамике с предельно возможным по энергетическим ресурсам быстродействием, а идентиФикатор 7 на основе информации о задающем сигнале и сигнале датчика частоты вращения 6 вырабатывает и-мерный вектор действительного состояния электропривода. Затем выходы эталонной модели 11 и идентификатора 7 сравниваются покомпонентно в блоке масштабных коэффициентов 8, выходной сигнал которого представляет собой линейную комбинацию покомпонентных разностей с весовыми коэффициентами, выбираемыми из условия устойчивости. Этот сигнал поступает на вход нелинейного усилителя 9 с регулируемым ограничением уровня выходного сигнала, являющегося сигналом...

Номер патента: 928302

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Бутырин, Щербина

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...и функцио"нальный преобразователь 14 образуютчерез ключ 11 замкнутую цепь устойчивость которой обеспечивается порогом нечувствительности Функционального преобразователя 14.Напряжениена выходе интегратора поддерживаетсяравным значению его перед переводомсхемы в режим хранения, цто являетсяопределяющим фактором для продолжениянормального функционирования системыпосле последующего перевода интегратора в режим интегрирования.В качестве функционального преобразователя 14 наиболее удобно использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) следящего уравновешивания,так как в структуре АЦП этого типанеобходимо присутствует цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), причем полярность выходного сигнала ЦАП обратна полярности входного сигнала...

Номер патента: 930253

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Новиков

МПК: G05B 17/00

Метки: самонастраивающаяся

...изобретения - повышение точности управления при изменении во времени характеристик процесса объекта и наличии неконтролируемых возмущений,Указанная цель достигается тем, что система содержит инвертором переключающий элемент, выход которого соединен с первым входом блока умножения, управляющий вход - с входом модели системы управления и входом системы, первый вход - с выходом модели системы управления, второй входс выходом инвертора, вход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с вторым входом блока умножения.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системыСистема включает модель системы управления 1, управляющее устройство 2, блок 3 умножения, блок...