Патенты с меткой «самонастраивающаяся»

Номер патента: 1464141

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ерохина, Чекрыгин

МПК: G05B 19/39

Метки: программного, самонастраивающаяся, станком

...то на выходе первого блока б сравнения появляется сигнал рассогласования, который через преобразователь АЦП 13 преобразуется в определенное число, соответствующее уровню напряжения рассогласования. Это число записывается в память регистра 14. В соответствии с ним на выходе преобразователя ЦАП 15 появляется сигнал, который, поступая на задающее устройство 1, меняет условия обработки в сторону уменьшения рассогласования.Если припуск уменьшается, то происходит увеличение подачи, а еслиувеличивается, то уменьшение подачи.В это же время каждый вид обработки, задаваемый или по программе,или вручную с пульта оператора станка из блока 2 управления, поступаетна пороговый элемент 9, тем самым регулируя условия ограничения, соответ...

Номер патента: 1509828

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Брусов, Крашенинников, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 13/00

Метки: комбинированного, самонастраивающаяся

...33 памяти будет записано новое значение коэффициента передачи корректирующего фильтра 14. При этом выходной управляющий сигнал 0(С)формируемый замкнутым контуром, будет уменьшен, а выходной сигнал разомкнутого контура У(С) увеличен на величину И-составляющей выхода регулятора, имевшую место в составе выхода регулятора перед моментом самонастройки. Второй выход регулятора 4 (или 6) определяется выражением (11), т.е. представляет собой ГЩ-составляющую сигнала ц,(С), умноженную в блоке 9 на величину ХР(С), Сигнал У Р (С) вычитается в сумматоре 12 из сигнала Х(С). Этим исключается двойное суммирование ПД-составляющей выхода регулятора 4 (или 6) в сумматоре 10 и, следовательно, возмущение входа объекта,При дальнейшей работе системы величина...

Номер патента: 1511734

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Брусов, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 13/00

Метки: комбинированного, самонастраивающаяся

...текущему отношению дозировок реагента и сырья,пропускается через ключ 28 и запоминается в блоке 29 памяти. При работесистемы все изменения величины Х (С)будут в определенном соотношении, 25,равном коэффициенту передачи фильтра 7, отслеживаться величиной 0(1),Таким образом, корректирующий фильтр7 представляет собой пропорциональное звено с переменным коэффициентомпередачи, который имеет кусочно-постоянный характер,При использовании в качестве блока 2 регуляторов П, ПД, релейных идругих, не имеющих в законе формиро 35вания управления И-составляющей, еероль в системе будет играть выходнойсигнал блока 1 О интегрального среднего. Дпя этого сигнал ,(1) интегрируется на скользящем интервале, затем усиливается в К раз и через управляемый...

Номер патента: 1529176

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Архангельский, Мищенко, Прокофьева, Топильский

МПК: G05B 13/02

Метки: входному, самонастраивающаяся, сигналу

...имеет вид й. 1 5 га) Ю -)Л-БраП( и и)( ЙП) . З) Параметры Та,лолоооаого фыльтра выбираются такими, чтобы амплитудно-частотная характеристика системы по ошибке 11(Р) в полосе пропускания полосового фильтра Я,ц (1 Я) изменялась незначительно (фиг. 2). В этом случае выражение (3) можно записать в виде Выражение (4) с учетом (2) имеетвидВ.Ь (1 а.)бфПП)4 7 т(5)Иэ выражения (5) следует оценкуспектральной Плотности помехи( п И) 8,1 р 1 (ЗИ ),-- ф1 ициУь, (4)9йгде 1"1(1 Я,- квадрат амплитудночастотной характеристики системы по ошиб 1ке при ЯЯ1529176Удвоение помеховой составляющей учитывается в значении коэффициента усиления усилителя 14:Дпя формирования оценки сигнала 5 помехи с требуемой спектральной плотлность Я воспользуемся соотношением(З...

Номер патента: 1537617

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Антропов, Валеев, Вергазов, Гридчин, Дмитриев, Жаров, Жмуровский, Кобылянский, Кузуб, Подпорин, Протопопов, Чернышев, Эрендраут, Ялевский

МПК: B65G 23/26

Метки: адаптивная, конвейера, ленточного, самонастраивающаяся, тормозная

...управления электроприводом конвейераавтоматически подается сигнал на еговключение. При подъеме тормозной рычаг б воздействует через шток 13 напоршень 12 разрядной камеры, который15 поднимается в верхнее крайнее положение, а мембрана 14 при этом перекатывается по поршню 12. При подъеме поршня воздух из камеры 10 беспрепятственно вытесняется в атмосферу через отверстие 20, нормально открытый клапан 22 и зазор в уплотнении нормально закрытого клапана 25, образующийся в результате перепада давления на клапане. Тормозной рычаг б при подъеме, воздействуя на тягу 19, поднимает конец сливной гибкой трубки 17 в крайнее верхнее положение. Объем воздуха приводной полости, включая объем гибкого шланга, при нахождении поршня в крайнем верхнем...

Номер патента: 1466509

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Мельников, Сыпачев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...Д(1) через нуль срабатывает компаратор 9, формируя однополярный импульс, который по счетномувходу перебрасывает триггер 15, чтоприводит к отключению ключа 18 и замыканию ключа 19, Следовательно,сигнал (С). противоположного знакапоступает на вход интегратора 6 ужечерез усилитель 21 с коэффициентомусиления К 2, причем К 2К 1, Припоследующих сменах знака Д(й) происходит поочередное переключение ключей 18 и 19, а процесс заканчивается 5 1 О 15 20 по окончании импульса с четвертоговыхода генератора 1, когда размыкаются оба кпюча 18 и 19. При характере переходного процесса в системе,соответствующем заданному (заданнаястепень затухания, определяемая отношением коэффициентов К 1/К 2 выходное напряжение на выходе интегратора 6, не изменится и не...

Номер патента: 1606963

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Бутырин, Кан, Щербина

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...с инверсной полярностью выходного сигнала.В режиме интегрирования, когда ключи 12 разомкнуты управляющим воздействием с выхода порогового устройства 18, функциональный преобразователь 14 работает в режиме слежения за напряжением на выходе аналогового интегратора. В момент перевода интегратора в режим хранения ключи 11 и 12 замыкаются, а ключ 13 размыкаетсяПри этом аналоговый интегратор переводится в режим фильтра нижних частот первого порядка путем подключения элемента 10 дополнительной обратной связи параллельно конденсатору интегратора. Коэффициент передачи этого фильтра равен единице, что обеспечивается равенством элемента 10 обратной связи и входного резистора аналогового интегратора, В этом случае аналоговый интеграторМи...

Номер патента: 1644089

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Гайворонский

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...блока 10 типа. "люфт", вносит при этом частотозависимое фазовое отставание. Компенсация этого фазового отстава ния осуществляется дифференцирующим звеном 11, стоящим после блока 10 типа "люфт" и имеющим обратные частотные характеристики по сравнению с третьим инерционным фильтром 15.На основе метода гармонической линеаризации находят основные выражения, поясняющие принцип самонастройки в предлагаемой следящей системе,Коэффициенты гармонической линеаризации блока 10 типа "люфт" определяются следующим образом:1 п 1Ч = - (- +1+ - з 1 п 2 И ф722.ф1Ч=соз 1;1 =агсз 1 п(1-2 К),где К=А 1/А д - отношение амплитуд сигналов А 1 на первом иА на втором входах бло-ка 10 типа "люфт",Определим К через параметры элементов системы 1 О КИКтНь 8 Ж) Н 2...

Номер патента: 1714572

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Герлига, Као, Мацелюк, Мороз, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...т,е.хо (т) = хмф) = хм 2 ( - т), (1)а.Ы- - "ф;, И 40 где Ь(с) - коэффициент усиления моделей 2и 5.При использовании одношаговой релаксационной процедуры алгоритм перестройки коэффициента Ью имеет вид 45 аЩ аЩ)(5) 50 где М (1 - й) - коэффициент усиления Км вмомент времени, предшествующий на время т 1.Уравнение (5) может быть представленов виде155(6) мц (1) = км (1 д +(т)Если в силу тех или иных причин параметры объекта 9 изменяются, то параметрымоделей 2 и 5 объекта не адекватны пара-,метрам объекта управления, и на выходе 5 второго сравнивающего элемента 3 появляется рассогласованиехз (т) = хо(т) - хи(т) (2)Рассогласование хз(т) содержит информацию об изменении параметров объекта 9., 10 При этом в самой системе предусматривается оценка и...

Номер патента: 1735812

Опубликовано: 23.05.1992

Автор: Кижаев

МПК: G05D 5/03

Метки: диаметра, изолированного, кабеля, провода, самонастраивающаяся, стабилизации

...2 прогноза диаметра, При 1 КуО (что недостоверно) сигнал из элемента5 12 выборки-хранения выдается предыдущим запомненным; при этом на входе блока3 произведения остается предыдущее значение, так как по третьему выходу блока 7вычисления поступает сигнал запрета на10 вход разрешения считывания второго элемента выборки-хранения,Блок 13 уставок предназначен для выдачи уставок коэффициентов К 1-К 4 по первому- четвертому выходам и значения диаметра15 б в блок 7 вычисления,Датчик 18 вязкости расплава действуетна основании алгоритма (3). На выходе первого умножителя 21 образуется сигнал, пропорциональный К 5 п, на выходе второго20 умножителя 22 образуется напряжение,пропорциональное К 5 пр, на выходе сумматора 19 - Рдв - К 5 пр, на выходе...

Номер патента: 1827664

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...показывает сходимость алгоритмов (14) кэк по сигнальному рассогласованию, так и по параметрическим,Синтез алгоритмов (14) проведен для случая, когда подстраиваются как нули (1), так и полюса(2, 3),Кроме того, при синтезе алгоритмов(14) не требуется решать систему уравнений для определения составляющих матрицы Р (2, 3), что существенно упрощает синтез,На чертеже представлена функциональная схема системы управления, где приняты следующие обозначения: блоки сравнения 1, 2, сумматоры 3, 4, 5, дифференциаторы 6, 7, 8, 9, 10, усилители 11, 12, 13, интеграторы 14, 15, блоки умножения 16, 17. 18, 19, блоки с переменным коэффициентам усиления 20, 21, нестационарный обьект управления 22, эталонная модель 23, блоки 24 и 25 возведения в...

Номер патента: 2003160

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...22, Элементы функциональной схемы 12, 14, 16, 18, 21 и 22 служат для формирования сигналов настройки блока 5, а 12, 13, 15, 17, 19 и 20 - блока 4. Работа и связи между элементами в контурах формирования сигналов на 40 Формула изобретения САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая первый блок сравнения, подклюценный первым входом к выходу модели системы управления и первому входу блока настройки параметров, а выходом соединенный с информационным входом первого блока сравнения с переменным коэффициентом усиления, выход модели системы управления подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом обьекта управления, являющимся выходом системы управления, информационным входом второго блока...

Номер патента: 1614682

Опубликовано: 10.12.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, самонастраивающаяся, структурой

Самонастраивающаяся система с переменной структурой, содержащая измеритель рассогласования, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, подключенного выходом к первому входу первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный элемент к первому входу второго блока умножения, выход которого соединен через усилитель с входом электродвигателя, содержащего датчики тока, ускорения и скорости, причем выход электродвигателя механически соединен через редуктор с входом объекта управления и входом датчика положения, подключенного выходом к первому входу измерителя рассогласования, второй вход которого является входом задания положения системы, выход датчика тока соединен с первым входом сумматора, второй вход которого...

Номер патента: 1227027

Опубликовано: 20.04.2000

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

Самонастраивающаяся система, содержащая ключи коммутатора, усилители, сумматоры, умножитель, делитель, реле, блоки сравнения, блоки памяти, последовательно соединенные первый сумматор, умножитель, второй сумматор, первый блок памяти, объект управления и первый блок сравнения, выход которого соединен с входами первого и второго ключей, выход первого ключа через первый и второй усилители подключен к первым входам соответственно первого и третьего сумматоров и непосредственно - к входу второго блока памяти, выход которого через третий и четвертый усилители подключен к вторым входам соответственно первого и третьего сумматоров, выход второго ключа соединен с входом третьего блока памяти, выход...