Самонастраивающаяся система управления металлорежущим станком

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 954931ао делам наабретеиий н открытийДата опубликования описания 05.09,82 4 В.Л. Заковоротный, Г.Г. Палагнюк, В,И. Турч ни В. Ю. Дмитриев ф(71) Заявитель 1541 САИОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКОМ Изобретение относится к самонаст-раивающимся системам управления и может быть использовано для управления металлорежущими станками.Наиболее близкой к предлагаемой является самовозбуждающаяся система управления металлорежущими станками, содержащая электромеханический преобразователь, на волноводе которого закреплена обрабатываемая деталь, входом связанный с выходом усилителя мощности, и датчик вибрации, установ. ленный на режущем инструменте, выход которого соединен с первым усилителем и с первым входом второго усилителя, имеющего волновод, второй вход которого подключен к выходу первогоусилителя 1 . Недостатки известного устройства обусловлены низкими точностью и надежностью вследствие неконтролируемо го возбуждения колебаний режущего инструмента. Цель изобретения - повыаение точности и надежности.Поставленная цель достигается тем,что в самонастраиващуюся систему управления металлорежущим станком дополнительно вводятся сумматор, третий усилитель, полосовые фильтры,усилители с зоной нечувствительностии детекторы, причем выход датчикавибрации через соответствующие последовательно соединенные пЬлосовойфильтр, усилитель с зоной нечувствительности и детектор связан с соответствующими входами сумматора, выход которого .соединен с первым входом третьего усилителя, второй входкоторого соединен с выходом второгоусилителя, а выход - с входом усилителя мощности.На чертеже приведена блок-схемаустройства,Устройство содержит режущий инструмент 1, на котором установлен дат31 фненных в виде последовательно соединенных полосового фильтра 3, усилителя ч с зоной нечувствительности,детектора 5 и сумматора 6, подключенного к усилителю 9, обеспечивает управление коэффициентом усиления усилителя 9, пропускающего только ультразвуковые частоты,По мере увеличения амплитуды автоколебаний обрабатываемой детали силырезания и импульсные изменения силдостигают критических значений, чтоподдерживает оптимальный уровень циклических напряжений, при которых исключаются интенсивные усталостныеразрушения режущего инструмента, Врезультате повышаются точность и надежность работы самонастраивающейсясистемы управления. формула изобретения Самонастраивающаяся система управления металлорежущим станком, содержащая электромеханический преобразователь, на волноводе которого закреп. лена обрабатываемая деталь, входом связанный с выходом усилителя мощности, и датчик вибрации, установленный на режущем инструменте, выход которого соединен с первым усилителем и с первым входом второго усилителя, второй вход которого подключен к выхо ду первого усилителя, о т л и ч а ющ а я с я тем, что с целью повышения точности и надежности, в нее введены сумматор, третий усилитель, полосовые фильтры, усилители с зоной нечувствительности и детекторы, причем выход датчика вибрации через соответствующие последовательно соединенные полосовой фильтр, усилитель с зоной нечувствительности и детектор связан с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего усилителя, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя, а выход - с входом усилителя мощности. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ЧССР М 1132125,кл, Н 02 К 35/02, опублик. 1966(прототип), 3 999чик 2 вибрации, полосовые фильтры 3,усилители 1 с зоной нечувствительности, детекторы 5, сумматор 6, первый 3, второй 8, третий 9 усилителии усилитель. 10 мощности, подключенный к электромеханическому преобразователю 11, имеющему волновод 12.Устройство работает следующим образом.Предварительно на волноводе 12 10электромеханического преобразователя11 закрепляют деталь, При обработкедетали режущим инструментом 1 возникают автоколебания, которые регистрируются датчиком 2 вибраций, Выходной сигнал датчика 2 вибраций поступает на вход первого усилителя 7 ина первый вход второго усилителя 8,Выходной сигнал усилителяуправляет коэффициентом усиления усилителя 8, при этом выходное напряжениевторого усилителя 8 поддерживаетсяна заданном уровне в зависимости отуровня входного сигнала датчика 2вибраций. Выходной сигнал второго 25усилителя 8 подается через третийусилитель 9 на вход усилителя 10 мощности. Выходной сигнал усилителя 10подается в электромеханический преобразователь 11, возбуждающий колебания обрабатываемой детали.В процессе обработки по мере увеличения амплитуды автоколебаний обрабатываемой детали в движениях режущего инструмента 1 появляются бо 35ковые частоты, избираемые полосовымифильтрами 3 высоких частот каждогоиз и идентичных каналов,Количество полосовых Фильтров 3высоких частот определяется количест- ,вом боковых частот, подлежащих анализу. Если уровень автоколебаний набоковых частотах превышает зону нечувствительности усилителя 4, возникают сигналы, поступающие через45детекторы 5 в сумматор 6. Сигнал свыхода сумматора 6 поступает в третий усилитель 9 и уменьшает его коэффициент усиления, что приводит куменьшению амплитуды автоколебаний50режущего инструмента 1 относительнодетали с учетом меняющихся условийконтакта в зоне резания,Использование в самонастраивающейся системе управления металлорежущимстанком и идентичных каналов, выпол6431/4 У Тираж ИИПИ Государственного по делам изобретений 303 Москва Ж-Ц Ра л ППП ППатентфф, г. Ужгвитель А. ЛащдТ, Маточка Кже. м. ш .Ф ШШ914 Пкомитета СССРи открытийущская наб,ород, ул. Про ктная,рректорМ Шарошидписное