Патенты с меткой «промышленным»
Устройство для программного управления промышленным роботом
Номер патента: 930257
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Агапов, Кнауэр, Шульга
МПК: G05B 19/00
Метки: программного, промышленным, роботом
...блок сравнения, цифро-аналоговый преобразователь, привод и датчик положения, выход котрого подключен к первому входу первогоблока сравнения, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства,оно содержит одновибратор, первый ключ,последовательно соединенные инвертор,второй ключ и реверсивный счетчик, атакже последовательно подключенныетретий ключ и второй блок сравнения,второй вход которого соединен с входомустройства, а выход - с вторым входомпривода, первый выход пульта обученияподключен к первому входу третьего ключа и входам инвертора и одновибратора,выходом соединенного с первым входомпервого ключа, второй вход которого подключен к выходу датчика положения, авыходк первому входу...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 930258
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Ольховский
МПК: G05B 19/00
Метки: промышленным, роботом
...наличие сложныхвычислительных блоков.Цель изобретения - улучшение акопулуатационных характеристик устройства.Дель достигается тем, что устройствосодержит дополнительно первый и второйдатчики расстояния до объекта, датчикскорости и блок вычисления скоростн,первый вход которого соединен с четвертым выходом блока задания программы,второй вход - с выходом второго даъ5 9302 ду второго сумматора, последовательно соединенные третьи сумматор н привод, связанный с третьим исполнительным механизмам и вторым датчиком перемещения, последовательно соединенные чеч вертые сумматор и привод, связанный с четвертым исполнительным механизмом и третьим датчиком перемещения, а также блок задания программы, первый, второй и третий выходы которого под О...
Цикловая система программного управления промышленным роботом
Номер патента: 935877
Опубликовано: 15.06.1982
МПК: G05B 19/00
Метки: программного, промышленным, роботом, цикловая
...93Это является недостатком системы,так как ве 4 ет к увеличению потребления энергопитания приводов и соответственно к снижению ресурса их работы и надежности системы в целом,Цель изобретения - повышение на.-,дежности и снижение энергопотдебления системы.Сущность изобретения заключаетсяв том, что система содержит по каждой регулируемой координате инвертор и третий элемент И, через который выход элемента И подключен ковходу привода, а выход датчика положения через инвертор соедийен совторым входом третьего элемента И,На чертеже представлена функциональная схема системы,Система содержит первый элементИ 1, коммутатор 2 кадров, программоноситель 3, дешифратор 1, элементыИЛИ 5, третьи элементы И 6, приво,ды 7, датчики 8 положения,...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 970320
Опубликовано: 30.10.1982
Авторы: Гурский, Линкин, Лихошва, Сергацкий
МПК: G05B 19/00
Метки: промышленным, роботом
...ним добавляется дополнительное число импульсов из второго реверсивного счетчика 12, соответствующее фактической величине люфта данной оси координат в данной точке и 35в данное время. Триггер 7 работаеттаким образом, что добавление импульсов из второго реверсивного счетчика 12 осуществляется только в техточках, направление последнего пе Оремещения в которых при позиционировании не совпадает с направлениемперемещения в интервале между данной и предьЩущей точками. Триггер 7устанавливается вместе с Формирователем 8 импульса в нулевое состояниепо окончании каждого цикла позиционирования по сигналу записи с блока 1обучения, поступающему через элемент9 задержки, Он изменяет свое состояние только при изменении направления перемещения по данной...
Устройство управления промышленным роботом
Номер патента: 970323
Опубликовано: 30.10.1982
Авторы: Грузинцев, Данилов, Левин, Лудиков
МПК: G05B 19/43
Метки: промышленным, роботом
...обратной связи блока 56датчиков, на отдельный ряд 63 - выходы всех промежуточных датчиков роботаи технологического оборудования 57 ина отдельный ряд 65 выведены все вхоЯды и выходы двухвходовых схем И блока 58. На фиг. 3 показана траектория движения схвата 3 робота, управляемого предлагаемым устройством, .где 66 матрица штампа, а 67 и 68 - направляющие колонки пуансона, которые схват 3 робота должен обойти при движении из 23 6точки 69 в точку 79. На Фиг4 график о показывает зависимость пройденного пути ь по выдвижению от времени 1, граик 5) - угла поворота Ч отвремени 1 .Устройство работает следующим образом.В наладочном режиме осуществляется ручное управление от кнопок блока 52 режимов и ручного управления силовыми ключами блока 54...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1029136
Опубликовано: 15.07.1983
Авторы: Глейзер, Зверев, Кнауэр
МПК: G05B 11/00
Метки: промышленным, роботом
...черезрегулятор момента подключен к входунуль-органа и выходу сумматора, авыход - к второму входу регуляторатока, третьим входом соединенного свыходом первого ключа, первый входкоторого подключен к выходу регулятора скорости, а второй вход - квыходу элемента памяти, вторым входом соединенного через дифференциатор с выходом задатчика положения,Начертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства; Схема включает задатчик 1 положения, сумматор 2, регулятор 3 положения, регулятор 4 скорости, первый ключ 5, регулятор б тока, усили-,тель 7 мощности, двигатель 8, датчик 9 тока, датчик 10 скорости, датчик 11 положения, нуль-орган 12,элемеит 13 памяти, инвертор 14, второй ключ 15, дифференциатор 16, регулятор 17 момента.Устройство...
Устройство для циклового управления промышленным роботом
Номер патента: 1037211
Опубликовано: 23.08.1983
Авторы: Гаврилова, Зверев, Ивойлов, Кнауэр, Шор
МПК: G05B 19/08
Метки: промышленным, роботом, циклового
...вторым датчиками конечного положения, выходы которых через соответствушие элементы И подключены к первому 20и второму входам элемента ИЛИ, выходомсоединенного через коммутатор кадровс входом блока задания программы, выходкоторого подключен к второму входу пер-,вого элемента И, а также второй распре делитель, входом соединенный с вторымвходом второго элемента И, а выходомс вторым входом пневмопривода 2 ) .Недостатками известного устройстваявляются большие габариты и сложностьблока задания программы.11 ель изобретения - упрощение устройства,Поставленная цель достигается тем,что устройство содержит элемент.НЕ,через который выход блока задания программы соединен с входом второго распределителя,На чертеже представлена функциональная...
Устройство управления промышленным роботом
Номер патента: 1104311
Опубликовано: 23.07.1984
Автор: Черников
МПК: F15B 21/02
Метки: промышленным, роботом
...17и 18, исполнительные гидроцилиндры 19-21, мерный 22 и управляющий 23 гидроцилиндры, привод 24 программатора, гидроаккумулятор 25 игидрокомпенсатор 26.Гидроцилиндры-дозаторы 17 и 18имеют подпружиненные поршни 27 и 28.Они соединены гидролиниями с гидрораспределителями 3 и 7, на плунжерахкоторых закреплены постоянные магниты 29 и 30. Гидрораспределители 3и 7 подсоединены к напорной гидролинии насоса 1 низкого давления. Слив 25жидкости из гидроцилиндров-дозаторов 17 и 18 и управляющего гидроцилиндра 23 может осуществлятьсячерез гидрораспределители 9 и 12в гидрокомпенсатор 26,30Мерный гидроцилиндр 22 снабженпружиной 31. Его штоковая полостьсоединена со сливными гидролиниямиисполнительных гидроцилиндров 19,20 и 21 через обратный...
Система управления промышленным роботом
Номер патента: 1127767
Опубликовано: 07.12.1984
Автор: Колискор
МПК: B25J 13/00
Метки: промышленным, роботом
...звеньями 1, соединенными между собой вращательными кинематически ми парами 2, каждаяиз которых имеет привод, и конечным зве Оном 3 схватом, содержит блок 4 программы, количество выходов которого соответствует кол ичеству приводных звеньев 1.Каждый из выходов блока 4 программысвязан с одним из входов соответствующихдвухвходовых сумматоров 5, выходы кото 55рых связаны с приводами соответствующихзвеньев 1 робота. Система управления снабжена измерителем б текущих параметров положения конечного звена 3 в пространстве, двумя специализированными вычислительными блоками 7 и 8, шестью блоками 9 сравнения, причем каждый выход блока 4 программы дополнительно связан с. соответствующим входом первого специализированного вычислительного блока 7,...
Цикловая система программного управления промышленным роботом
Номер патента: 1151927
Опубликовано: 23.04.1985
Авторы: Аношкин, Афанасьев, Винник, Шевченко
МПК: G05B 19/00
Метки: программного, промышленным, роботом, цикловая
...по каждой регулируемой координате дополнительно КЬ-триггера и четвертого элемента И позволяет исключить выдачу разрешающего сигнала с выхода второго элемента И на вход первого элемента И по регулируемой координате схвата робота, в которой произошел отказ датчика положения.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы.Система содержит первый элемент И 1, коммутатор 2 кадров, программоноситель 3, дешифратор 4, элементы ИЛИ 5, третьи элементы И 6, приводы 7, датчики 8 положения, вторые элементы И 9, инверторы 10, четвертые элементы И 11, Ю-триггер 12.50 55 Выход первого элемента И 1 соединен через коммутатор 2 с программоносителем 3, выход которого через дешифратор 4 соединен с входами элемента ИЛИ 5 по каждой...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1170428
Опубликовано: 30.07.1985
Авторы: Коломенцев, Кузнецов, Фурман
МПК: B25J 9/00, G05B 19/00
Метки: промышленным, роботом
...7, второй усилитель 8, 20привод 9 радиального перемещения,второй датчик 10 положения, датчик 11момента, датчик 12 ускорения, блок 13вычисления массы, дифференциатор 14,выпрямитель 15, ждущий мультивибратор 2516, блок 17 выборки-запоминания..т,Блок вычисления массы (Иг.2)включает первый делитель 18, первый19 и второй 20 квадраторы, сумматор21 и второй делитель 22, 30На Фиг.З указаны функциональныйблок 23, суюатор 24, делитель 25 иблок 6 фиксации уровня,Устройство работает следующим образом.В соответствии с программой технологического цикла, хранящейся в блоке 1 задания программы;.на первом его выходе появится сигнал, соответствующий требуемому перемещению привода 40 5 вращения. Этот сигнал сравнивается в первом сумматоре 2 с сигналом от...
Устройство для контурного управления промышленным роботом
Номер патента: 1211691
Опубликовано: 15.02.1986
Авторы: Баранов, Жукова, Литвинцев, Пятницкий
МПК: G05B 19/00
Метки: контурного, промышленным, роботом
...номером замкнутой кнопки из набора клавиши переключателя 36,.Появление сигнала "0" на второмвходе элемента 29 устанавливает наее выходе сигнал "1", и сигналы отэлемента 28 не проходят на вход С 1счетчика 30. Счет прекращается исчетчик 30, дешифратор 35 остаютсяв состоянии на момент появления "0",на втором входе элемента 29. Такимобразом, замыкание клавишного переключателя 36 обеспечивает остановку счета после прохождения -го отрезка траектории, соответственнофиксируется состояние коммутаторов22 и 24 блока 1 (фиг. 2), и на выход Хкэтого блока поступает ко -ордината Х; конца 1"го отрезка.Аналогично на выходы У. и 2 .1 поступают координаты У, и Е,Появление сигнала "0" на второмвходе элемента 37 вызывает появлениесигнала "1" на его...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1264137
Опубликовано: 15.10.1986
Авторы: Егоров, Кобзев, Мишулин, Рассказчиков
МПК: G05B 11/00
Метки: промышленным, роботом
...усиленный усилителем 5 на первый вход коммутатора 7, а с его выхода -- на вход сумматора 4, где из него вычитается сигнал датчика 12 скорости. Полученный сигнал, усиленный усилителем 6, подается на привод 10 исполнительного механизма 11. Сигнал с датчика 14 контакта переключает в момент контакта шлифовального круга с поверхностью детали коммутатор 7 с контура управления по положению на контур управления по усилию. С данного момента сигнал с задатчика 2 усилия (резания), вычитая сигнал с датчика 15 в сумматоре 8, подается на входы вентилей 16 и 17, а с них - на первый и второй 45 входы второго коммутатора 19. Вентили 16 и 17 имеют различную проводимость (т, е. включены встречно), поэтому коммутатор 19 подключает к входу усилителя 9...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1271739
Опубликовано: 23.11.1986
Авторы: Жигулин, Коломенцев, Кордонский, Кузнецов, Фурман
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленным, роботом
...полярности. Этот сигнал сравнивается с сигналом с выхода датчика 7 момента, и ошибка по моменту через первый усилитель 5 и привод 6 (привод вращения) начинает разгон исполнительного органа промышленного робота с постоянным моментом.При равноускорснном движении величина пути торможенияц = ч +а/2с учетом Ч,=-а 1-, определяется как функция кинетический энергиив 1 1. К.2 М КПгде М = 1 а = Оп/К, - момент, развиваемый приводом 6; а - ускорение; Ь 1 п - сигнал, пропорциональный требуемому значению момента привода 6; К - коэффициентпередачи датчика 7 момента; 1 - момент инерции вращающихся частей; чо - скорость вращения; 1.1 - выходной сигнал вычислительного блока 13; К - коэффициент его передачи.В соответствии с этим сигнал на...
Устройство для программного управления промышленным роботом
Номер патента: 1273881
Опубликовано: 30.11.1986
Автор: Фаерман
МПК: G05B 19/18
Метки: программного, промышленным, роботом
...его перемещения. Эти импульсы поступают насчетчик 2, и когда число, накопленное счетчиком 2, станет равным числу, набранному на задатчике 5, на выходе блока 4 сравнения появляется импульс, который включает триггер 20. Состояние одновибратора 21 не изменяется, поскольку в момент прихода импульсаот блока 4 сравнения он бып запертинверсным выходом триггера 20. С прямого выхода триггера 20 сигнал высокого уровня поступает на элементы И 22-24. Поскольку на обоих входахэлемента И 22 появляются сигналы, то появится сигнал высокого уровня и наего выходе. Этот сигнал поступает на вход блока 30 циклового программного управления, соответствующий команде 20 25 30 35 40 45 50 55 перехода робота на замедленное перемещение. Одновременно выход...
Стенд-тренажер для оценки качества задания программ управления промышленным роботом для сварки
Номер патента: 1291387
Опубликовано: 23.02.1987
Автор: Бондаренко
МПК: B25J 11/00
Метки: задания, качества, оценки, программ, промышленным, роботом, сварки, стенд-тренажер
...стремится к тому, чтобы грани рамки 5 не касались стержня 2 и закрепленных на нем металлических пластин 3, Допустимые отклонения рамки относительно программной кривой по координате У составляют величину 2 а и соответствуют смещению электрода поперек линии соединения. Допустимые отклонения рамки по координате Х составляют величину 2 в и соответствуют смешению электрода вдоль оси сварочной дуги (вылет электрода). Так как отклонения электрода по оси у больше влияют на качество сварного соединения, чем отклонения по оси Х, то в общем случае образуется прямоугольная трубка П (фиг. 1) допустимых отклонений сварочной горелки по координатам У, У вдоль заданной программной траектории по координате Х. Если в процессе слежения прямоугольная рамка...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1349998
Опубликовано: 07.11.1987
Метки: промышленным, роботом
...перемещения который приводит его в движение. Сигнал, пропорциональный ускорению с 1, формируется датчиком 10 ускорения и поступает на первый вход блока 15 вычисления сигналов коррекции.В начальный момент движения промышленного робота датчик 6 веса объекта формирует сигнал, пропорциональный массе переносимого обьекта. Запись этого сигнала в блок 14 выборки-запоминания происходит через установленный интервал времени 1 после начала движения рабочего органа манипулятора. Время 1 определяется инерционностью датчика 16 и составляет десятые - сотые доли миллисекунды.Выходной сигнал блока 4 выборки-запоминания поступает на второй вход блока 15, на третий вход которого подается сигнал, пропорциональный координате радиального...
Способ наведения сварочного инструмента на шов при контактной точечной сварке промышленным роботом
Номер патента: 1379038
Опубликовано: 07.03.1988
Автор: Кудриченко
МПК: B23K 11/10
Метки: инструмента, контактной, наведения, промышленным, роботом, сварке, сварочного, точечной, шов
...сварпваемого изделия.При поиске первого свариваемого изделия условную точку 16 поиска (Р, ) выбирают проиэьольно в пределах поля возможных положений точки 15 сварки,11 ри поиске каждого последующего изделия сварочные клещи 1 перемещают в новую Условную точку 16 поиска, для чего сигнал Точка сварки найдена от предыдущего изделия поступает в счетчик 7 сваренных изделий и запоминающее устройство 6, подключенные к вычислительному устройству 8. Счетчик 7 считает количество изделий И, сваренных в одной координате, Количество координат, в которых производится сварка, можно определить иэ зависи- мости где А - величина поля возможных положений точки 15 сварки;3 - величина поля допуска на расположение сварной точки наиэделии.Это количество...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1433791
Опубликовано: 30.10.1988
Авторы: Жаботинский, Котовский
МПК: B25J 13/08, B25J 9/16
Метки: промышленным, роботом
...его в единичное состояние. Сигнал с триггера 16 поступает на второй вход схемы И 3. Схема И 3 начинает пропускать импульсы с генератора 2 тактовых импульсов на вход счетчика 4 тактовых импульсов. С выхода счетчика 4 тактовых импульсов сигнал в виде параллельного двоичного кода поступает на вход первого преобразователя 5 кода. На его выходе сигнал появляется только тогда, когда какая-либо из контрольных точек на вертикальной проекции деталей находится между линейкой 2 излучателей и линейкой 20 приемников излучения. Потенциальный сигнал на выходе первого преобразователя 5 кода преобразуется формирователем импульса в единичный импульс и поступает на вход линейки 2 излучателей, которая формирует импульс излучения. Информация с...
Устройство для программного управления промышленным роботом
Номер патента: 1449272
Опубликовано: 07.01.1989
Авторы: Ляскало, Папков, Сергацкий, Шангин
МПК: B23K 9/10
Метки: программного, промышленным, роботом
...На первый вход блока 5 контроля положения поступают данные от блока Ь задания скорости о конечном положении координаты в данном кадре программы.При совпадении данных на первом и втором входах блока 5 контроля положения на егоыходах формируются сигналы, по котоым сбрасывается до нуля аналоговый сигнал задания координатной скорости, н на соответствующем входе элемента14492724И 2 появляется сигнал с уровнем ло - щаются электронные блоки управления,гической единицы. При наличии сигнала За счет этого повышается надежностьс уровнем логической единицы на всех устройства.входах элемента И 2, т,е, при обра -ботке заданных перемещений в данном5формулаизобретениякадре по всем Х координатам, на выхо- Устройство для программного управде элемента И 2...
Устройство для циклового управления промышленным роботом
Номер патента: 1463466
Опубликовано: 07.03.1989
Автор: Дудьев
МПК: B25J 9/16
Метки: промышленным, роботом, циклового
...ИЛИ - НЕ 1 черезкадров.Информация, записаннаяряде кадра, в зависимости отгический О или 1) постумо на распределитель 5, либоНЕ 4 на распределитель 6. Вэтого один из распределителекоманду на пневмопривод 7ществляет перемещение исполханизма 8 по направлению квзаим но противоположныхпривода 7.зПоскольку формирователь 12 вырабатывает импульс заданной длительности по зад ,нему фронту сигнала с элемента ИЛИ - -НЕ 1, на его выходе имеется нулевой сигнал и аналогичный сигнал на входах триггеров 13 и 14.В момент замыкания датчика 10 изменяется сигнал на выходе элемента ИЛИ - НЕ 1 и срабатывает формирователь 12 импульса. По этому сигналу срабатывают триггеры 13 и 14 (О-триггеры), записав состояние датчиков 9 и 10. Триггер 13...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1472249
Опубликовано: 15.04.1989
Авторы: Коломенцев, Кузнецов, Фурман
МПК: B25J 13/00, B25J 9/00
Метки: промышленным, роботом
...Прд, где Прд = Кршры - сигнал с выхода датчика 17 радиального усилия, .ш - суммарная масса подвижных частей привода 7 вращения; р - рас-. стояние от центра масс подвижных частей до оси вращения, ы - угловая скорость вращения. Контур по положению является неустойчивым (с положи тельной обратной связью), и привод 7 разгоняется по закону К (ц -(, )+П,з 8 пК (ц,-р)45= К шр(Я - ф Кд = 2 ршО 2,иК,ис ускорением :Я = в - в , возникаю 2 К ршрщие при этом динамические перегрузки,Р = шрб = Кд/2 К р, т.е. определяются только отношением коэффициентовпередачи датчиков 8 и 17 положения и радиального усилия. При выполнении условия Пр б К (д,-су ), на выходе компаратора 8 йоявляется логический сигнал высокого уровня, устанавливающий на выходе триггера...
Способ наведения сварочного инструмента на шов при контактной точечной сварке промышленным роботом
Номер патента: 1505714
Опубликовано: 07.09.1989
Авторы: Кудриченко, Правдин
МПК: B23K 11/10
Метки: инструмента, контактной, наведения, промышленным, роботом, сварке, сварочного, точечной, шов
...своими счетными входами к С-выходам определителя координат устройства 8 управления, а информационными входами - к выходам схем И 18 - 21. Схемы 18 - 21 своими входами соединены с информационными 0-выходами устройства 8 управления, а входами установки нуля - к выходам триггеров 22 - 25,8-входы которых подключены к соответствующему выходу уст ройства 8 управления, а К-входы - к выходам схем И 26 - 29. Входы схем 26-29 подключены к выходам переполнения счетчиков 14 - 17 и входам схемы ИЛИ 30, которая своим выходом подключена к б-входу устройства 8 управления.Для поиска точки 31 сварки сварочные клещи 1, установленные на руке 3 робота 4, перемешают в условную точку 32 поиска. Затем в зависимости от реального положения точки 31 сварки...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1511108
Опубликовано: 30.09.1989
Метки: промышленным, роботом
...н е вышел в заданную точку и сигнал датчика 7 или 8 соотв е тс тву е т уровню логического 0 Зт от уровень поступает н а вход счетчика кадров и блокирует изменение состояния е го выходов, а следовательно, и выдачу сл ед уюше го адреса кадра программы , Происходит отработка3 15соответствующей координаты и выходв .запрограммированную точку, о чемсвидетельствует уровень логической"1", поступающей с датчика 7 заданной точки позиционирования. Уровеньлогической единицы поступает-черезмультиплексор 9 на вход счетчика 1и изменяет состояние его выходов,происходит смена адреса кадра программы, и из блока 2 поступает информация о следующем кадре, в томчисле и информация о состоянии тормозной муфты 5 той координаты, которая отработана в предыдущем...
Способ определения сенсибилизации организма к промышленным аллергенам
Номер патента: 1569651
Опубликовано: 07.06.1990
Авторы: Буданова, Зубжицкий, Макарова
МПК: A61B 10/00, G01N 33/48
Метки: аллергенам, организма, промышленным, сенсибилизации
...113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Сенсибилизацию определяют при отошении, равном или больше 1,3,П р и м е р 1, Больной с бронхиальной астмой, аллергической риносинусопатией. При исследовании мазков крови с испытуемйм аллергеном предложенным способом выявленЬ, что процентное отношение содержания лимфоцитов в двух пробах равно 38/14:2,7, что подтверждает сенсибилиэацию оргаНизма к данному аллергену ф о р м у л а изобретенияСпособ определения сенсибилизации организма к промышленным аллергенам, путем инкубации пробы крови с аллергеном и беэ него, приготовления мазков, фиксации и окрашивании с последующим исследованием лейкоцитов, о тл и ч а ю щ и й с я тем,...
Устройство управления промышленным роботом для съема отливок машины литья под давлением
Номер патента: 1586855
Опубликовано: 23.08.1990
Авторы: Богушевский, Присяжнюк, Сорокин, Церковницкий
МПК: B22D 17/32
Метки: давлением, литья, отливок, промышленным, роботом, съема
...- суммарный объем отливки, промывников и литникоеой системы (постоянен дляотливки определенного вида), м .При а гп отливка считается бракованной.Датчик объема отливки используется всистеме для контроля полноты отливки,предварительно определенной как небракованная, Дополнительный контроль сохраняется с целью учета возможностивыплеска металла из разъема пресс-формы.В этом случае объем отливки контролируется известным способом.Устройство работает следующим образом.До начала функционирования манипулятора 7 по информации от устройства управления циклом машины ЛПД "Началодозирования металла" и "Кристаллизацияотливки" (фиг.2 - 5) микроЭВМ 2 через модули ввода аналоговых 3 и число-импульс-,ных 4 сигналов опрашивает датчики дозыметалла 9 и...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1646851
Опубликовано: 07.05.1991
МПК: B25J 9/16
Метки: промышленным, роботом
...формирует сигнал, пропорциональный массе переносимого груза. Запись этого сигнала в блок 14 выборки-запоминания1646851 5 10 15 20 2530 оставитель Е.Политовехред М Моргентал Корректор О.ципле Редактор Е.Пап Производственно-издательский комбинат "Патен ород, ул.Гагарина,происходит через установленный интервал времени т 1 после начала движения рабочего органа манипулятора, Время 11 определяется инерционностьюдатчика 16 и составляет десятые-сотые доли миллисекунды,В ыходной сигнал блока 14 выборки-запоминания поступает на второй вход блока 15, нэ третий вход которого подается сигнал, пропорциональный координате радиального перемещения. Блок 15 формирует сигнал, пропорциональный динамическому моменту нагрузки, создаваемому...