Электромеханический модуль промышленного робота

Номер патента: 1266730

Автор: Литвиненко

ZIP архив

Текст

(51 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ДБТЕЛЬСТ ВТОРСКОМ(56)У 12 во СССР О, 1984. сре ж ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 3802112/25-0817.10.8430.10,86. Бюл, У 40Воронежский политехнитутА.М.Литвиненко621.229.72(088.8)Авторское свидетель9340, кл. В 25 3 15(54) (57) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ МОДУЛПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащийразомкнутое кольцо из электропровного материала, концы которого зареплены на основании, шток, связа ный с серединой кольца и установленный в основании на направляющих элементах между концами кольца, фиксаторы положения штока и магнитную систему с парой основных полюсов, междукоторыми размещено кольцо, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности путемувеличения усилия, создаваемого модулем, магнитная система снабжена двумя парами дополнительных полюсов,при этом полюса, расположенные поодну сторону кольца, имеют чередующуюся полярность, а шток расположенме ду полюсами дней пары.66730 1 12Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в качестве модуля линейного перемещения в манипуляторах и промышленных роботах.Целью изобретения является повышение производительности путем увеличения усилия, развиваемого модулем.На фиг.1 изображен модуль, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1.Электромеханический модуль промышленного робота содержит разомкнутое кольцо 1 из электропроводного материала, концы которого закреплены на основании 2, шток 3, связанный с серединой кольца и установленный в основании 2 на направляющих элементах между концами кольца 1, фиксаторы 4 с приводом 5 их перемещения и магнитную систему, включающую три пары полюсов: основных полюсов 6 и двух пар дополнительных полюсов 7 и 8, приэтом полюса 6, 7 и 8, расположенные по одну сторону кольца 1, имеют чередующуюся полярность, а шток 3 расположен между полюсами 6 средней пары.Электромеханический модуль промышленного робота работает следующимобразом.В исходном положении фиксаторы 4 прижаты к штоку 3, фиксируя его относительно основания. Перед подачейФ команды на перемещение штока подается сигнал на приводы 5, которые отводят фиксаторы 4 от штока 3 темсамым освобождая его для дальнейших 5 перемещенийЗатем концы кольца 1 подключаются к источнику электрической энергии(не показан). Ток, проходя по кольцу,взаимодействует с полем, создаваемым 10 парами полюсов 6, 7 и 8 магнитнойсистемы. Находясь между разными парами полюсов различные участки кольца 1 будут испытывать следующие усилия. При усилии, приложенном к сред ней части кольца 1 и направленном кего центру, к боковым частям будутприложены усилия, направленные отцентра кольца. Наоборот, при изменении направления тока, когда к сред ней части кольцабудет приложеноусилие, направленное от центра, кбоковым частям будет приложено сжимающее усилиеТаким образом, боковые участки кольца также участвуютв создании полезного усилия, направленного на перемещение штока 3, "выжимая" или втягиваясредний участок кольца 1. После отработки заданного перемещения кольцо обесточива" 30 ется. Подается сигнал на отпусканиеприводами 5 фиксаторов 4. Фиксаторы4 прижимаются к штоку 3, фиксируяаго. Модуль готов для совершенияследующего перемещения

Смотреть

Заявка

3802112, 17.10.1984

ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, электромеханический

Опубликовано: 30.10.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1266730-ehlektromekhanicheskijj-modul-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромеханический модуль промышленного робота</a>

Похожие патенты