Электромеханический модуль промышленного робота

Номер патента: 1229032

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Белов, Кошель, Юрченко

МПК: B25J 9/08

Метки: вертикального, модуль, перемещения

...на храпаном колесе 6 узла регулировки нейтрального положения, установленном на баканой стенке корпуса,1 и Фиксируемом от проворота собачкой 7. Ось собачки 7 укреплена на каретке 8, которая может перемещаться по ходовому винту 9 на расстояние, соответствующее одному шагу храпоного колеса 6. Для сообщения дополнительной энергии подвижному звену служит ренер. синный двигатель 10 с насадкой 11. В крайних наложениях подвижное звено 3 удерживается фиксаторами 12 и 13, На подвижном звене 3 модуля нертикальнага. перемещения закреплен модуль 14 гаризантальнага перемещения.Модуль нертикальнсго перемещения работает следующим образом.Подвижное звена 3, удерживаемое упругим элементам н виде пружины 4 кручения в нейтральном положении, переводится в...

Номер патента: 1386444

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Белов, Косарев, Юрченков

МПК: B25J 9/08

Метки: вертикального, модуль, перемещения

...колесе 8, свободно установленном на валу храпового колеса 6 с возможностьюфиксации и поворота с помощью самотормозящего черняка 9 на угол, соот 35ветствующий перемещению конца собачки7 в пределах шага храпового колеса6, Для сообщения дополнительной энергии подвижному звену служит реверсивный двигатель 1 О с насадкой. 11. Вкрайних положениях подвижное звено 3удерживается Фиксаторами 12 и 13. Нагодвижном звене 3 модуля вертикального перемещения закреплен модуль 14горизонтального перемещения.Модуль вертикального перемещенияработает следующим образом.Подвижное кольцо 3, удерживаемоеупругим элементом 4 в нейтральномположении, переводится в одно изкрайних положений, например в нижнее(фиг,1), и захватывается фиксатором12. Пружина аккумулирует...

Номер патента: 1421602

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Мартыненко, Пигин

МПК: B63B 9/06

Метки: блок-модуля, перемещения, помещения, судового

...(равным, например, модулю помещения), и прикрепленные к нижней полке 3 упоры 5 и шарнирные ролики 6, каждый из которых смонтирован на оси 7, обойме 8 и радиально- упорном подшипнике 9, накоторый оперта вертикальная ось 30 для предотвращения заклинивания роликов 6, Пружинный фиксатор 11 с рукояткой 32 имеет штифт 13 и пружину 14, верхний конец которой прикреплен к неподвижной шайбе 15, а нижний - к подвижной шайбе 16. Блок-модуль снабжен опорным элементом 17, в котором выполнены прорези 18, соответствующие соосным прорезям 4 устройства.Для перемещения блок-модуля судо;вого помещения производят присоединение к нему предлагаемого устройства. Подводят корпус 1 под опорный элемент 17 таким образом, чтобы прорези 18 в нем и прорези 4 в...

Номер патента: 1481511

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Донец

МПК: B65G 1/06, B65G 57/10, F15B 15/24

Метки: ограничения, перемещения, привода, силового, толкателя, хода, цилиндра, штока

...толкатель 5 не достигнет упора 16. После этого дается команда на прекрашение подачи сжатого воздуха или жидкости к силовому цилиндру 1 и цилиндр 9 штоком 10 через палец 11 поворачивает коромысло 13 по часовой стрелке, выводя упор 16 из контакта с толкателем 5. Затем снова включается силовой цилиндр 1 и шток 4 перемещается влево в следующую позицию на расстояние до контакта упора 7 с крышкой 2. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 Для обеспечения дополнительных шагов з и 1, которые задаются дополнительным упором 17, коромысло 13 опускается цилиндром 9 в исходное положение и включается силовой цилиндр 1, При этом шток 4 перемешается вправо на расстояние 1 з до контакта толкателя 5 с упором 17. Затем прекращается подача сжатого воздуха или жидкости к...

Номер патента: 1643256

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Борисов, Быков

МПК: B61D 7/28

Метки: блокирования, бункерного, вагона, крышек, люков, механизм, пневмопривода, штоков

...вагонов.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.На фиг.1 показан механизм, исходное (заблокированное) положение; на фиг,2 - то же, раэблокированное положение.Механизм состоит из пневмопривода 1 со штоком 2, связанным с рычажной передачей (не показана) привода крышек люков. На кронштейне 3, расположенном на раме вагона, посредством шарнира 4 установлен стопор 5, выполненный в виде двуплечего рычага. Один торец стопора в заблокированном положении упирается в головку штока 2, препятствуя его перемещению, а на другой торец стопора воздействует пружина 6, закрепленная другим концом на кронштейне 3. Пружина закреплена таким образом, что направление усилия пружины й проходит в заблокированном положении стопора 5 выше оси...