Модуль промышленного робота

Номер патента: 897948

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Богинский, Гилета, Русин, Смоляницкий

МПК: E02D 7/10

Метки: грунта, извлечения, механизм, пневмоударный, стержней

...обеспечивает непрерывное прижатие кулачков 9 к зажимному приспособлению 8 и стержню 11. Рычаги 7 вто. рым своим плечом установлены в подвижной наковальне 5.Устройство работает следующйм образом.На выступающую из земли часть извлекаемого стержня 11 устанавливается устройство таким образом, чтобы стержень попал в осевую полость меха" низма. При этом кулачки 9 сдвигаются вверх, пропускают между собой верхнюю часть стержняя 11, и все устройство опускается по стержню вниз до упора зажимнам приспособлением в поверхность грунта. При повороте рукоятки 12 пускового крана, сжатый воздух из магистрали 13 поступает во внутреннюю полость пневмоударного механизма. При этом ударник 2 совершает возвратно-поступательное движение внутри корпуса 1 и...

Номер патента: 1402741

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Вавилин, Величкин, Затямин, Окропиридзе, Спасибкин, Черкасов

МПК: F16H 21/00

Метки: амплитуды, выходного, звена, колебаний, механизм, регулировкой, фазы, ходу, шарнирно-рычажный

...6;1. - длина первого промежуточного шатуна 10;1.З - длина второго промежуточного шатуна 11; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50.4 - длина первого дополнительного шатуна 18;Ь - длина второго плеча 15 ведомогокоромысла 12.При таком соотношении длин указанных звеньев в начальном положении, когда ось шарнира, связывающего шатуны 10 и 11, совмещена с осью шарнира, связывающего коромысло 6 с основанием 1, ось шарнира, связывающего второе плечо 8 коромысла 6 с шатуном 10, совмещена с осью шарнира, связывающего второе плечо 15 коромысла 12 с шатуном 11, а ползуны 4 и 5 занимают среднее положение, второе плечо 8 коромысла 6 и шатуны 1 О и 11 оказываются совмещенными, а угол между ними и вторым регулировочным шатуном 19 составляет...

Номер патента: 1605059

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Богданов

МПК: F16H 21/00

Метки: движущимся, звеном, кривошипно-ползунный, механизм, прямолинейно-поступательно

...оси направляющей 2 (оси У) ползун 4 перемещается по направляющей 2, а шарнир С первого шатуна 5 в силу равенства длины шатуна 5 удвоенной длине кривошипа 3 движется по оси АХ, перпен дикулярной оси АУ. При этом шарнирный четырехзвенник ВСЕР обеспечивает поступательное движение шатуна 6, т. е. постоянство направления его продольной оси, например, под углом а к оси АХ.Так как в предлагаемом механизме точка С всегда движется вдоль оси АХ, то из схемы механизма очевидно, что поступательное движение шатуна 6 обеспечено постоянством длины отрезка ЕР (длины шатуна 7) и постоянством угла а при повороте кри вошипа 3 на угол р.Это условие поступательного (плоскопараллельного) движения шатуна 6 выражается функцией цели ЕР=пз где Хг - абсцисса точки...

Номер патента: 107183

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Зарубин, Романовский

МПК: A61B 3/117

Метки: глаза, гониоскоп, исследования, камеры, передней, угла

...оа "ью 4, двумя матовымп гранями б - б и двумя прозрачными шлифованными гранями 7 - 8. Сферическая контактная поверхность вдоль наружного края снаожена ограничивающей фаской, которая задержшгаст слезную жидкость между рогов ицей и поверхностью призмы. Грань 4 служит экранируюгцсй поверхностью гониоскопа, и грань 8 дает возможность в процессе исследования глаза попадать лучом света не только через грань 8 гониоскопа, что способствует получению лучшей освещенности угла передней камеры глаза. Изображс10783 Фиг. 1 ние указанного угла проецируется на зеркальной поверхности призмы.Оправка-векорасширитель служит для крепления призмы, а также для иммобилизации век в процессе исследования глаза и выполнена в виде кольца 9 с направляющим...

Номер патента: 1516113

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Мамедов, Фролов

МПК: A61F 9/00

Метки: блока, диагностики, дифференциальной, камеры, органического, передней, угла, функционального

...блока угла передней камеры и больной произведена лазерная иридэктомия.Причер 2. Больной Т.,болезни М 6455/87, пост(57) Изобретение относится к офтдлогии. Целью изобретения являетсяшение точности диагностики органичеи функционального блока угла пней камеры. Проводят корнеокомпрсгониолинзой и в секторе закрытияпередней камеры воздействуют на кралужной оболочки лучом аргоцового лс диаметром фокдльного пятна100 мкм, мощностью 200 - 400 м Вт, с эксцией 0,5 - 1,0 с в 2 - 4 точках. При рдскругла передней камеры в листе возлейдиагностируют функциональный блокпередней камеры, а при отсутствиифекта - органический. зом: закрытоугольцая глаукома вого глаза. При поступлении ней кдмерь) закрыт на всем Г 1 роба Форбса отрицательна вс рах....