Патенты с меткой «исполнительного»

Номер патента: 779577

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Золотарев, Левитан, Нунупаров, Славинский, Смиттен, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положением, профиле

...исигнал с приемного блока 10 поступает на цифровой счетный блок 21.Этот момент является началом зоныизмерения и соответствует нахождениюдатчика "порода-уголь" 8 у почвыпласта на подходе к границе разделапласта, т, е. блок 18 задержки задерживает прохождение сигнала от датчика "порода-уголь" 8 в цифровой счет.ный блок 21 до подхода датчика "по7795776рода-уголь" к зоне измерения у почвы задатчик 20, изменяющий время задержпласта, ки блока 18 задержки и выдержку вреПо истечении времени выдержки вре- мени времязадающего блока 19, Далеемяэадающего блока 19, т, е.,при выхо- устройство работает как и по почведе датчика "порода -уголь" 8 иэ эоны пласта.измерения у почвы пласта ,на его вы-э Предложенное устройство повышаходе появляется...

Номер патента: 785843

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Худорожков, Худорожкова

МПК: G05B 11/01

Метки: включения, исполнительного, механизма

...момента, пока разность надовательно соединенные четвертый кон- пряжений на первом и четвертом конденценсатор и цинистор, встречно параллель- саторах 5 и 14 не будет больше пороно которому подключен третий циоц, к га включения цинистора 9. При включезамыкающему контакту цатчика обрат нии цинистора 9 четвертый конденсаторной связи, 14 будет разряжаться через первый конНа чертеже привецена электрическая денсатор 5 и управляющий переход типринципиальная схема устройства цля ристора 4, который включится, и опятьвключения исполнительного механизма, через исполнительный механизм 1 пойгце: исполнительный механизм 1, первый 20 дет мощный импульс тока.резистор 2, первый диод 3, тиристор 4,Такое выполнение устройства цляпервый конденсатор 5,...

Номер патента: 793749

Опубликовано: 07.01.1981

Автор: Сорокин

МПК: B25J 13/00

Метки: исполнительного, органапромышленного, привод, робота

...14 (распредел ся системой управления 1Один из выходов золотника 14 при помощи трубопровода 19 через обратный клапан 20 связан с одной из полостей силового цилиндра 1, а другой выход золотника 14 при помощи трубопровода 21 через обратный клапан 22 - с другой полостью силового цилиндра 1,Золотник 14 управляется электромагнитом 23.Привод исполнительного органа промышленного робота работает следующим образом.Центральная система управления 12 подает сигнал на включение электромагнита 23, который включает золотник 14.Рабочая среда из магистрали высокого давления (или от насоса) по трубопроводу 17 через золотник 14 по трубопроводу 15 поступает в распределитель 11 (золотник) из распределителя 11 по трубопроводу 6 через обратный клапан 9,...

Номер патента: 794651

Опубликовано: 07.01.1981

Автор: Бахметьев

МПК: G08B 23/00

Метки: исполнительного, механизма, сигнализации, сос-тояния

...4 загорается индикатор 11 цветом,совпадающим с цветом трубопровода, а индикаторы 13 и 14 продолжают гореть.Для достижения третьего состояния исполнительного механизма Движение всторону открытия нажатием замыкают общий контакт 15 кнопки управления и по цепи: плюсовая шина 22, контакт 1, контакт15, контакт 4, обмотка промежуточного реле1, минусовая шина 23 - срабатывает реле1. Реле 1 своим контактом 25 включаетэлектродвигатель, и исполнительный меха 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4низм перемещается в сторону открытия. При этом размыкаются контакты 18 и 19 датчика положения Закрыто, гаснут индикаторы 13 и 14, а индикатор 11 продолжает гореть ровным светом.При четвертом состоянии Неисправность исполнительного механизма в случае...

Номер патента: 798727

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Армаш, Бахарев, Болдинов, Горбенко, Зиновьев, Кошкин, Мухамедеев, Смирнов

МПК: G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, разгономи, торможением

...разрядови поступающие на блок 28, Последовательность синхронизированных импульсов с элемента ИЛИ 29 поступаетна вход счетчика 30, выходные сигналы которого управляют работой блока 28. В начальный момент счетчик30 находится в "0" состоянии, блок28 закрыт, на элемент ИЛИ 33 не поступает импульсов, т.е. на его выходе рабочая частота Грцд = О, По мерезаполнения счетчика 30 импульсамис элемента ИЛИ 29, выходные сигналысо счетчика 30 переключают входы блока 28, согласно коду счетчика 30,На выходе блока 28 получаем ступенчато возрастающую частоту, начиная с минимальной до максимальной,равной частоте генератора 1, при заполненном счетчике 30. Таким образом, при первом заполнении счетчика,30 ГрснХизменяется от Ерыд 0 доГрс,б= ;б 1. При...

Номер патента: 823929

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Мельников

МПК: G01M 5/00

Метки: mexa-низма, жесткости, исполнительного, упру-гих, элементов

...9, идентичный тахогенератору 2Ключ 10 служит для встречного соединения якорных обмоток тахогенераторов 2 и 9 40Определение жесткости с помощью этого устройства осуществляют следующим образом.Создают вращающий момент М заданной величины на входе двигателя 5 4 при отсутствии момента сопротивления. Для этого скачком увеличивают электромагнитный момент двигателя 3 до заданной величины М = сопзС. Измеряют вре 1, в ечение которого вращающий момент М уравновешивается моментом (Мщр дзф), создаваеьым силами упругой деформации звена 7. Для этого сигнал ЭДС тахогенератора2 подают на вход осциллографа (насхеме осциллограф не показан), по которому фиксируют мсмент времени, когда ЭДС тахогенератора 2 достигнет максимума и начнет...

Номер патента: 858046

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Дунин

МПК: G08B 1/08

Метки: двухиозиционного, исполнительного, механизма, сигнализации, состояния

...И 4 сигнала также Сигналы с иээверсээога Входа триг гера 1 и от формирователя "И. за 11крыт поступают соответственно на первый и,второй входы элемента И б, а сигнал с выхода этого элемента паступйет через элемент ИЛИ 11 на усилитель 13, обеспечивая тем самым ровную подсветку сигнального табло 15. Эта означает, что 1 В 1 закрыт и состояние ега соответствует командному сигналу. Выходные сигналы на элементах И 7"10 отсутствуют,После поступления сигнала с шиць 1 "Пуск на открытие" (сигна 1 эы ца других шинах отсутствуют) триггер 1 переводится в устойчивое гас гс 1 яцие, црц5 8котором поступае г сигнал с его прямого выхода независимо от того, сохраняется ли сигнал на его входе. До того момента, пока ИМ не отошел от закрытого...

Номер патента: 859722

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Долгицер, Кушнарев, Пантелеев, Рябой

МПК: F16H 21/04

Метки: исполнительного, органа, перемещений, прямолинейных

...которой с обеих сторон установлены подпружиненные пружинами 8 и 9 в осевом направлении стаканы 10 и 11, регулировочные упоры 12 и 13, установленные на направляющей 2.Устройство также стабжено установленными на концах трубы регулировочными гайками 14 и 15 с коническими отверстиями 16 и 17, в которых размещены цанговые зажимы 18 и 19, длина которых больше высоты конических отверстий 16 и 17, и взаимодействующие соответственно с регулировочными упорами 12 и 13, установленными с возможностью перемещения и фиксации по длине направляющей 2, Ведущее звено 5 выполнено в виде шкивов 20 и 21 и гибкой, охватывающей их связи 22; размещенной внутри трубы 7.В регулировочных упорах 12 и 13 выполнены отверстия 23 и 24 для прохода гибкой связи 22....

Номер патента: 860110

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Борочин, Молодых

МПК: G08C 25/00

Метки: исполнительного, механизма, перемещений

...перемещений с выхода блока 4 элементов И заносится в блок 7 памяти, заменяя ранее занесенную в него информацию. При этом фиксируется и приращение перемещения за данный отрезок времени. Ключевой элемент 6 остается закрытым во время всего цикла перемещения.Одновременно по команде "Пуск" включается управляемый генератор. 1 импульсов, с выхода которого сигналы поступают в реверсивный счетчик 2 до тех пор, пока цифровое значение нй выходе счетчика 2 не совпадет с цифровым значением.на выходе блока 7 памяти, что фиксируется в блоке 5 элементов И. При этом направление счета в реверсивном счетчике 2 совпадает с направлением перемещения, заданным с сигналов направления перемещения, поступающим с клеммы 1 О.По сигйалу совпадения с выхода блока 5...

Номер патента: 865651

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Ночевкин, Подольский

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...осевого перемещения ее по нап" равляющим корпуса.На чертеже изображен привод исполнительного органа манипулятора.Привод содержит корпус 1, направ ляющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра с передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства б, фиксации гильзы гидроцнлиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные 3 устройства б и 7 установлены в корпусеПривод работает следПодавая рабочую жидкостиэ плоскостей гидроцилиндрщают либо гильзу 3 гндроцлибо шток 5, в зависимостикакое зажимное устройствовключено.Эажимные. Устройства б и 7 работают попеременно. Процесс.позиционирования исполнительного органа манипулятора осуществляется в два этапат позиционирование гильзы 3 гидроцилиидра беэ нагрузки и позиционирование штока 5 с...

Номер патента: 866183

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Маховиков

МПК: E21C 31/00

Метки: горного, исполнительного, комбайна, механогидравлического, органа, привод

...органа. Управление гидрацилиндрами обеспечивается трехпоэиционными золотниками 11 и 12. Маслосистема оснащена всем необходимым вспомогательным оборудованием, к которому можно отнести маслобак 13, предохранительные клапаны 14 и 15, фильтр 16 с предохранительным клапаном 17.Устройство работает следующим обазам.Гидротурбинный двигатель 1, работая при номинальном давлении жидкости в режиме максимальной мощности на валу, вращает регулируемый маслонасос 2, который подает масло к объемному дополнительному гидромотору 7, приводящему во вращение исполнительный орган (ИО) комбайна и дополнительный маслонасос 8, от частоты вращения которого зависит скорость подачи исполнительного органа.С увеличением крепости угля возрастает момент на валу...

Номер патента: 877174

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Андреев, Немчанинов

МПК: F16H 3/44

Метки: движением, исполнительного, механизм, органа

...связанную с осью 2 посредством толкателя 8. Упругие элементы 10 и 11 выполнены в виде тарельчатых шайб и установлены соответственно между корпусом 1 и стаканом 12, обоймой 3 и втул В кой 14, а рычаг 9 выполнен в виде поворотной вилки с зубьями разной длины, взаимодействующими с толкателем 8 и маховиком 6, Маховик 6 связан с осью 2 посредствон9 олкателя 8, В корпусе механизма управления установлены подшипники 15 - 19,Механизм управления движением исполнительного органа работает следующим образом,При положении рычага 9 (фиг, 1) при вращении маховика 6 рукояткой 7 : движение передается и шестерне 4, Зубчатое колесо 5 в этом случае не вращается. вследствие поджатия рычагом 9 пружины1 к корпусу 1 и как следствие сцепления за счет сил трения...

Номер патента: 883417

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Кажибекова, Куртагин, Меределин, Павлов, Роголев, Шманев

МПК: E21C 35/22

Метки: исполнительного, комбайна, органа, орошения, проходческого

...орошения работает следующим образом.При включении исполнительного органа 2 водило 9 вместе с редукторами резцовых дисков 6, где расположены оросители 5, начинает совершать вращательное движение и с помощью пальцев 13 увлекает плавающее кольцо 8, которое зафиксировано стопорным кольцом 11 от бокового смещения.Одновременно производят подачу воды по магистральному трубопроводу 1, вода поступает в общую камеру А через канал Б. Уплотняющие элементы 10 обеспечивают герметизацию камеры А, а вода поступает в отводящий канал В, который соединен через трубопровод 4 с оросителями 5, которые установлены так, что зона действия их, т,е. зона орошения, постоянна и ограничена узлом контакта Чк режущего инструмента резцового диска 6 с забоем.Положение...

Номер патента: 883579

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Безруков, Ландо, Мельников, Падалка

МПК: F15B 15/22

Метки: звена, исполнительного, привод

...хода 16 и 17. Крышка 12 стопорится подпружиненным сухарем 18,Привод исполнительного звена работает следующим образом.Воздух подается в штоковую полость пневмоцилйндра 1, перемещая поршень2 до упора в гидродемпфер 4. Поршень 2 при этом воэдецствует на поршень 6, вытесняющий рабочую жидкость иэ полости 9 гидродемпфера 4 в полости 8 и 10. Поршень 7 сжимает пружину 15 и воздействует на датчик 14, фиксирующий конечное положение поршня 2, По сигналу датчика 14, поступающего в систему управления (не показана), воздух подается в бесштоковую полость 19 пневмоцилиндра 1, в результате чего поршень 2 и гидродемпфер 4 занимают исходное положение.Поршень 2 делит пневмоцилиндр 1 на штоковую 18 и бесштоковую 19 полости. Полости 9 и 10 в...

Номер патента: 884998

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Волочко, Скачек

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, механизм, органа, поворота

...корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В си. 25 ловом цилиндре 2 установлены поршни 3, выполненные заодно со штоком 4. В штоке 4 выполнен паэ, на боковой стенке которого закреплена рейка 5, находящаяся в зацеплении с зубчатым 30 колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии поршни 3 находятся в одном из крайних положений, например левом,При подаче рабочей среды в левую бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаются в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо 6, а с него крутящий момент через вал 7 передается на исполнительный орган.При подаче рабочей среды в правую...

Номер патента: 886242

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Старцев

МПК: H03K 17/72

Метки: исполнительного, коммутатор, тиристорного, усилителя

...Щтельному элементу 10, а инверсныйвход - к выходу элемента 4 задержки,второй прямой вход - к шине 2.,Коммутатор исполнительного тиристорного усилителя работает следующим образом,Сигнал управления с.амплитуднымзначением большим илк раэным величине порога возбуждения генератораб, появившкйся, например, на шине 1входного сигнала, попадает на первый Зфпрямой вход элемента.7 и одновремен.но возбуждает ждущий генератор 6,Через элемент 4 задержки сигнал попадает на инверсный вход элемента 8,исключая возможность появления на его Ззвыходе единичного скгкала. если приэтом на шине 2 устройства нет сигнала управления, а величина сигналапомехи ка этом же входе меньше порога чувствительности элемента 7 по 46инверсноЮ входу, то на выходе элемента...

Номер патента: 887324

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Абросимов, Иванов, Лисовский, Прокофьев

МПК: B61L 19/14

Метки: включения, исполнительного, реле, сигналов, стрелок, централизации, электрической

...11 в режиме включения не передается, Блок 3 увеличивает длительность и мощность импульса, поступающего на его вход. С выхода блока 3 импульс поступает в первичную обмотку .изолирующего трансформатора 4. При этом во вторичной обмотке,15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 Ю 4трансформатора 4 наводится ЭДС переменного тока. Диод 5 преобразует ЭДС в постоянное напряжение, подзаряжающее конденсатор 7. Количество серий импульсов в команде на включение исполнительного реле выбрано таким образом, чтобы после окончания последней на конденсаторе 7 была накоплена энергия, достаточная для притяжения якоря реле 6. Включившись, исполнительное реле замыкает свой контакт 6.1.Если количество серий импульсов в команде на включение или количество импульсов в...

Номер патента: 895607

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Гругман, Тенин

МПК: B23B 41/00, B23Q 1/72

Метки: исполнительного, органа, позиционирования, станка

...С последней находится в зацеплении зубчатая рейка, нарезанная на штоке 6 гидроцилиндра 7, соединенного с корпусом 1. В рычаге 4 по разным сторонам оси вращения рычага находится регулируемый винт 8 и опора 9, Шестерня 5 и рычаг 4 установлены с помощью шпанки 10 на валу 3. Конечное положение стола 11 обеспечивается упором 12, закрепленным на станине станка. Усилие, развиваемое гидроцилиндром 7 устройства превышает усилие цилиндра управления стола.8956 Устройство работает следующим образом.При подаче давления в штоковую по- лость гидроцилиндра 7 шестерня 5 проворачивается по зубьям рейки штока 6 и через шпонку 10, смонтированную на валу 3, сообщает крутящий момент рычагу 4. При этом рычаг 4 занимает рабочее положение, определяемое...

Номер патента: 898057

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Вавилонский, Колесников, Мещерин, Мосунов, Назаренко, Петухов

МПК: E21C 35/04

Метки: автоматической, горной, защиты, исполнительного, органа, перегрузок, электродвигателя

...возможно возникновение ударных нагрузок. Реакция отсил сопротивления резанию появляется на резцах исполнительного органаи одновременно на чувствительномэлементе 1 датчика нагрузки. С диагонали тензометрического моста 2 снимается напряжение разбаланса,пропорциональное моменту подачи, Это напряжение поступает на операционный усилитель 4, усилитель напряжения 5 ина триггер Шмидта б, с помощью которого выбирается уставка срабатывания усройства защиты, Если сигнал оперегрузке по амплитуде достаточендля срабатывания триггера Шмидта б,то далее по цепи включается тиристорный триггер 7 или 8 в зависимости отнаправления движения стрелы исполнительного органа по горизонтальнойоси забоя. Контроль за направлениемдвижения осуществляет...

Номер патента: 898058

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Ильюша, Солнцев

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, границы, исполнительного, органа, относительно, положения, уголь-порода

...орган вышел в боковые породы. 35На чертеже представлена схема уст. ройства, реализующего способ.Датчики давления 1 и 2 связаны с электронным блоком 3, состоящим из коррелятора 4,генератора тактовых им О пульсов 5 и устройства задания временных интервалов б, и установлены в магистралях поршневой 7 и штоковой 8 полостей. Устройство работает следующим образом.С датчика давления 1, связанного со штоковой 8 полостью гидродомкрата, также как с датчика давления 2, связанного с поршневой 7 полостью гидродомкрата, сигналы поступают в электронный блок 3, состоящий из коррелятора 4, куда непосредственно поступают эти сигналы, генератора тактовых импульсов 5 и устройства задания временного интервала б. Время вычисления величины взаимной...

Номер патента: 899927

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Дементьев, Заикин, Наместников, Романов

МПК: E21C 31/02

Метки: агрегата, гидравлический, исполнительного, органа, привод, фронтального

...винтами 9. Золотниковый гидрораспределитель 6 с полостями А и Б порционера 5 связан гидролиниями 10 и 11, а с поршневой полостью гидроцилиндра 8 - гидро- линией 12. В торцовых камерах золотникового распределителя 6, установлены толка- тели 13 и 14 и пружины 15, устанавливающие золотник гидрораспределителя 6 в нейтральное положение. Штоковая полость гидроцилиндра 8 соединена с гидроклапаном ИЛИ, 7 гидролинией 16.Гидравлический привод работает следующим образом.Для перемещения исполнительного органа фронтального агрегата из крайнего верхнего положения в нижнее рабочая жидкость порционно подается в поршневую полость гидроцилиндра 8 попеременно по гидролиПосле перемещения поршня порционера 5 в крайнее левое положение происходит...

Номер патента: 899932

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Нунупаров, Омельченко, Петров, Федунец, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положением, профиле

...7, блок 8 регулятора, время- задающий блок 9, блок 10 задержки, схема 11 совпадения и исполнительные элементы 12. Излучаемый сигнал принимается приемной катушкой 5 индуктивной передачи, подключенной ко входу приемного блока 6. Выход приемного блока 6 через ключ 7 соединен со входом блока 8 регулятора. Вход времязадающего блока 9 подключен к выходу блока 10 задержки, вход которого подключен к выходу схемы 11 совпадения, Один из входов схемы 11 совпадения подключен к выходу приемного блока 6, другой - к выходу 13 времязадающего блока 9, выход 14 которого подключен к управляющему входу ключа 7. Выход блока 8 регулятора соединен со входом исполнительного элемента 12. Элементы 7 - 11 объединены в электронный блок 15 обработки...

Номер патента: 901013

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B23Q 1/28

Метки: исполнительного, органа, подвижного, фиксации

...элемент 4 одним концом шарнирно соединен со вторым жестким эле ментом 5, а другим концом - с корпусом 2 с возможностью поворота в одну сторону от исходного пол я и связан через привод 6 с системой3 9 О 013Устройство работает след золотим обРаэ ОМ. При подходе к упОру и полнитехпн,= 1 о органа от систеьь ухтявленияпост "-.пае г ситпал на остянОВ исполнительног": Органа, причем ее настраивают тяк-;тобы положение статического равновесия исполнит льнога оргака было цальше точки позиционирования на вехп 1 чьположения статического равеновесия, ДВЕ .,ЕНИИ .СПОЛНИЕЧЬНОГО 7 К ПОЛО" "ЮО СТЯТИЧЕСКОГО РЯВНОВЕСИЯ от сиотаь управления / поступаетусигнал приВопу О ня повогот жестко- о ЭЛЕМЕНТЯ д В)1 ЭВ ПЕНИИРР РКО - Го положения улов . Пои это...

Номер патента: 903809

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Водовозов, Гусев, Зыков, Тимофеев

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, исполнительного, разгона, станка, торможения

...частоты,Сущность изобретения заключается 1 юв переходе к нелинейному закону изменения уровня сигнала при сохранениипростоты устройства и состоит в следующем.Необходимое для разгона (торможе Ония) число ступеней определяется, в конечном счете, допустимой динамическойошибкой нв каждой ступени, котораязависит от величины скорости (р ) иначальных условий. Поэтому в начале 2 Зразгона (или в конце торможения), когдаскорость мала, допустимы ступени большойвеличины, а по мере приближения скорости к ее максимальному значению высота ступени должна уменьшаться.Нв чертеже показана схема устройства для разгона и торможения испол -нительного двигателя станка,Устройство содержит генератор 1импульсов, последовательно соединенныеделитель 2 частоты,...

Номер патента: 921846

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Петров, Полищук

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...работает следующим образом,При отсутствии предмета в захвате, что соответствует отсутствию сигнала с системы 7 управления, обмотка электромагнита обесточена и двухполостный распределитель 1 находится в исходном положении (фиг.1), 1 О При этом разгрузочный пневмоцилиндр 2, шток которого связан с плечом исполнительного органа, подключен . к основной пневмомагистрали 3. При этом регулятор давления 5 и предохранительный клапан 6 в основной пневмомагистрали 3 настроены таким образом, что на поршень разгрузочного пневмоцилиндра 2 действует давление, уравновешивающее статические нагрузки только от веса конструкции исполнительного органа. При захвате предмета сигнал с системы управления 7 поступает на обмотку электромагнита, шток...

Номер патента: 921851

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Комиссаров, Кузетенко, Ломака, Федоров

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипуляционного, органа, позиционирования, робота

...органа манипуляционного робота.Система имеет в своем составе задаищее устройство 1,следящий привод 2, содержащий элемент 3 сравнения, разомкнутую часть 4 привода и датчик 5 положения, исполнительный орган 6 манипулятора с механизмом 7 уравновешивания, имекщим узел 8 регухлровки, регистрирукщий прибор 9.3 92С помощью задакщего устройства 1 на привод 2 оператором 10 подается пробная серия эталонных сигналов устав(ж). В качестве задающего устройства 1 может быть выбрана электронно-вычислигельная машина ЭВМ). В этом случае уставки хранятся в памяти машин. Количество уставок выбирают с учетом рабочей зоны привода 2,Задакщее устройство 1 выдает уставки так, чтобы привод 2 успевал отработать каждую из них, при. этом после отработки каждой...

Номер патента: 922277

Опубликовано: 23.04.1982

Автор: Маховиков

МПК: E21D 9/11

Метки: горного, исполнительного, комбайна, механогидравлического, органа, привод

...механизм управления насосом, золотник и датчик давленияшарнирно связаны между собой посредством рычага, при этом механизмуправления насоСом размещен междузолотником и датчиком давления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМф 231487, кл. Е 21 С 31/00, 19632. Авторское свидетельство СССРИф 616406, кл. Е 21 С 31/00, 197792227Привод исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна состоит из гидротурбинного двигателя 1 радиального типамеханически связанных с ним. фрезы комбайна 2 и регулируемого маслонасоса 3, связанного с механизмом 4 управления, приводимым в действие маслосистемой через золотник 5, плунжер которого шарнирно соединен с датчиком 6 давле- ф ния на водоводе 7 и...

Номер патента: 931461

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительного, исправности, копирующего, манипулятора, органа, чехла

...всигналы низкой частоты, которые воспринимаются оператором или подаютсяна индикаторные устройства. Это даетоператору возможность, находясь 1 Ов операторском помещении, судить огерметичности чехла исполнительногооргана манипулятора, находящегося вгорячей камере, и о правильности установки чехла. 15. Для осуществления способа акустицеские колебания могут улавливатьсяакустико-пневматическими или электродинамицескими преобразователями. Акус"тико-пневматический приемник с резонатором Гельмгольца, состоящий из горловины и емкости, обладает тем свойством, что амплитуда звукового давления внутри его полости резко возрастает при совпадении частоты колеба 5ний с частотой звукового сигнала, который воздействует на его вход. Собственная частота...

Номер патента: 935994

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Власов, Овчинников, Попов, Соколов

МПК: G08B 23/00

Метки: двухпозиционного, исполнительного, механизма, сигнализации, состояний

...изобретения упрощение устройства, повышение надежности и информационной способности.Поставленная цель достигается тем, Зо что в устройстве дпя сигнапизации состояния двухлозиционного испопнитепьного механизма, содержащем генератор импупьсов, эпементы И, эпементы ИЛИ, усилители, световые табпо, шины "Стоп" и "Пуск, формироватепи сигнапов рабочего и нерабочего состояний испопнитепьного механизма, выход генератора импульсов соединен с первыми входами элементов И, выход каждого из которых подкшочен к первому входу соответствующего эпемента ИЛИ выходы каждого из которых через усилители соединены с соответствующими световыми табло, каждая шина "Стоп" и "Пуск" подкпючены к второму входу соответствующего эпемента И, а каждый формироватепь...

Номер патента: 945424

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Ковалевская, Коломацкий, Спектор, Трейнер

МПК: E21C 35/08

Метки: гидропривод, горного, исполнительного, комбайна, органа, перемещения

...озаперты и исполнительный орган зафиксирован относительно корпуса комбайна, а полости порционеров 12, 13соединены через распределители 14,15 и гидрораспределитель 5 с сливноймагистралью. Полости 34, 35 устройства разгрузки также соединены с сливной магистралью 9, а золотник 25 итолкатель 26 под действием подпорного элемента 28 находятся в крайнемлевом положеняи, при этом напорнаямагистраль 30 золотником 25 отсеченаот сливнбй магистрали 33.Для перемещения исполнительногооргана горного комбайна вверх на одинили несколько щагов, по линиям связи10 подается управляющий сигнал нагидрораспределитель 5,который устанавливается в позицию о., длительностьуказанного сигнала определяет количество,шагов перемещения исполнительного органа угольного...