Привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна

Союз Советск ихСоциапистичеснинРеспубпин ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 866183 61) Дополнительное 22)Занвлено 1 5. 1 с присоединением за (2 З) П риоритетОпубликовано т. свил-ву 51)М. Кл. 79(21) 2829971/2 н Рй Е 21 С 31 Веудерстеснным квинт СССРделен нзебретенм 11 н етерытнй 3.09,81. Бюллетень И 3вания описания 26, 09 81 Дата опубл и к + Фт специального образования РСФСР м. Г аявитель) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАН МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ГОРНОГ КОМБАЙНА Изобретение относится к горным машинам, а именно к приводу исполнительного органа механогидравлического горного комбайна.Известен привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна, включающий исполнительный орган, асинхронный или гидротурбинный двигатель, гидроцилиндры подачи, насос с независимым приводом, напорные и сливные гидромагистрали 1.11 .10Недостатком этого привода является невысокая устойчивость работы. Недостатком является то, ч оптимальных ре условиях перем извес вода чива о он не обеспеимов резания углянной крепости, чтичению энергоемко приводитпроцессаности углЦельминимальразрушенля е азруе;ения и изменению сорт об тения - обеспечен Поставленная цель достем, что привод снабженным объемным гидромоторопри этом дополнительныйсоединен с дополнительньс.регулирующим насосом,тельный насос сообщен сми исполнительного органНа чертеже приведенаная гидравлическая схемапривода,Устройство привода исго органа механогидравли тигаетс ополнитель м и насос гидромото ю насосом Известен та ивод исполнитель 1равлического горающий гидротурбигулируемым насоустановленный турбины, золотгоризонтальной и исполнительного а дополнигидроцилиндр а,принципиаль- устройства ные гидромаги нитель ского гор ного органа механогидного комбайна, включну, соединенную с ресом, датчик давленияв сети питания гидроники, гидроцилиндрывертикальной подачиоргана, напорные и сстрали 2 . гоемкости процессаазличной крепости уг 86618315 35 ного комбайна состоит из гидротурбин ного двигателя 1 радиального типа, механически связанного с ним регулируемого маслонасоса 2 с механизмом 3 управления, приводимым в действие маслосистемой через золотник 4, соединенный с датчиком 5 давления, на питающем гидротурбину водоводе 6. Выход регулируемого маслонасоса 2 связан с входом объемного дополнительного гидромотора 7, вал которого соединен с исполнительным органом (ИО) комбайна и дополнительным маслонасосом 8, обеспечивающим питание гидроцилиндров горизонтальной 9 и вертикальной 1 О подачи исполнительного органа. Управление гидрацилиндрами обеспечивается трехпоэиционными золотниками 11 и 12. Маслосистема оснащена всем необходимым вспомогательным оборудованием, к которому можно отнести маслобак 13, предохранительные клапаны 14 и 15, фильтр 16 с предохранительным клапаном 17.Устройство работает следующим обазам.Гидротурбинный двигатель 1, работая при номинальном давлении жидкости в режиме максимальной мощности на валу, вращает регулируемый маслонасос 2, который подает масло к объемному дополнительному гидромотору 7, приводящему во вращение исполнительный орган (ИО) комбайна и дополнительный маслонасос 8, от частоты вращения которого зависит скорость подачи исполнительного органа.С увеличением крепости угля возрастает момент на валу дополнительного гидромотора 7, чем вызывается повышение давления, развиваемого маслонасог40 сом 2. Это, в свою очередь, увеличивает момент сопротивления на вапу гидротурбины 1 и приводит к уменьшению ее частоты вращения и снижению давления воды в трубопроводе 6. На сниже ние давления воды реагируют датчик 5 давления и связанный с ним золотник 4, подавая команду на уменьшение рабочего объема маслонасоса 2. В результате момент сопротивления на ва лу гидротурбины 1 уменьшится и она восстановит прежние, частоту вращения и мощность. Но с уменьшением рабочего объема снизится производительность маслонасоса 2, а вместе с ней и частота вращения дополнительного гидро- мотора 7, исполнительного органа и дополнительного маслонасоса 8. Уменьшение частоты вращения масланасоса 8 приведет к снижению его производительности, а следовательно и скорости подачи исполнительнага органа.Аналогично, уменьшение крепости угля приводит к соответствующему увеличению скорости подачи и резания. Однако и в том и в другом случаях отношение скорости подачи к скорости резания остается неизменным, т.е, со.храняется постоянной толщина среза.Использование предлагаемого изобретения позволит повысить эффективность применения механогидравлических комбайнов с гидротурбинным приводом исполнительного органа за счет минимальной энергоемкости процесса раз рушения и поддержания оптимальной сортности угля, независимо от его крепости. Формула изобретенияПривод исполнительного органа механогидравлическаго горного комбайна,включающий гидротурбину, соединенную с регулируемым насосом, датчикдавления, золотники, гидроцилиндрыгоризонтальной и вертикальной подачиисполнительного органа, напорные исливные гидра .агистрали, а т л и, -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения минимальной энергоемкости процесса разрушения при различной крепости угля, ан снабжен дополнительным объемным гидромотором и насосом, при этом дополнительный гидромотар соединен с дополнительнымнасосом и с регулирующим насосом, адополнительный насос сообщен с гидроцилиндрами исполнительного органа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Горбачева А.С. и др. Гидротурбинный привод комбайна КМГ.Св. Горные машины и автоматика.1967,В 9, ЦНИЭУ.2. Авторское свидетельство СССР9 616406, кл. Е 21 С 31/00, 1977Ястребинская ш КорректорПодписное ССР оставитель Н.ехред И.Астало Лазаоен Редактор каз 8030/52 Тиралс 630 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 1 13035 Москва ЖРаушская наб