Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа

Союз СоветскихСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 621.231. ,223 (088.8) Опубликовано 30.08.81. Бюллетень32Дата опубликования описания 05.09.8 ло делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве устройства для прямолинейного перемещения исполнительного органа, например поляризатора, в антенном устройстве.Известно устройство для прямолинейного перемещения, содержащее электропривод, корпус с направляющими и винтовые пары (1.Недостатком устройства является невысокая точность останова механизма при больших скоростях движения гайки вследствие инерционности всего устройства.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее электропривод, корпус с направляющей, взаимодействующую с ней каретку с исполнительным органом, ведущее звено, взаимодействующее с ведущим звеном ведомое звено, выполненное в виде трубы, внутри которой с обеих сторон установлены подпружиненные в осевом направлении стаканы, регулировочные упоры, установленные на направляющей. Ведущее звено выполнено в виде винта 2. Недостаток указанного механизма состоит в обеспечении точности остановки исполнительного органа только в его крайних положениях вследствие невозможности перемещения и фиксации регулировочных упоров по всей длине направляющей.В ряде случаев, например, при быстройперестройке антенного устройства (изменение характера поляризации поля), необходимо перемещать исполнительный орган (в данном случае поляризатор) в зону облучателя антенны. При этом возникает необходимость в точной настройке положения поляризатора относительно излучателя, т.е. в остановке его в заданном положении.Цель изобретения - обеспечение точности остановки исполнительного органа в лю бом положении.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено установленными на концах трубы регулировочными гайками с коническими отверстиями, в которых размещены цанговые зажимы, длина которых больше выЗз соты конических отверстий, и взаимодействующие соответственно с регулировочными упорами, которые установлены с возможностью перемещения и фиксации по дли 85972251015 Формула изобретения 20 25 30 35 40 не направляющей, а ведущее звено выполнено в виде шкивов и гибкой, охватывающей их, связи, размещенной внутри трубы.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2,Устройство содержит электропривод (не показан), корпус 1 с направляющей 2, взаимодействующую с ней каретку 3 с исполнительным органом 4, ведущее звено 5, взаимодействующее с последним ведомое звено 6, выполненное в виде трубы 7, внутри которой с обеих сторон установлены подпружиненные пружинами 8 и 9 в осевом направлении стаканы 10 и 11, регулировочные упоры 12 и 13, установленные на направляющей 2.Устройство также стабжено установленными на концах трубы регулировочными гайками 14 и 15 с коническими отверстиями 16 и 17, в которых размещены цанговые зажимы 18 и 19, длина которых больше высоты конических отверстий 16 и 17, и взаимодействующие соответственно с регулировочными упорами 12 и 13, установленными с возможностью перемещения и фиксации по длине направляющей 2, Ведущее звено 5 выполнено в виде шкивов 20 и 21 и гибкой, охватывающей их связи 22; размещенной внутри трубы 7.В регулировочных упорах 12 и 13 выполнены отверстия 23 и 24 для прохода гибкой связи 22. Пружины 8 и 9 установлены в предварительно поджатом состоянии, Концы цанговых зажимов 18 и 19 выступают за торцы регулировочных гаек 14 и 15 на 3 - 5 ми.Устройство работает следующим образом, В неподвижном состоянии за счет воздействия пружин 8 и 9 через стаканы 10 и 11 на цанговые зажимы 18 и 19 гибкая связь 22 зажата, тем самым осуществляется связь исполнительного органа 4 с ведущим звеном 5.При вращении шкива 20 каретка 3 с исполнительным органом 4 перемещается по направляющей 2. При достижении кареткой регулировочного упора 12 выступающий конец цангового зажима 18 ударяется об него. при этом пружина 8 сжимается и цанговый зажим освобождает гибкую связь 22. За счет инерционности ведущего звена 5 гибкая связь продолжает движение (каретка 3 с 4исполнительным органом неподвижна), увлекая за собой цанговый зажим 19, который выходит из конического отверстия 17 регулировочной гайки 15 и освобождает гибкую связь 22, при этом пружина 9 сжимается. После окончательной остановки ведущего звена 5 пружина 9 толкает цанговый зажим 19, он зажимает гибкую связь 22, таким обуразом осуществляется взаимодействие ведущего звена 5 с ведомым звеном 6. Благодаря возможности перемещения регулировочных упоров 12 и 13 по всей длине направляющей 2 можно регулировать величину хода каретки 3 в широком диапазоне.Использование предлагаемого устройства позволяет обеспечивать точность остановки исполнительного органа при любой величине хода каретки,Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащееэлектропривод, корпус с направляющей,взаимодействующую с ней каретку с исполнительным органом, ведущее звено, взаимодействующее с ведущим звеном ведомое звено, выполненное в виде трубы, внутри которой с обеих сторон установлены подпружиненные в осевом направлении стаканы, регулировочные упоры, установленные на направляющей, отличающееся тем, что, с цельюобеспечения точности остановки исполнительного органа в любом положении, устройствоснабжено установленными на концах трубырегулировочными гайками с коническимиотверстиями, в которых размещены цанговые зажимы, длина которых больше высоты конических отверстий, и взаимодействующие соответственно с регулировочными упорами, которые установлены с возможностьюперемещения и фиксации по длине направляющей, а ведущее звено выполнено в видешкивов и гибкой охватывающей их, связи,размещенной внутри трубы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР192590, кл. В 23 б 5/48, 1964.2. Авторское свидетельство СССР508620, кл. Г 16 Н 25/20, 1973 (прототип),859722 1 гП осеева орректор Содписное Гос лам ква 4/5ая, 4 Редактор Т. МермелштайнЗаказ 7514/57ВНИИПИпо де113035, МоеФилиал ППП П Составитель О. ФТехред А. БойкаТираж 006дарственного комизобретений и оЖ - 35, Раушскант, г. Ужгород,тета СССткрытийнаб., д.ул. Проект