Механизм управления движением исполнительного органа

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубики(53) УДК 621,833,.1 (088.8), Опубликовано 30.10.81. Бюллетень40 пв делан изобретений и открытийДата опубликования описания 05.1.81(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕ ЧЬНОГО ОРГАНА1Изобретение относится к машинострое-.нию, а именно к механизмам, в которыхнеобходимо обеспечить одним приводомнесколько движений.Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемому ре-зультату является механизм управлениядвижением исполнительного органа, содержащий корпус, размещенную в нем ось собоймой, зубчатые колеса, установленныена оси и обойме,.маховик с рукояткой, толкатель, кинематически связанный с рычагом,и упругие элементы 1,Недостаток механизма - малый диапазон его функциональных возможностейвследствие невозможности передачи дви- .жений требуемым исполнительным орга-нам.Бель изобретения - расширение функциональных возможностеи.Поставленная цель достигается тем, чтомеханизм снабжен стаканом, установленным на маховике и связанным с обоймой.посредством шпонкн, втулкой, связанной сосью посредством толкателя, упругие элементы выполнены в виде тарельчатых шайб и установлены соответственно между корпусом 2и стаканом, обоймой и втулкой, а рычаг выполнен в виде поворотной вилки с зубьями разной длины, взаимодействующими толкателем и маховиком, связанным с осью посредством последнего.На фиг. 1 - 3 изображен механизм при а различных положениях упругих элементов,общий вид. Механизм управления движением исполнительного органа содержит корпус 1, раэмещенную в нем ось 2 с обоймой 3, зубчатые колеса 4 и 5, установленные на оси 2 и обойме 3, маховик 6 с рукояткой 7, толкатель 8, кинематически связанный с рычагом 9, упругие элементы 10 и 11 пружины, стакан 12, установленный на маховике 6 тк и связанный с обоймой 3 посредством шпонки 13, втулку 14, связанную с осью 2 посредством толкателя 8. Упругие элементы 10 и 11 выполнены в виде тарельчатых шайб и установлены соответственно между корпусом 1 и стаканом 12, обоймой 3 и втул В кой 14, а рычаг 9 выполнен в виде поворотной вилки с зубьями разной длины, взаимодействующими с толкателем 8 и маховиком 6, Маховик 6 связан с осью 2 посредствон9 олкателя 8, В корпусе механизма управления установлены подшипники 15 - 19,Механизм управления движением исполнительного органа работает следующим образом,При положении рычага 9 (фиг, 1) при вращении маховика 6 рукояткой 7 : движение передается и шестерне 4, Зубчатое колесо 5 в этом случае не вращается. вследствие поджатия рычагом 9 пружины1 к корпусу 1 и как следствие сцепления за счет сил трения стакана 12 с корпусом 1, Пружина 10 при этом не поджата и втул. ка 14 может проворачиваться,При повороте рычага 9 от сходного по. ложеиня на 180 (фиг. 2) происходит поджатие пружины 10 и отжвтне пружины 11, в результате чего обойма 3 за счет сил трения поджатой пружины сцепляется с основной осью 2, а стакан 12 расцепляется . с корпусом 1, В этом случае вращение маховика 6 передается зубчатым колесам 4 и 5, При повороте рычага 9 на 90 от исходного положения происходит поджат не пружин 10 и 11 и фиксация исполнитель ного органа в требуемом положении.Предлагаемый механизм управления расширяет диапазбн передаваемых движевий исполнительному органу при его различных условиях или вертикальных перемещениях.формула изобретенияМеханизм управления движением исполнительного органа, содержащий корпус, размещенную в нем ось с обоймой, зубчатыеколеса, установленные на оси и обойме,1 о маховик с рукояткой, толкатель, кинематически связанный с рычагом, и упругие элементы, отличающийся тем, что, с цельюрасширения функциональных возможнос.тей, он снабжен стаканом, установленнымна маховике и связанным с обоймой посредством шпонки, втулкой, связанной с осьюпосредством толкателя, упругие элементывыполнены.в виде тарельчатых шайб и установлены соответственно между корпусоми стаканом, обоймой и втулкой, а рычаг вы 20 полнен в виде поворотной вилки с зубьямиразной длины, взаимоденствующими с толкателям и маховиком, связанным с осьюпосредством последнего.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1, Чурабо Д, Д, Детали и узлы приборов. М Машиностроение, 195, с. 428,рнс, 7,5 а (прототип).Составитель Л. КузиТехред А. Бойкас Тираж 1009 И - Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рауш П Патент, г. Ужгоро ом итетао кры кая на л, ул. Редактор С. ЮскоЗа кзэ 9563/55ВНИИпо113035,филиал ПП цовКорректор М. Кост11 однисноеСССРийд. 4/5роектная 4