Патенты с меткой «исполнительного»

Номер патента: 1388925

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Гуляев, Малаховский, Славинский, Степаненко

МПК: G08B 23/00

Метки: исполнительного, механизма, сигнализации, состояния

...управляющий сигнал, который переводит триггер 29 в прямое состояние, при котором передача импульсов от распределителя 30 импульсов на элементы ИЛИ 23 и 24 прекращается, а с выхода элемента И 26 начинает поступать длительный потенциальный сигнал логической единицы, который вызывает ровное свечение световых индикаторов 4 и 5 положения.Если до окончания полного открытия исполнительного механизма по шине 18 Стоп будет подана команда Стоп, то исполнительный механизм остановится, а триггеры 14 и 29 переключатся в инверсное состояние. Переключение триггера 29 разрешает передачу импульсов с распре делителя 30 через элементы И 27 и 28 на световые индикаторы 4 и 5 положения, обеспечивая имитацию бегущего света. После подачи квитирующего...

Номер патента: 1408422

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Бирук, Липковский, Лялько, Уваров

МПК: G05F 1/14

Метки: выходе, дискретного, исполнительного, органа, стабилизации

...сигнал измерительного органа 9 не станет больше одного порогового уровня и меньше другого. Если оба пороговых напряжений оказываются больше выходного напряжения измерительного органа 9, выходные сигналы пороговых элементов 3 и 4 обеспечивают такой режим работы многопозиционного логического элемента 5, при котором его выходные коды последовательно изменяются, и, воздействуя через формирователь импульсов управления на исполнительный орган 1, увеличивают его коэффициент передачи. Как только выходной сигнал измерительного органа 9 станет больше одного порогового уровня и меньше другого, выходные сигналы пороговых элементов 3 и 4 блокируют работу многопозиционного логического элемента 5, фиксируя неизменным коэффициент передачи...

Номер патента: 1424065

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Зеленюк, Кондратов, Нарушев

МПК: H01H 13/28

Метки: исполнительного, клавишной, привод, элемента, ячейки

...в качестве привода исполнительного элемента клавишнойячейки.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности, атакже повышение технологичности.На фиг. 1-4 изображены конструкция и кинематическое взаимодействиеэлементов предлагаемой клавишнойячейки. 15Привод содержит клавишу 1, закрепленное в шарнире 2 на призматическойопоре 3 клавиши коромысло 4, цилиндрическую витую пружину 5, корпусупор 6, исполнительный элемент, пред Оставляющий собой, например, контактную пластину 7, имеющую возможностьвращаться вокруг условной оси 8Пружина 5 опирается одним торцом вопорную поверхность коромысла 4, а 25другим - в опорную поверхность исполнительного элемента 7,При нажатии на клавишу 1 (фиг, 2)уменьшается расстояние между...

Номер патента: 1431910

Опубликовано: 23.10.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 1/66

Метки: исполнительного, механизм, органа, перемещения

...выступы 13 могут иметь два положения; рабочее и холостое. Рабочее соответствует положению, когда выступ 13 становлен рядом с уступом 12. Для вывода Выступа 13 в одно из положений необходимо отвернуть слегка винт 14 и сдвинуть выступ 13 в осевом направлении в ту или другую сторону: если в рабочее положение, то до упора в уступ 12, если в холостое, то от уступа 12 на расстояние, прн котором при взаимодействии стопора 9 с усту пом 12 стопор 9 .свободно проходит между уступом 12 и холостым выступом 13. Для вывода стопора 9 из взаимодействия с очередным выступом 13 служат наклонные поверхности 15, обеспечивающие поворот барабана 11, при взаимодействии с ними стопора 8. Осевую нагрузку поршня 2 с правой стороны воспринимают...

Номер патента: 1433586

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Украженко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: зону, исполнительного, органа, перемещения, подачи, установки, шагового

...и 5 1,Р, расположения гнезд на шкиве 8 1, под фиксатор 11 должны быть пропорциональны диаметрам расположения этих эле.ментов:Для поворота рычагов б ц 7 на определенный угол, определяющий шаг, наири мер 1, 21, 31 и так далее, служат соответственно в одном направлении электромаг.ниты 47 - 49, а в другом направлении электромагниты 50 - 52.Все электромагниты 16, 29, 30, 47, 48, 5051 и 52 работают цо единой программе.Качающиеся рычаги 6 и 7 являются водилами, Исполнительный орган устройства для подачи материала в зону обработки (не показан) крепится к зубчатой рейке 45 при помощи шарнира 46.Трособлочная система 9 содержит блок53, трос 54, пружину 10. Трос 54 цамотан одним концом на блок 53, а другим концом закреплен на шкиве 8, Другая часть...

Номер патента: 1437211

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Каган, Кузьмина, Миропольский, Ухин

МПК: B25J 9/12

Метки: исполнительного, органа, перемещения

...внутренней поверхности 2 рплатформы 5 закреплен управляемыйэлектромагнитный фиксатор 6. Приводы7 линейного перемещения смонтированыкорпусами 8 на основании 1, а винтами 9на платформе 5 посредством 25двухстепенных шарниров 10, выполнен"ных с двумя взаимно перпендйкулярныииосями поворота. На платформе 5 установлен рабочий орган 11.ЗОВ исходном состоянии основание зафиксировано на опоре 2 посредством электромагнитного Фиксатора 3 для выполнения рабочих операций рабочим органом 11 осуществляемых посредствЗБ вом приводов 7, управляемых от систе-мы числового программного управления. При изменении величины вылета винтов9 платформа 5 с установленным на ней ;, рабочим органом 11 перемещается по 1 заданной траектории в пределах рабс 11 2чей...

Номер патента: 1437890

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Зеленов, Краев, Куликов, Чекаев

МПК: G08B 23/00

Метки: исполнительного, механизма, сигнализации, состоянии

...в полнакала по цепи: за".янутьй замыкающий контакт 21, Диод 34, индикатгр 321 замкнутые замыкающий контакт 22 и оазмькаюший контакт 31, инпикатср 33. Таким образом сигналиэиоуется пятое состояние запорного механизма - "Неиспоавность в прсме 11Открытом положенииЗапоинацце неисправности осущегтв 5 яется елет)111",с образо,Нажимают кнсгку задания команды(Стоп,це показана) . За ыкаютгя ее за.гькаювге ксггакть 17,18 и 20 и размыкается разлп ка опий контакт 20. Срабатывает промежуточное реле 3 через замкнут, й замькающцй контакт 17 и соим залыкающцм контактом 6 Отключает электоопвигатель. Зальгкаются размыкаюшие контакты 23 и 24и размыкаются замь 1 каюшце контакты 21 и 22 муг)ты препельцого момента, Индикаторы 32 и 33 загораются...

Номер патента: 1439430

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Бердинских, Нев

МПК: G01L 25/00, G01M 5/00

Метки: жесткости, исполнительного, механизма, упругих, элементов

...8. Для редуктора привода телескопа с. передаточным соотношением 500 тыс, и более при указан 55ных люфте и упругой деформации, приведенных к исполнительной оси, уголповорота входного вала составит сотни градусов и для его точного измеренин достаточно простого углоизмерительного устройства. Начало движения исполнительной оси фиксируется с очень высокой точностью наблюдением за призмой 9 через теодолит 10.При определении угла упругой деформации Р необходимо учитывать следующее (фиг,2). В начале вращения входной вал находится в промежуточном положении, для перевода иэ которого в одно из крайних положений (до начала вращения исполнительной оси) необходимо выбрать часть люфта 6 и упругую деформацию . При переброске вала из этого...

Номер патента: 1441119

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Ерошенко, Нестеров, Черданцев

МПК: F16H 25/22

Метки: исполнительного, органа, перемещений, привод

...собой датчик положения исполнительного органа, статор сельсина 10 установлен на раме 1, а его обмотки (не показаны) электрически связаны с двигателем 2 линейного перемещения.Направляющая 7, винт 8 и каретка 6 представляют собой ведомый элемент. На каретке 6 закреплен кронштейн 11, на который устанавливается исполнительный орган, например измерительная головка (не показана). Перед началом работы расчетным путем определяют результирующее перемещение исполнительного органа (измерительной головки), необходимое для обеспечения в зоне работы точного заданного его положения. При этом учитывают измеряемые параметры самого изделия и параметры элементов привода (ход штоков 3 двигателя 2, диаметр блоков 5 гибкой связи 4), диаметр и угол наклона...

Номер патента: 1444514

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Алексеев, Афендиков, Гуляев, Костенко, Кутковой

МПК: E21C 31/00

Метки: исполнительного, комбайна, органа, привод

...на ре.дуктор 19 механизма перемещения, исполнительным органом которого является приводное цевочное колесо 20.Кинематическое взаимодействие привод"ного цевочного колеса 20 при вращении с цевочной рейкой 10 сообщаеткомбайну линейную скорость перемещения,При нулевой скорости перемещениякомбайна скорость вращения исполнительного органа режущей части определяется передачей вращения от электродвигателя 1 через первое входноезвено 2 дифференциала 3. При этомскорость вращения второго входногозвена 6 дифференциала 3 равно 0 из-заотсутствия линейной скорости подачикомбайна,При наличии скорости перемещениякомбайна, создаваемой приводным цевочным колесом 20 механизма перемещения, цевочное колесо 9, обкатываясьпо цевочной рейке 10, сообщает...

Номер патента: 1446066

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Бугай, Глезин, Пономарь, Рожко

МПК: B65G 23/40

Метки: вала, исполнительного, механизм, механизма, поворота, приводного, реверсивный, храповой, шарнирнорычажный

...поворотного рычага. Исполнительный механизм, например, барабан, кинематически связан с приводным валом. В качестве приводов рычага 4 использованы пневматические или гидравлические силовые цилиндры. Каждая собачка выполнена в виде цилиндрического ролика с лыской.Храповое колесо имеетпо перифе- ЗО рии криволинейные выборки, радиус которых равен наружному радиусу ци" линдрических роликов. Ролики шарнир 2но закреплены на приводном поворотном рычаге и раме. Шарниры роликов располагаются на радиусе, обеспечивающем контакт цилиндрических поверхностей роликов и выборок храпового колеса. Ролики имеют лыски, положение и размеры которых обеспечивают свободное проварачивание храпового колеса. Ролики шарнирно соединены с штоками...

Номер патента: 1450928

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Астанин, Каган, Кузьмина, Миропольский, Ухин, Хомяков, Шинкоренко

МПК: B23B 47/04, B25J 9/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения

...5 связаны с платформой 2. Пли"ты и 6 7 Г-образно закреплены междусобой, установлены перпендикулярно , относительно основания 1 и жесткосвязаны с ним. На плитах 6 и 7 и основании 1 двухстепенными шарнирами 8закреплены корпуса 9 приводов линейного перемещения причем на плитах . 6, 7 шарнирно закреплен по крайней мере один корпус, а на основаниичетыре корпуса приводов линейного перемещения.Устройство работает следующим образом.Перемещение платформы 2 с рабочим 40 органом в пространстве осуществляется путем изменения вылетов винтов 4. Необходимые вылеты винтов задаются системой управления устройством (непоказана), Информация о текущих вели чинах вылетов винтов снимается с датчиков угла поворота ротора электродвигателя относительно...

Номер патента: 1451264

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Криворотько, Лаптев, Мельников, Остапенко, Пилипенко, Усиков, Яроцкий

МПК: E21C 27/24

Метки: гидравлического, исполнительного, комбайна, крепления, органа, проходческого, узел

...9н нашравляющими 10, жестко закрепленньпя на нем и установленными с возможностью перемещения на роликах11, жестко связанных с люпькой 7Подпружиненные гидроцилиндры 9 закреплены одним концом на гидравлическом исполнительном органе 8, а другим - налюльке 7 и служат для перемещениягидравлического исполнительного орга-.на 8 вдоль люпьки 7, по роликам, 11 идля гашения сил отдачи. Дпя поворотатурели 4 вместе с люлькой 7 и гидравлическим исполнительнья органом 8 вгоризонтальной плоскости относительно стреловидного исполнительного органа служит гидроцнлиндр поворота 12,который одним концом крепится к промежуточному элементу 2, а другим -5 к турели 4Гндроцнлиндры подъема 13 однимконцом крепятся к турели 4, а другимк люльке 7, перемещая...

Номер патента: 1454685

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, робота

...манипулятора.Цель изобретения - расширение5 Функциональных возможностей.На чертеже показана схема привода.Привод содержит руку 1 манипулятора, подвижно установленную в основании 2 и взаимодействующую с двигателем (не показан), Рука 1 оснащена .схватом 3. На руке 1 установлен упор 4 с упругими элементами 5 и 6, положение которых относительно упора 4 в направлении перемещения руки 1 может регулироваться, В основании 2 расположены Фиксаторы 7 крайних положений и Фиксаторы 8 промежуточных положений (показан один Фиксатор 8), Фиксаторы 8 установлены в основании 2 с возможностью перемещения в направлении движения руки 1 и перпендикулярно ему и могут быть снабжены приводом .(не показано). Каждый Фиксатор 15 7 и 8 снабжен упором 9 и защелками...

Номер патента: 1458053

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Натбиладзе, Сурмава, Тибилашвили

МПК: B21D 43/00, B25J 9/14

Метки: исполнительного, органа, привод, промышленного, робота

...Для фиксации в любом положении копир 5 в процессе наладки можно перемещать вдоль канавки 4 вручную. Для обеспечения 40 удобства закрепления копира в канавке 4 предусмотрены кольца 9,о частично перекрывающие канавки 4Привод работает следующим образом.При необходимости поворота ис полнительного органа рабочая среда проходит через щель золотника дросселя 6 к механизму поворота, чем обеспечивается медленное вращение вала 1 и соответственно барабана 2 и связанной с ним руки робота. Копир 5 при этом заранее зафиксирован в канавке 4 барабана 2, Шток 7 дросселирующего устройства проходит профиль копира 5, перемещает и открывает дроссель, рабочая среда направляется в гидроцилиндры перемещения зубчатой рейки. Скорость барабана при этом плавно...

Номер патента: 1461910

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Габов, Денисов, Загривный, Локшинский, Смирнов, Тихонов

МПК: E21C 27/02, E21C 35/00

Метки: горной, исполнительного, органа, положения

...12 в поршневой 8 и штоковой 9 полостях гидродомкрата 1 - ход плунжера 18, достаточный для подачи в штоковую полость 9 гидродомкрата 1 необходимой дозы рабочей жидкости.Амортизатор 7 может быть выполнен в виде пневмогидроаккумуляторов (фиг.4), один из которых сообщен через обратный клапан 10 и дроссель 11 с поршневой полостью 8 гидродомкрата 1, а другой - с его штоковой полостью 9. Благодаря предварительной зарядке пневмогидроаккумулятора, сообщенного с поршневой полостью 8 гидродомкрата 1, на номиналь- ное давление в этой полости,обеспечивается прием в него рабочей жидкости при возрастании усилия, передаваемого через шток 2 гидродомкрата 1. Для обеспечения подпитки рабочей жидкостью увеличивающегося в этот момент объема в штоковой...

Номер патента: 1463909

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Владов, Гольдштейн, Николаев, Пожаринский

МПК: B25D 13/00, E21C 37/00

Метки: исполнительного, органа, преобразования, работу, энергии, энергоносителя

...орган 2, разме щенные в корпусе 3, и источник импульсов энергоносителя 4 с соленоид ми 5, в корпусе 3 размещены накопители б и 7 энергии подвижного тела в виде пневмоаккумуляторов с обратны ми клапанами 8 и 9, Блок 10 управле ния своим входом связан с датчиком положения рабочего тела, а выходами с управляемым клапаном 12 и источни Устройство работает следующимр азом.з 146При подаче к источнику 4 импульсов электрического тока формируются электрические импульсы, попеременно поступающие в соленоиды 5 в которых создается переменное электромагнитное поле, в результате чего подвижное тело 1 совершает возвратно-поступательное движение, сжимая воздух, поступающий через обратные клапаны 8 и 9 в пневмоаккумуляторах 6 и 7, Бла, годаря...

Номер патента: 1470812

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Гуревич, Довгаль, Нестеров, Никулин, Теплицкий, Туринский, Урумбаев

МПК: C25C 3/20, H04Q 9/00

Метки: исполнительного, механизма, приводом, режиме, сигнализации

...лампы ("электролизер не управляется от управляющей системы" ), а через 0,5-2 с ее отключение, что означает подключение привода исполнительного механизма к управляющей системе. Если ключ 6, реле 3, реле 4 или индикаторная лампа неисправны, толампа 5 Л 1 не включается вообще.:Если неисправна управляющая системаили реле 9, то индикаторная лампа5 Л 1 включается и не гаснет до техпор, пока ключ б КВР не приведен вположение "Местн,". Если неисправность управляющей системы возника. ет, когда ключ 6 КВР находится в положенииАвт.", то она обнаруживается программами контроля исправности оборудования управляющей системы, автоматически полностью или частично отключается питание периферийного оборудования управляющей системы и обмотка реле...

Номер патента: 1472210

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Козырев, Кузнецов

МПК: B23Q 5/46

Метки: исполнительного, органа, перемещения, рабочего, станка

...Ужгород, ул. Гагарина, 01 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах, предназначенных для увеличения длины перемещения исполнительного рабочего органа без изменения длины перемещения привода.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет регулирования длины перемещения исполнительного рабочего органа станка.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Устройство выполнено в виде размещенной в корпусе 1 двухступенчатой кинематической цепи, первая ступень которой содержит зубчатую рейку 2, предназначенную для соединения через муфту 3 и кронштейн 4 с исполнительным рабочим органом 5 станка, и шестерню 6, размещенную на оси 7, а...

Номер патента: 1479189

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Анисимов, Серпухов, Уразов

МПК: B21H 1/18

Метки: вальцов, исполнительного, механизма, плоскоклиновых, привод

...к ползунам-инструментодержателям 7 и 18. В суппорте 12 смонтирован механизм 19 регулировки расстояция между ползунами-инструментодержателями, кинематически связанный посредством кулачковых муфт 20 и 21 и редуктора 22 с силовым органом 23. Механизм регулировки расстояния между ползунами-инструмсцтодержателями представляет собой промежуточный вал 1 О с посаженным ца последний эксцентриком 24, охватываемым эксцентриковой шайбой 25, смонтированной в отверстии суппорта 2.Привод исполнительного механизма плоскоклиновых вальцов работает следующим образом.Крутящий момент от силового органа 2 передается входному валу 3 редуктора 4, а с выходного вала 5 крутящий момент передается на блок шестерен с шестернями 6 и 7, причем шестерня 6, вращаясь,...

Номер патента: 1481054

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Абрамов, Жаботинский, Ларионов, Надеждин, Чистяков

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипулятора, механизм, органа, поворота

...из них. Количество сферических сегментов определяется числом требуемых углов поворота колонны 9 манипулятора,На колонну 9 крепится модуль 13 продольного перемещения, связанный с модулем 14 вертикального перемещения и захватным устройством 15, состоящим из механизма ориентации схватов и двух охватов 16 и 17, расположенных под углом 90 один к другому, С целью уменьшения потерь на трение в кинематической паре круговой.паз пространственной кулисы - палец водила последний смонтирован на водиле 5 и выполнен коническим с вершиной конуса, совпадающей с точкой пересечения осей вращения кулисы 10 и водила 5,. обеспечивая тем самым чистое качение поверхности пальца по стенке паза 12, который также имеет коническую поверхность. 2Механизм...

Номер патента: 1495538

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Калико

МПК: B25J 9/00, F15B 15/00

Метки: исполнительного, органа, поворота, привод

...выходным элементом, например кривошипом 3, с роликом 4 кулисного механизма 5 внутреннего зацепления. На корпусе 1 закреплен силовой цилиндр 6, который состоит из корпуса 7, задней крышки 8, поршня 9, штока 10 с рейкой 11 и передней крышки 12. Последняя выполнена составной и включает фланец 13, жестко закрепленный на корпусе 7 силового цилиндра 6, и три телескопических цилиндра 4, имеющих уплотняемые 15 и упорные 16 поверхности, обеспечивающие герметизацию полости и передачу осевого усилия в обоих направлениях. На штоке 10 установлен упор 17, осуществляющий передачу осевого усилия на телескопические цилиндры 14. Ролик 18 установлен для восприятия радиальных усилий, возникающих в зацеплении зубчатое колесо 2 - рейка 11,Привод...

Номер патента: 1502827

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Малтызов, Теклев

МПК: E21C 27/00, E21D 9/00

Метки: горной, забоя, исполнительного, исполнительным, органа, органом, переналадки, разработки

...поверхности забоя вращающейся отбойной коронкой в режиме, соответствующем горно-геологическим условиям забоя,Для работы в статическом режиме воздействия режущих элементов корпус 4 отбойной коронки выводят из контакта с профильной направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа, Такая переналадка исполнительного органа осуществляется, например, перемещением направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа от крышки 9 отбойной коронки вдоль оси корпуса 1 стрелы, При этом привод перемещения направляющей 3 может быть выполнен в виде гидроцилиндра, передачи "винт-гайка" и т.п.Профильная направляющая 3 мехациз мс изменения длины исполнительного 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 органа может быть...

Номер патента: 1508259

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Кожакин, Малаховский, Мельниченко, Славинский

МПК: G08B 23/00

Метки: исполнительного, механизма, регулирующего, сигнализации, состояния

...начнется перемещение механизма в сторону открытия, Одновременна с этой командой по шине 11 на вход элемента И 3 поступит сигнал 1", Как только.на выходе дат 35 чика 6 первого конечного положения появится сигнал "0", ровное свечение светового табло 8 прекратится, чта свидетельствует об отходе исполнительного механизма от своего пер ваго конечного (закрытага) положения, так как на вход элемента ИЛИ 4 также поступает сигнал "0", который обусловлен отсуствием входного управляющего сигнала на шине 10, поскольку управ ляющие сигналы, подаваемые на шины 10,11 являются взаимоисключающими. В та же время на выходе элемента ИЛИНЕ 5 формируется сигнал, равный "1", который разрешает прохождение через элемент И 3 и разделительный диод 13 на вход...

Номер патента: 1513142

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Ильюша, Солнцев, Уткин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, границы, исполнительного, органа, относительно, положения, порода, угол

...вычисления корреляционной функции в цифровом виде задается генератором 3тактовых. импульсов через узел 4 задания временного интервала. Для полученной в корреляторе 2 корреляционной Функции в цифровом интеграторе 5вычисляется площадь корреляционнойФункции по формуле 35н7= .х;и,где У - дйскретные значения корреля 1ционной Функции;- интервал временной дискрети4 Озации;Б - определенный промежутоквремени,Полученная площадь .корреляционнойфункции задается в виде уставки дляугля в пороговый элемент 6.Затем при работе горной машиныисполнительный орган подводят к породе и устанавливают на допустимую величину присечки, С датчика 1 давления, связанного с полостью гидродомкрата поворотного редуктора, сиг. нал поступает в коррелятор 2....

Номер патента: 1514926

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: E21C 27/22

Метки: исполнительного, комбайна, органа, перемещения, проходческого, стреловидного

...13 вращаются соответственно вокруг осей основания 5 и корпуса 4)5 стрелы, При этом коронка 2 исполнительного органа перемещается в сферической рабочей зоне, размеры которой зависят от углов наклона внутренней поверхности стакана 10 и наружной поверхности втулки 13 по отношению к их осям. Траектория резцовой коронки определяется величинами и направлениями угловых скоростей стакана 10 и втулки 13. При этом возможен ряд вариантов работы устройства.Раздельная работа приводов 6 и 7 (фиг.2). Привод 7 выключен, стакан 10 неподвижен. Втулка 13 вращается в том или ином направлении, Траектория движенил резцовой коронки представляет собой окружность на сФере. Стрела 1 перемещается по боковой поверхности кругового конуса, вершина которого...

Номер патента: 1520269

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Блинов, Малых, Романенко

МПК: F15B 13/02, F15C 3/16

Метки: возвратно-поступательным, исполнительного, механизма, перемещением, пневматического

...сечения канала32. Таким образом, на всем протяжениидвижения поршня 40 в направлении пострелке А диск контактирует с кольцевым выступом 15,5 15202лость 18 с кольцевой выточкой 26 идалее - с выходным каналом 4.Согласно второму варианту этасвязь осуществляется каналом 33 вы 5полненным в наружном торце 13 ицентральном выступе 27 первой камеры 5 (фиг. 2),В корпусе 1 выполнен канал 34 периодически с помощью клапана 35, управляемого пружиной 36 и индукционнойкатушкой 37, соединяющей камеру 5с атмосферой. Кольцевая выточка 26соединена через выходной канал 4 срабочей полостью 38 пневматическогоисполнительного механизма 39, который имеет поршень 40, поджатый со стороны штока 41 пружиной 42. Ыток 41механизма 39 снабжен кулачком 43,периодицески...

Номер патента: 1521575

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Винокуров, Титов

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, поворота, привод

...крайних положениях шарика ми 12.Привод поворота исполнительного органа манипулятора работает следую" щим образом.При подаче рабочей среды в левую полость силового цилиндра, шток 3перемещается вправо, при этом рейка7 поворачивает зубчатое колесо 4 с валом 5 и выходным элементом 6, который Фиксируется относительно корпуса 1 шариками 12. При подаче рабочей среды в правую полость силового цилиндра выходной элемент 6 возвращается в исходное положение.Для регулирования зазора в зубчато-реечной передаче рейка 7 разворачивается в отверстиях поршней опорными элементами 1 О, при этом после регулирования зазора одна из впадин зубчатого венца 1 устанавливается симметрично отверстию с винтовой нарезкой, и затем рейка 7 прикрепляется к поршню 2...

Номер патента: 1525271

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Лейман, Любощинский, Насыров, Перевозников, Савицкий

МПК: E21C 27/24

Метки: диск, исполнительного, органа, режущий

...1, на фиг. 3 ш и ) 1 1 ц;) фи). 2, ц;) фиг 1 узелцз фг 3,1). л х)Ии .1 ск сосгои) из стх цицц 1, обои ", ), , кгорыми н выемке 3 ступицыи цс) в,рсццси цонерхцс)стц 4 Осп)дс 1 2 рзз. чс )ц )с чс"И 1 ь ирсзиць) н ниле колец 5рс;ининого ц)ну а гсрсид)льнс)го се еццц 11, .;р жной п)цс рхцсси 6 обола 2 ус- :цц ц )ц,1 ер кз)ели 7 с,н.цзл)и 8.11) , 1; цнс и ИОвсрхцоси 4 ОГ)0,с 2 ны- .), ) );1,Ин )1 ИО 1)сои лли цс. Окру ж ности;. , Огцитс,)ьв бсконь)х онерх)с )си )с) лзЕ .1 й игорцовь)х по 1 )у)иццИрикрсп,цц, ц,)- )р) чс", бс, 1; ч и 11 иск 12 с )н)гру зочнц чи ,1,11;, 1,. К лр)с)1 торцовс)й поверх.) с) цццИрикрс ц,ц.)цс тскжс, ц;1- р , .1;)чи ю)лшс( 14 .1 имс грь) лис)ь 1; 14 бо,)ьц)с Лизчетрз ступи. цц 1, э)оч),)иск 12 и ксльцо 14 явгяк)с...

Номер патента: 1529270

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Гузовский, Матлин, Якеревич

МПК: G08C 19/06, G08C 21/00

Метки: исполнительного, механизма, постоянного, работоспособности, электромагнитного

..."Механизм исправен",Функцию контроля работы элемента5 и дополнительную защиту ключа 1 отпробоя в случае обрыва элемента 5осуществляет датчик 11, который срабатывает при обрыве цепи элементов6, 7, при этом не допускает повышения напряжения на нем выше его порога срабатывания и вырабатываетсигнал на вход формирователя 17.Если цепь элементов 6, 7 оборвана, то в момент размыкания ключа 1ток обмотки 2 начинает замыкатьсячерез выходную цепь элемента 10 и датчик 11. Йз-за больших входных сопротивлений этих блоков напряжение на обмотке 2 возрастает до напряжения стабилизации стабилитрона 12При целой цепи экстраЭДС не достигает уровнястабилизации стабилитрона 12 и узел 11 не срабатывает.После пробоя стабилитрона 12 дотех пор, пока запасенная в...