Патенты с меткой «исполнительного»

Номер патента: 612014

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Младенцев, Николаев, Санин

МПК: E21C 25/04

Метки: исполнительного, комбайна, органа, предохранительное

...ро 1 к лики 6 ротора, Ведомая ступица жестко соединена со шнеком 7, а крышкой 8 связанас распределительным валом 3,Всасывающая полость гидродвигвтелятрубопроводом 9 соединена с кольцевой про 20 точкой 10 втулки 11, подвижно установленной на конце распределительного вала, анагнетательная полость трубопроводом 12соединена с кольцевой проточкой 13, Проточка 10 магистралью 14 соединена с под 25 питочным насосом 15, а проточка 13 магистралью 16 связана через напорный золюник 17 и реверсивный подпружиненный золотник 18 с гидраисосом 19 регулируемой производительностью и гидромотором 20, установленными в гидршодающей части. В гидравлическую схему включен дроссель 21Устройство работает следующим образом.Нагрузка на исполнительном органе не...

Номер патента: 614421

Опубликовано: 05.07.1978

Автор: Черевик

МПК: G05B 11/01

Метки: дворов, исполнительного, механизма, пневмо(гидро)приводом, рудничных, шахт

...хода исполнительного механизмазел программ 7 содержит реле времени 20,ъюь па б чсъи 4 ГОйки 21 . Обмотка воздухопределителя8 с подключенной к ней и;аллельно обмоткой реле времени 20 черезоследсвательно соединенные нормально замкнутые контакты датчиков 10, 12 и 4 н через нормально замкнутые контакты реле блокировки 2 подклкчена к шине питающего напряжения.Обмотка воздухораспрелелнтеля 19 и обмотка реле блокировки 2 соединены параллельно и подклкчены к шине питающего напряжения через две группы контактов, Одна группа содержит последовательно соединенные нормально замкнутый контакт датчика б и цепочку иэ параллельно включенных первого нормально разомкн,того контакта реле блокировки 21 и нормально разомкнутого контакта датчика 17. Другая...

Номер патента: 615185

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Воронин, Зуева, Сальников, Силяков, Хейфец

МПК: E02F 9/22

Метки: гидравлический, землеройной, исполнительного, органа, привод, транспортной

...гидродвигателем 9 исполнительного органа эемлеройной транспортной машины.На сливном маслопроводе установ.яен масляный фильтр 10. К заборномумаслопроводу 11 подсоединена клапанная коробка 12,в которой смонтированыобратные клапаны - управляемые 13 и14 и неуправляемые 15 и 16, соединенные между собой каналами в коробке12, а также соединенные маслопроводагми 17 и 18 с насосом 5 и маслопроводом 19 с распределительным устройством 8.Работает устройство следующим образом,При включении насоса 5 масло из 10бака 6 позаборному маслдпроводу 11может поступать через клапан 13 имаслопровод 17 в насос 5, Иэ насоса5 по маслопроводам 18 и 19 через кла"пан 15 оно поступает в распределитель-Ь 6ное устройство 8 и к гйдродвигателю9 иль на слив в бак 6. При...

Номер патента: 616406

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Горбачев, Маховиков

МПК: E21C 31/00

Метки: горного, исполнительного, комбайна, механогидравлического, органа, привод

...типа, механически связанный с ней регулируемый маслонасос 2 с механизмом 3 управления.Маслонасос 2 обеспечивает питание пщроцилиндров горизонтальной 4 и вертикальной 5 подачи фрезы комбайна. Управление гидроцилиндрами обеспечивается трехпозиционными золотниками 6 и 7.Золотник 8 системы регулирования маслонасоса механически связан с датчиком 9 давления, установленным на питающем гидротурбину водоводе 10.Маслосистема привода оснагцена необходимым вспомогательным оборудованием, куда относятся предохранительный клапан 11 и фильтр 12.Предлагаемый привод ра ющим образом,При изменении режима работы комбайна, связанного, например, с увеличением крепости разрушаемого массива, нагрузка на гидротурбину 1 возрастает, что приводит к...

Номер патента: 619940

Опубликовано: 15.08.1978

Авторы: Глянцев, Дунин, Попов, Руднева

МПК: G08B 19/00, G08B 23/00

Метки: двухпозиционного, исполнительного, механизма, сигнализации, состояния

...сигнальные световые табло 12 и 13,формирователисигналов рабочего и нерабочего состояний исполнительного механизма 14 и 15, и шины Стоп" 16 и"Пуск" 17,Устройство работает следующим образом,Наличие сигнала на шине "Стоп" 16 исигнана на выходе формирователя сигна- щлов нерабочего состояния исполнительногомеханизма 15 обеспечивает формированиевыходного сигнала с элемента, И 3, вследствие чего посредством элементов ИЛИ8 и усилителя 10 засвечивается ровным 45светом сигнальное табло 12, означающеечто- механизм не работает и его состояниесоответствует командному сигналу.Выходные сигналы на элементах И 4-7. отсутствуют. 50Если поступил командный сигнал нашину Пуск" 17 (одновременно снялсясигнал "Стоп" ); а механизм не перешелр режим запуска...

Номер патента: 623181

Опубликовано: 05.09.1978

Автор: Шабайкович

МПК: G05B 19/08

Метки: исполнительного, механизма, положением, программного

...необхоцимых ориентирующих движений и упреапять процессом ориентирования разнотипных цетапей, имеющих раэпичные структурные формупы взаимосвязи своих положений без перепайки шин коммутатора 2. Устройство работает спецующим образом,Задатчик 1 задает требуемое положен детвпи, например, при помощи перекпючатепя. Штеккеры коммутатора 2 устенавопиввют таким образом,.чтобы быпа небра на структурная формупа взаимосвязи всех попожений цетапи, При этом обязатепьно допжен быть задействован первый ряц горизонтапьных ипи вертикальных шин комму твтора 2, Затем с помощью переменных ре;о зисторов, установленных на щтеккервх коммутатора 2, уствнавпивеют изменяемую частьарограммы перемещения цетапи в требуемое попожение. При этом сребатывеют...

Номер патента: 656031

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Леновенко, Оверко, Осыка, Чертов

МПК: G05D 17/02

Метки: исполнительного, мощностью, элемента

...импульсов использован импульсный генератор на однопе- реходном транзисторе, для которого п=сопя 1. Учитывая это, иэ выражения (1) следует, что при О сопяТ, (1 см =сопя 1, О,=сопят, существует пропор" 25 циональная эанисимость угла нключения тиристоров от частоты питающего напряжения.Цель предлагаемого изобретения - получение независимости угла включе ния исполнительного элемента от час" тоты его напряжения питанияДля этого к инверсному входу Формирователя выходных импульсов подключен задатчик порога срабатывания, 35 состоящий из электронного ключа, преобразователя частоты напряжения и пикового детектора, причем выход схемы синхронизации одновременно под" ключен к электронному ключу задатчи ка порога срабатывания.На чертеже...

Номер патента: 675402

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Бондаренко, Загребельный

МПК: G05B 19/40

Метки: исполнительного, механизма, перемещением, программное

...поперечных перемещений исполнительного механизма 2 (имитатора электрода), При наличии отклонения линиистыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью рукояткисовмещает имитатор 2, электрода с линией стыка. Перемещение имитатора через ходовую парУ 11,преобразуется в поворот ротора шагового двигателя 10. Наличие зубцов на роторе двигателяприводит к изменению индуктивногосопротивления статорных обмоток двигателя, которые через переключатель9 режимов включены в соответствующую.схему Формирователя 12 импульсов. Изменение индуктивнбго сопротивленияобмоток приводит к изменеййю амПли=туды сигнала переменного тока, питающего обмотки шагового двигателя. Огибающая сигнала переменного тока, час"тота которой зависит от скорости...

Номер патента: 677866

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Борисов, Конных, Коробейников, Шатохин

МПК: B23Q 5/22

Метки: адаптивного, исполнительного, органа, подачей, станка

...усилий поуправляющую полость 3 плунжерного регу дачи рабочеГо хода стола станка.лятора расхода 2. При этом плуижер 5перемешается влево (по схеме); сжймая : Упоры 12 прейятствуют захлопываниюпружину 7 и перекрывая поток рабочей сопла 10 деформирующейся мембраном 11жидкости в полости 4 плунжерного регуля- .при резком изменении давления в проточтора расхода 2. Это приводит к умень 15 йой 9 и в управляющей 13 полостях мем "шению расхода рабочей жидкости и к со-бранного регулятора расхода 8.ответствующему уменьшению подачи рабооничесКбе-иСполнение поверхностичего хода, т.е. к уменьшению составляю- Коничек"рЙИ Рх сйлы резания до величины, опре" плунжера 5, перекрывающе проточнуюделяемой настройкой регулятора расхода 0 управляемую полость 4...

Номер патента: 678412

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Блюмин, Гончаров

МПК: G01P 3/46

Метки: вала, вращения, исполнительного, направления, сигнализатор, электронный, элемента

...при врашенин в другую сторону - между неинверспым и инверсным входами. Величинасигнала на входе элемента 7 от направления вращения вала не зависит,Ключи 8 и 10 включают в работу исполнительные элементы 11 и 12; в про стейшем случае это могут быть любые индикаторы, 13, 14, 15 и 16 - диоды, выполнявшие функции выпрямителей 17ЭО и 18 - резисторы фильтров; 19, 20 и 21 - конденсаторы фильтров; 22 - интегральная микросхема; 23 - резистор обратной связи микросхемы; 24 - корректируюший конденсатор; 25 - резистор;26 и 27- стабилитроны - элементы цепей питания микросхемы; 28 и 29 - стабилитроны, предохраняющие микросхему от перенапряжений; 30 - резистор ограничения выход 40 ного тока микросхемы; 31- корректирующий конденсатор 3 2 и 33 -...

Номер патента: 679386

Опубликовано: 15.08.1979

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительного, органа, привод, промышленного, робота

...на датчик торможения, например конечный выключатель 16, смонтированный. на подвижном элементе 17 шкального устройства. Неподвижный элемент 18 шкального устройства установлен на корпусе 1 руки промышленного робота. Подвижный элемент 17 шкального устройства снабжен фиксатором 19,Привод исполнительного органа промышленного робота работает следующим образом.При необходимости произвести захват иэделия 8 включается приводной двигатель 2, от которого крутящий момент передается через редуктор 3 и гибкий вал 5 ведущему звену исполнительного органа 7. При этом зажимные губки исполнительного органа перемещаются в направлении к иэделию до соприкосновения с ним. При неподвижных зажимных губках исполнительного органа 7 работающем двигателе...

Номер патента: 688614

Опубликовано: 30.09.1979

Авторы: Алифов, Глухарев, Гончаревич, Малевич, Сусанин

МПК: E21C 27/22

Метки: исполнительного, испытания, комбайна, органа, проходческого, стенд

...связан с нагружающим устройством, которое выполнено в 30 виде стакана 5, внутри которого и соосно688614 Формула изобретения Составитель В. Теклев Текред Е. Осипова Редактор 3. Ходакова Корректор Е. Хмелева Заказ 2214/3 Изд.572 Тираж 658 ПодписноегПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва Ж, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 которому расположен нагрузочный диск б, связанный в радиальных направлениях через упругие элементы 7 со стенками стакапа, а в осевом направлении диск с одной стороны с помощью упругого элемента 8 5 связан с дном стакана, а с другой - через фрикционный диск 9, укрепленный на цем, с диском 3 стрелы 4. Диск 3 снабжен дисбалансом. Стакан 5 расположен внутри...

Номер патента: 691631

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Кривошапка, Прохоров

МПК: F16H 25/20

Метки: исполнительного, органа, перемещений, прямолинейных

...возможность выкрашивания заходных частей резьбывинта и гайки, а также гарантирует надежные включения устройства при реверсе прйвода в любых условиях эксплуатации.На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2 -сечение А-А на фиг, 1,Устройство содержит .корпус 1, привод(на фйгурах не показан); найравляюшие 2,связанный с исполнительным органомполый ползун 3, винт 4, гайку 5, укрепленную в полом ползуне с помощьюкрышки 6, жесткие регулируемые упоры 7, размещенные на корпусе, две собачки 8 и 9, установленные на пружинах 10 в ползуне ,3, две качалки 11,одним концом соединенные с собачками,а на другом конце имеющие ролик 12.Гайка 5 имеет на наружной цилиндрической поверхности два храповых зуба 13 и 1 б, направленных...

Номер патента: 695805

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Бабаджанян, Башкатов, Дерницын, Шлемов

МПК: B24B 47/20

Метки: исполнительного, органа, перемещений

...шлифовал ьн ого станка, разрез; на Фиг,2 - разрез А-А фигУстройство состоит из гидродвигателя, статор 3 которого выполнен в виде гидростатической опоры, гай ки 2, представляющей вал-ротор, ходового винта 3 и несущей колонны 4.На рабочих поверхностях статоравыполнены гидростатические карманы 5,соединенные с источником подачимасла под давлением или со сливом. Работает устройство следующим образом.Масло или дру гую рабочую жидкос ть полают в карманы 5 статора 1 поочередно в последовательности их расположения в окружном направлении с одновременным отключением карманов от слива. Под действием образующегося крутящего момента гайка 2 будет обкатываться по внутренней поверхности статора 1, скорость вращения гайки 2 зависит бт диаметрального...

Номер патента: 696220

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Богатырев

МПК: F16H 25/20

Метки: исполнительного, органа, перемещений, прямолинейных

...пазами 8 и зафиксирована от вращения фиксаторами 9, которые жестко связаны с подвижным в осеном йаправлении упором 10, размещенным слева от гай. ки 2 и удерживающим фиксаторы 9 в пазах 8 втулки б посредством пружины 11. Другой конец винта 3озможностью вращения в2, размещенном в неподвейне 13. Справа от гайкругой подвижный в осевоии упор 14, связанныйосредством тросов 15, перез блоки 16, установл696220пусе 1. Натяжение тросов 15 осуцествляется посредством пружин 17, установленных на кронштейне 13 и связанных с упором 14 тягами 18.Устройство. работает следуюцим образом. механизм разъединения позволяетнадежно предотврацать заклиниваниевинтовой передачи.Формула изобретенияПри вращении гайки 2 происходитпрямолинейное перемецение...

Номер патента: 699491

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Козинов

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительного, металлорежущего, органа, положением, программного, станка

...19 поперечного хода устаЗоновлен в гнезде поперечного винта иштоком закреплен в гнезде маточной гайки поперечного хода.Устройство работает сдедуюшим образом,При вкл 1 очении шпинделя станка включается насос .20 гидравлики. При этом, давление через фильтры очистки. 21 и 22поступает в золотниковый электропереклю 40чатель 23 цилиндра 19 и далее на сливпо трубопроводу 24.Кроме того, по трубопроводу 25давление поступает в цилиндр 18, в штоковую полость 8. При этом продольный45стол передвигается подводя делительныйшаблон 12 к фланцу 16, который упирвется в первую ступень шаблона 12.Золотник датчика 6 перемешается,уменьшая размер шелевого канала датчика.В цилиндре 18 уравновешивается давление. Жидкость через жиклер 26 поршня поступает в...

Номер патента: 700722

Опубликовано: 30.11.1979

Автор: Боголепов

МПК: F16G 15/04

Метки: звену, исполнительного, присоединения, цепи, элемента

...корпус 1 с выступом 2 и полками 3, имеющими отверстия по оси 4, на которых шарнирно установлен фиксатор в виде собачек 5, попарно. установлен- ных на каждой полке 3. Собачки 5, подпружинены пружиной б и связаны между собой пластиной 7. Полки 3 выполнены с пазами 8 для утапливания в них собачек 5, которые контактируют с нижней частью головок осей 9 цепи 10. Выступ 2 зацепляется эа ролик 11 цепи 10,При соединении устройства с втулочно-роликовой цепью 10 корпус 1 сво им выступом 2 входит между роликами 11, При этом собачки 5, сидящие на осях 4 и подпружиненные пружинами кручения б, утапливаются сферическими головками осей 9 цепи 10 в соответствующие вырезы 8 в полках 3. После полного захода выступа 2 в цепь между роликами 11 собачки 5 под...

Номер патента: 713963

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Гарцбейн, Карпиловский, Левченко, Райхман, Степаненко, Эбин

МПК: E02F 5/30

Метки: землеройной, исполнительного, органа, рыхлительное

...установлен на стойке зуба с возможностью контакта с ножом по всей его ширине.На чертеже показан общий вид рыхлительного устройства,для исполнительных органов землеройных машин.Рыхлительное устройство для исполнительного органа землеройной машины состоит из стойки 1, зуба 2, верхнего элемента крепления, выполненного, например, в виде кронштейна 3 с натяжным винтом 4. Конец кронштейна шарнирно с помощью пальца 5 присоединен к проушинам ножа б. нижний элемент крепления выполнен в виде башмака 7 с захватом 8, шарнирно присоединенным,посредством пальца 9 к стойке,. При помощи захвата башмак присоединен к ножу, Палец 9 расположен примерно на уровне верхней кромки ножа, При вывернутом натяжном винте стойка зуба с помощью пальца 5...

Номер патента: 715318

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Большаков, Лукьянова, Шевяков

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, исполнительного, кистью, манипулятора, органа, сменного, стыковки

...планки 4, а также нз двух подвижных зашелок 5, вставленных .3 715318 4в направляющие 6 и 7 на торцовой части ползун 16, заставляя его двигаться8 инструмента 9 и подпружиненных плас- вверх, Вследствие этого подвижные затинчатыми пружинами 10, укрепленными щелки 5, наружным концом проходя пона плате 11, посадочного штыря 12, вы- верхней части ползуна как по копиру,полиениого совместно с о торцовой частью 5 утапливаются и освобождаются из зацепинструмента, рычага 13, подпружинен- ления со скобами 2. Исполнительный ор"ного пластинчатой пружиной.14, закреп- ган отводит расстыкованную кисть отленного на торцовой части кассеты 15 и кассеты с инструментом. Одновременносвязанного с ползуном 16, устанойлеиным подвижная защелка 5 нажимает на скосв...

Номер патента: 721532

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Коломацкий, Ларин, Мальцев, Ярыгин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положения, профиле

...измерительный резец 1 не нагружен или режет уголь, осевая составляюшая усилия резания, действующегона него, меньше усилия, создаваемогозамкнутой гидросистемой, состоящей иэнасоса, переливного клапана, гидравлического канала 9 и гидроцилиндров 6 споршнями.При этом штоки 7 поршнейподдерживают плоский открытый кулачок8 в положении, при котором он не воздействует на шток 11 переключателя 10.При контакте измерительного резца1 с породой за счет того, что осеваясоставляющая усилия резания становитсябольше усилия, создаваемого замкнутойгидросистемой, измерительный резец 1перемешает шток 3 подвижного держателя 2, При этом шток 3 держателя 2 воз Одействует на плоский открьггый кулачок 8.Перемещаясь, плоский кулачок 8 воздействует на...

Номер патента: 731091

Опубликовано: 30.04.1980

Автор: Шехтман

МПК: F15B 15/17

Метки: гидропривод, исполнительного, металлорежущего, органа, подачи, станка

...клапан 14, Когда в линис 23 управления блокирующего клапана 13 подается давление в результате смещения распределителя 19 влево и поступления масла от насоса 18 в бесщтоковую полость 22 цилиндра 7, масло от насоса 2 проходит через блокирующий клапан 13 и по ма 1 Страли 5 поступает в штоковую полость 4 цилиндра 1 и одновременно на входы распределителя 3 и регулятора 10 скорости.С выхода распределителя 3 масло по магистрали 7 проходит через обратный клапан 8 в бесштоковую полость 6 цилиндра 1. Одновременно масло проходит через регулятор 10 скорости на вход распределителя 11, Таким образом, при крайнем правом положении распределителя 3 обратный Клапан 8 яВляется ГидраВлическим шунтом репу.15 тг- ра 10 скорости. Когда распределитель 3...

Номер патента: 735767

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Горбатов, Гуляев, Зиновьев, Кондрахин, Костюкевич, Красников, Лысенко, Масович, Самсонов, Семенча, Чичкан, Юргилевич

МПК: E21C 27/02

Метки: выемочных, исполнительного, комбайнов, органа, положения

...и поршневая полость 13 амортизатора через отверстие 15, гидрозамок 23, канал 17, дроссель 27 и распределитель 22 соединены со сливом. В результате этого шток 7 с поршнем 8 гидродомкрата будут перемещаться относительно корпуса 6 гидродомкрата, поворачивая привод исполнительного органаотносительно оси 4 и опуская исполнительный орган. При подъеме исполнительно"го органа жидкость под давлениемподается в поршневые полости гидродомкрата и амортизатора, а штыковые полости соединяются со сливом. При чрезмерном увеличении давления срабатывает предохранительный клапан 20.Для поддержания стабильного йоложения исполнительного органа распределитель.устанавливается в нейтральное положение.При этом полости 11 и 12 гидродомкрата 5 заперты гидрозамком...

Номер патента: 739288

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Лейкин, Магиденко, Соколов

МПК: F16H 1/16

Метки: исполнительного, органа, поворота, привод

...подшипники 5 закреплены начервяке гайкой 11, их наружные кольца резьбовой втулкой 12 зажаты в стакане 13, который может перемещаться внутри втулки14, запрессованной в корпусе,Механизм компенсации осевых перемещений червяка выполнен в виде установленных в корпусе с возможностью осевого перемещения гильзы 15, плунжера, состоящего из пальца 16 и гайки 17, и размещенного между ними упругого элемента - тарельчатых пружин 18.Упор 19 пальца 16 поджимает резьбовую втулку 12 и через нее стакан 13 к гильзе 15. Опорой для гайки 17 плунжера служит резьбовая втулка 20, которая завинчивается во втулку 21, закрепленную в корпусе 1. Штифт 22 фиксирует от разворота палец 16 плунжера относительно стакана 13. ффПривод работает следующим...

Номер патента: 751993

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Букатов, Динкевич, Живилов, Малышев, Мельников, Яроцкий

МПК: E21C 27/22

Метки: исполнительного, органа, привод, роторного

...привода путем снижения динамических нагрузок в трансмиссии,Поставленная цель достигается тем, чтовал суммирующего колеса выполнен полым, а его соединение с коренным валомроторного исполнительного органа выполнеРедактор Д. Павлова Тираж 626 Подписное Изд.375 Заказ 1217/13 Типография, пр. Сапунова, 2 НО носредс 1 вОм дополнительного вала, размещенного внутри полого вала суммирующего колеса и связанного с ним и кореннымвалом посредством соединительных муфт,На чертеже изображен пример использования привода исполнительного органа бурового комбайна.Привод состоит из двигателей 1, трансмиссий 2, передающих крутящий момент отдвигателя на суммирующее зубчатое колесо 3, установленное на полом валу 4. Внутри полого вала расположен...

Номер патента: 767346

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Ильюша, Онищенко, Черняк, Эйгенброт

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, границы, исполнительного, органа, относительно, положения, уголь-порода

...горной машины иее исйолнительного органа, скоростью движения подачи машины, массой исполнительного органа, Физико-механическими характеристиками вынимаемого уг"ля; -расположением и параметрами резцов на исполнительном органе и т.п, Равнодействующая (Б -Г ) будет, в общем случае, определяться также перечисленными выае параметрами. Если исполнительный орган при движении горной машины вдоль забоя не производит разрушения переходного слоя границы уголь - порода (выемка угля без присечки переходного слоя грани цы уголь - порода), то соотношение величины Г и (Г -Г ) остается постоянным: с ростом Г пропорционально увеличивается (Г -Г ). Если же ис.-. полнительный орган начинает разрушать переходной слой границы уголь - порода (который...

Номер патента: 767698

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Власов, Киселев, Любимов, Чикулаев

МПК: G05B 5/01

Метки: исполнительного, компенсации, люфта, системы, устройства

...по пред,рагаемому способу сигнал коррекцииФормируют в момент превышения абсолютной величиной производной сигнала управления сигнала, пропорционального"величине полузонй люфта.При этом величина сигнала .коррекции ранна предельно допустимой ширинеполуэоны люфта,На Фиг.1 изображена блок-схемасйстемц, реализующей предлагаемыйспособ; на Фиг2 - характеристикаФормирбват еля сигнала коррекции,Сигнал Г(х)коррекции формируют изуправляющего сигнала х (фиг,1), дляйго"предварительно измеряют его " ;производную х с помощью измерителя1 производной, Знак сигнала коррек-, "гйи-устанавливают в соответствии сознаком производной сигнала управления (см, характеристику формирователя 2 на фиг.2),Затем суммируют сигнал й(х) коррекции с сигналом х уп- . "...

Номер патента: 771331

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Беднин, Берлявский, Пархоменко, Фитингоф, Черкашин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положения, профиле

...10 и одновременно через односторонний гидрозамок 16 по каналам 20 и 21 - в настроечный клапан 17, а от него по каналу 22 на слив в резервуар 13. Кроме того, от канала 20 жидкость поступает через ооратный клапан 18 и канал 8 в поршневую полость 7. Под давлением жидкости поршень 5, воздействуя через шток 4 на измерительный резец 3, выдвигает его и удерживает его в выдвинутом положении. Одновременно жидкость по каналу 8 через обратный клапан 11 поступает в выходную полость 9 и перемещает золотник 33 гидрораспределителя 10, сжимая пружину 32. Настроечным клапаном 17 устанавливают давление на поршень 5 гидроцилиндра 6, так, чтобы это давление при резании угля превышало максимальное усилие на резце 3, а при резании породы было меньше...

Номер патента: 772840

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Лабусов, Сенчаков, Шевяков

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительного, кисть, манипулятора, органа

...на фиг. 2 - кисть, состыкованная с инструментом (щеткой).Предлагаемая кисть состоит из корпуса 1, захвата 2, приводного вала 3 губок, посадочного гнездадля стыковки инструмента, рычагов 5 и 6, губок 7 захвата. Соосно с валом 3 в корпусе 1 кисти размещен вал 8 привода 9, расположенного в корпусе кисти. Муфта 10 выполнена в виде блока полумуфт с венцами 11 и 12 т установленными на валу 8 привода с возможностью продольного перемещения, и неподвижной полу- муфты 13, расположенной жестко на валу 3 губок 7. К полумуфте 13 пружиной 14 поджимается венец 11, Смечный инструмент 15 с валом 16 пристыковывается в посадочное гнездо 4 прн работе со сменным инструментом).При.работе кисти сменного инструмента вал 8 передает крутящий момент через...

Номер патента: 775638

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Алябьева, Микеров

МПК: G01L 3/20

Метки: двигателя, жесткости, исполнительного, механической, характеристики

...3 испытуемого двигателя 4 соеди"нен с измерительным тормозом 5, Измерительный тормоз 5 выполнен в видемаятника с грузом б на коромысле 7,конец которого соединен с пружинами8 и 9, укрепленными на неподвижномосновании 10. Угол отклонения маятника измеряется датчиком 11,Измерительный тормоз 5 может бытьвыполнен также в виде диска 12, соединенного со спиральной пружиной 13закручивания (Фиг. 2). Вместо пружины 13 может быть применен торсионили другой упругий элемент, однаков любом случае с двигателем должнабыть связана механическая колебательная система,Работает устройство следующим об"разом.При подаче синусоидального входного сигнала ОВ от генератора двигатель 4 приводит маятник в колебательное движение, амплитуда которого измеряется...

Номер патента: 776865

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Балясников, Козлов, Малышев, Семенов

МПК: B23Q 17/02

Метки: делительной, исполнительного, органа, перемещения, прецизионной, привод

...12 передается редуктору 11,который, помимо вращения вала 26, можетодновременно"осуществлять перемещениеделительного стола 3 с нарезаемцмирешетками 1,2. Вращение вала 26 через 2 Оконическую пару 10 передается приводному валу 9 и кривошипам 7,8, которыепреобразуютвращательноедвижение спомощью шатунов .13,14 и реек 16,17 ввозвратно-качательное движение зубча"тых колес 18,19.- Поскольку кривошипы 7,8 взаимносмещены по фазе на 1800, то вращениеколес 18 и 19 "происходит в противоположных направлениях.В начале рабочего хода исполнительный орган 4 находится в крайнем .ЩйЬом тГМбйаний; что со 6 твействуеткрайнему тцуйвоМ 9 поможеняю кривошипношатунного механизма 7,13, В этот момент включена муфта 20, т.е. вцходной ЗЗвал 15 соединен с зубчатым...