Патенты с меткой «исполнительного»

Номер патента: 1046757

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Пашков, Ривин, Чекаев

МПК: G08B 23/00

Метки: исполнительного, механизма, сигнализации, состоянии

...питания и через размыкающий контакт муфты предельного момента подключен к перво му выводу второго замыкающего контак" та кнопки задания команды "Стоп" и к первому выводу замыкающего контакта датчика положения "Открыто", второи вывод второго замыкающего контакта кнопки задания команды "Стоп" через замыкающий контакт муфты предельного ,момента соечдинен с шиной мигаоцего све-,30 та, а также датчик положения "Закрыто". введены реле "Несоответствие открытию" и "Несоответствие закрытию", первый и второй диоды, шины "Открытие" и "Закрытие", первый вывод обмотки реле "Несоответствие закрытию" соединен с первой шиной источника питания и с первым выводом обмотки реле нНесоответствие открытию", второй вывод ко" торой через размыкающий контакт...

Номер патента: 1051268

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Анохин, Гришин, Лукашанец, Нунупаров, Стародубцев, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положения, профиле

...усилитель, фильтр резонансной частоты и блок усреднения, снабжено фаэоинвертором, последовательно соединенными фильтром, интегратором, сумматором и последовательно сое диненными узкополосным фильтром, усилителем-ограничителем и частотным дискриминатором, причем вход фильтра соединен с выходом усилителя, вход узкополосного фильтра соединен с выходом вибропреобразователя, выход частотного дискриминатора соединен с вторым входом сумматора, вход фазоинвертора соединен с выходом блока усреднения, а выход - с входом нормализатара и третьим входом сумматора, выход которого соединен с входом логического блока, выход нормализатора соединен с другим входом усилителя.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого...

Номер патента: 1055638

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Безруков, Мельников

МПК: B25J 9/00

Метки: вращения, исполнительного, манипулятора, органа

...снабжено дополнительным зубчатым колесом, кинематически связанным с зубчатой рейкой тягового штока, а передаточный механизм выполнен в виде кривошипа и ползуна, имеющего зубчатую рейку, кинематически связанного с основным, зубчатым колесом, при этом кривошип жестко закреплен на дополнительном зубчатом колесе.25На чертеже изображено устройство для вращения исполнительного органа манипулятора.Устройство включает привод, состоящий из двух пневмоцилиндров 1 с встроенными резервуарами и общим тяговым штоком 2 с зубчатой рейкой, стопор 3 поршня в крайних положениях, основное (исполнительное) зубчатое колесо 4, передаточный механизм вращения, передающий движение вращения от привода основному зубчатому колесу и включающий дополнительное зубчатое...

Номер патента: 1060417

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Ратомский

МПК: B23Q 21/00

Метки: исполнительного, органа, позиционирования, станка

...го 25 Устройство также содержит механизм отключения звена, ограничивающего перемещение исполнительного органа от приводного двигате ля, выполненный в виде зубчатой пары 14, связывающей поволок 5 с кулачком 15, управляющим микропереключателямиб и 17. Для предотвращения произвольного пере. мещения исполнительного органа в процессе фреэерования (например, от колебаний) зубчатое колесо 6 дополнительно соединено сколесом 18, расположенным на валу 19, который связан с злектромуфтой 20. Ходо. вой винт 21, перемещающий исполнительный орган, соединен кинематической парой 22 и 23, например конической зубчатой передачей, с выходным валом 13, Кинематическая цепь ускоренного хода включает выходной вал3, расположенную на нем муфту (электромагнит ную)...

Номер патента: 1062646

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Балакирев, Горбенко, Дорофеев, Кошкин, Лапандин, Милехин, Симецкий

МПК: G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, разгоном, станка, торможением

...третьего двухпозиционногопереключателя, подвижный контакт которого подключен к нулевой шине и механически связан с подвижным конрантом первого двухпозиционного переключателя, а входы блока треть-.их элементов ЙЕ соединены с входа ми соответствующих разрядов перво.го реверсивного счетчика.На фиг 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2,схема многоканального синхрониза:тора, на фиг. Э - схема элементовсинхронизации, на фиг. 4 - схема формирователя одиночного. импульса.Устройство (фиг. 1) содержит первый 1 и второй 2 двухпозиционные переключатели, формирователь 3 одиночного импульса, генераторы задающей частоты 4, частоты коррекции 5 и частоты ускорения 6, многоканальный синхронизатор 7, второй 8, .первый 9,и третий...

Номер патента: 1076932

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Бочаров, Малаховский, Прилепин, Славинский

МПК: G08B 23/00

Метки: исполнительного, механизма, сигнализации, состояния

..."Стоп , фиксированной кнопки с взаимоисключе. кием с другими кнопками ограничивает область применения устройства.Цель изобретения - повышение информативности устройства.Поставленная цель достигается тдм, что в устройство для сигнализации состояния исполнительного механизма, содержащее датчики положения, первый и второй элементы ИЛИ, к выходам которых подсоединены первый 5 и второй индикаторы положения, три элемента И, элемент ИЛИ-НЕ, триггер, генератор импульсов, шины Закрыть ,Открыть и Стоп, введены второй триггер, третий, чет вертый, пятый и шестой элементы ИЛИ и третий индикатор положения, первый датчик положения соединен с одним входом элемента ИЛИ-НЕ и первыми входами первого и третьего элементов ИЛИ, второй датчик положения - с...

Номер патента: 1078452

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Конотоп, Кривонос

МПК: G08B 1/08

Метки: двухпозиционного, исполнительного, механизма, сигнализации, состояния

...НЕ подключен к первым входам третьего элемента И н четвертого элемента И в соответствующих каналах сигнализации, шина фПуск" соединена с третьими входами третьего элемента И второго канала сигнализации и первого элемента И и четвертого элемента И первого канала сигнализации Я .Недостатком устройства являются его ограничительные функциональные возможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для сигнализации состояния двухпозиционного исполнительного механизма, содержащее формирователь сигнала рабочего состояния исполнительного механизма, формирователь сигнала нерабочего состояния исполнительного механизма, шину "Стоп", шину "Пуск", первый генератор...

Номер патента: 1094960

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Гарькавый, Гольцман, Нестеренко, Татаринский, Фишман, Швиченко

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительного, органа, перемещения, проходческой

...полость гидроцилиндра 5 через трубопроводы 20и 24 соединяется с поршневой полостью 20 гидроцилиндра 6, а штоковая полость гидроцилиндра 6 через трубопроводы 22 и 23 - с поршневой полостью гидро- цилиндра 5. В этом случае предлагае мое устройство работает аналогично 25 известному устройству. При переключении распределителя 18 вправо ра бочая жидкость от насоса 26 по на" порной магистрали 25 и трубопроводу.17 поступает в поршневую полость ЗО гидроцилиндра 5 и одновременно в соединенную с ней штоковую полость гид" роцилиндра 6. Под действием давления рабочей жидкости шток 11 гидроцилиндра 5 выдвигается, а шток 12 гидроцйлиндра 6 втягивается, поворачивая при этом поворотную раму 1 с установленным на ней исполнительным органом 2 вокруг...

Номер патента: 1106899

Опубликовано: 07.08.1984

Автор: Бреславский

МПК: E21C 35/08

Метки: гидропривод, горной, исполнительного, органа, перемещения, шагового

...меньшего диаметра - поршень 10 со штоком 11.Шток 11 установлен внутри кольцевого поршня 9. Ход поршней, а следовательно, и величина запасаемых в рабочих полостях 12 и 13 порций жидкости определяются посредством регулировочных винтов 14 и 15, Поршневая и штоковая полости силового гидроцилиндра 3 гидравлически сообщены соответственно со входами гидрозамков 4 и 5 и с гидрораспределителями 6 и 7. Выходы гидроэамков 4 и 5, а также полость между поршнями 9 и 10 гидравлического дозатора 8 сообщены со сливной гидромагистралью 2. Напорная гидро- магистраль 1 подключена к гидрораспределителям 6 и 7. В исходном положении гидрораспределителей напорная гидромагистраль черех них сообщается с рабочими полостями 12 и 13 гидравлического дозатора...

Номер патента: 1113598

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Сталидзан

МПК: F15B 11/12

Метки: исполнительного, механизма, привод

...40 и 41,Привод исполнительного механизма, изображенный на фиг.1, работаетследующим образом.В исходном положении рейка 5 заклинена муфтой 15, шток 21 демпфера 20 находится в крайнем положении. Электромагниты 23 и 24 выключены, толкатели 16 и 17 находятсяв правом крайнем положении: толкатель 17 упирается в элементы 9,а толкатель 16 через якорь 25 упи -рается в электромагнит 23. Сначаласжатый воздух подключается к правой полости 41 цилиндра 2, но электромагнит 23 не включается. Шток 4и рейка 5 смещаются влево. Шток 21демпфера 20 под действием пружины 22 также смещается влево и толкает муфту 15. После некоторогоперемещения упор 7 достигает огра 40ничителя 10, но рейка 5 с толкателями 16 и 17 продолжает перемещаться.Поэтому элементы 19...

Номер патента: 1114548

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Лившиц

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, механизм, органа, позиционирования

...барабанами с закрепленными на них одними концами стальными лентами, причем вторые концы стальных лент связано с ползуном, а барабаны распо 35 ложены на валу червячного колеса дополнительной червячной передачи, при этом указанное червячное колесо выполнено составным, а на ползуне выполнен реечный венец, находящийся в зацеплении с дополнительным зубчатым колесом, установленным на исполнительном органе.На фиг. 1 изображен механизм позиционирования исполнительного орга на, например робота, разрез по плоскости, перпендикулярной оси барабана; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг,1; Па фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2,Шаговый двигатель 1 связан с червяком 2, находящимся в зацеплении с двумя червячными колесами 3 и 4, связанными элементами привода...

Номер патента: 1122501

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, органа, привод, робота

...штоком силового цилиндра и взаимо действующая с регулируемыми упорами винта, при этом на винте между опо" рами установлено демпфирующее устройство и храповой механизм, выполненный в виде храповика, жестко связан ного с винтом, и собачек, снабжен дополнительным приводом перемещения собачки храпового механизма, а демпфирующее устройство выполнено в виде группы пружин, размещенных с двух сторон винта.На фиг. 1 показан предлагаемый привод исполнительного органа робота; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Привод робота состоит иэ неподвижного цилиндра 1 и подвижного штока 2, к которому с пбмощью пластины 3 присоединена штанга 4 с упором 5. (Могут быть варианты конструкций приводов роботов, в которых к штоку присоединяется две и больше подвижных...

Номер патента: 1126985

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Малаховский, Славинский

МПК: G08B 23/00

Метки: двухпозиционного, исполнительного, механизма, сигнализации, состояний

...На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит генератор 1 импульсов, элементы И 2 и 3, элементы ИЛИ ч и 5, усилители б и 7, световь 1 е табло 8 и 9, формирователи 10 и 11 сигналов нерабочего и рабочего состояний исполнительного механизма (датчики первого и второго конечных положений исполнительного механизма соответственио), шину 12 "Стоп" для подачи управляющего сигнала на перевод исполнительного мехаииз" ма в первое конечное состояние, шину 13 "Пуск" для подачи упРавляющегосигнала на перевод исполнительногомеханизма во второе конечное положе -ние, элемент И 14, усилитель 15 световое табло 16 и элементы ИЛИ-НЕ 17и 18.5Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии...

Номер патента: 1134863

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Арустамян, Дегтярев, Зоткин, Куликов, Малян, Рудаков

МПК: F25B 49/00

Метки: винтового, защиты, золотника, исполнительного, компрессора, механизма, перемещения, холодильного

...перемещения золотника холодильного винтового компрессора, содержащее электродвигатель исполнительного механизма, подключенный к пусковому блоку, и источник питания, дополнительно содержит по:стоянный магнит на валу электродвигателя, два геркона, расположенные диаметрально относительно вала, два 25 электрических конденсатора, двухвходовую логическую схему И, содержащую реле с контактами в цепи электродвигателя, и схему ИЛИ, имеющую реле,. две пары контактов которого включены ЗО параллельно герконам, причем входы схемы ИЛИ подключены к пусковому бло.ку, а каждый геркон одним выводом подключен к первому полюсу источника питания, а другим - к второму полюсу.На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство...

Номер патента: 1139840

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Габов, Загребельный, Загривный, Иванов, Классен, Смирнов

МПК: E21C 31/00

Метки: выемочного, исполнительного, комбайна, органа, привод

...гидроамортизатор, как элемент поворотного редуктора, компенсирует только те составляющие динамических усилий, которые создают угловые перемещения исполнительного органа вокруг выходного вала основного редуктора, а составляющие, направленные вдоль оси поворотного редуктора, не компенсируются вообще.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности привода исполнительного органа путем снижения динамического воздействия на исполнительный орган со стороны разрушаемого массива. 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Указанная цель достигается тем, что в приводе исполнительного органа выемочного комбайна, включаюшем основной редуктор, на выходном валу которого укреплен поворотный редуктор с зубчатой передачей, передающей крутящий момент на...

Номер патента: 1141192

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Жданов, Каганюк, Мешков, Нунупаров, Омельченко, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: автоматический, горной, исполнительного, органа, положений, регулятор

...задатчику уста-.вок, а выходы - к первым входамтриггеров с памятью, первые выходы 10которых соединены с двумя первымивходами первого элемента совпадения, а вторые выходы - с двумя первыми входами второго элемента совпадения, выходы первого и второго 15элементов совпадения связаны соответственно через второеи третьереле времени с входами электрогидропривода исполнительного органа,причем выход блока обнуления триггеров связан с вторыми входамитриггеров с памятью, каждый нз двухблоков регулирования снабжен элементами И и ИЛИ-НЕ, причем выходы второ"го и третьего реле времени каждого 25блока регулирования соединены свходами элемента ИЛИ-НЕ смежногоблока, выход элемента ИЛИ-НЕ соеди-нен с первым входом элемента И,выход которого подключен к...

Номер патента: 1141469

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Вохмянин

МПК: H01H 47/00

Метки: включения, исполнительного, реле

...неисправности сигнального 50 устройства при исправной его катушке управления, при которой не происходит подачи предупредительного сигнала, устройство не обеспечивает исключение движения электровоза, что может при вести к травматизму на рудничном транспорте при дистанционном управлении электровозом. 2Цель изобретения - повышение безопасности работы рудничных электровозов при их дистанционном управлении. Поставленная цель достигается тем,, что в устройство для включения исполнительного реле, содержащее управляющие контакты тиристор, времязадающий конденсатор, зарядный резистор, пороговый элемент, блок сигнализации, выполненный в виде сирены, выводы для подключения обмотки исполнительного реле и выводы для подключения источника...

Номер патента: 1141470

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Худорожков

МПК: H01H 47/00

Метки: включения, исполнительного, механизма, электромагнитного

...один из выводов указанной последовательной цепи подключен к другой обкладке второго конденсатора и к одному из выводов порогового элемента, введен ключ управления, в каждую ячечку управления тиристором введен второй резисор, общий резистор включен между одним выводом для подключения истовника питания и общей шиной ячеек управления тиристором, ключ управления включенмежду общей шиной ячеек управления тиристором с управляющим электродом тиристора, в каждой ячейке второй резистор включен между другим выводом для подключения источника питания и другой обкладкой второго конденсатора,. другой вывод -последовательной цепи, содержащей датчик положения двухпозиционного объекта и диод, подключен к общейшине ячеек управления...

Номер патента: 1142271

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Астанин, Каган, Миропольский, Ноговицын, Птицын, Таиров, Федюшкин, Хомяков

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения

...приводом ее продольного перемещения, корпус которого шарнирно закреплен на основании, тяги расположены попарно параллельно в трех различных плоскостях, а шарниры выполнены с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота, при этом оси шарниров, размещенные на платформе и основании, расположены в плоскости тяг и параллельны между собой.На чертеже схематически изображено устройство.Устройство содержит основание 1, платформу 2 для размещения исполнительного органа, шесть тяг 3, закрепленных на платформе с помощью шарнира 4, каждая из которых снабжена приводом 5, корпускоторого с помощью шарнира 6 закрепленна основании 1, Тяги 3 расположены попарно параллельно в трех различных плоскостях, Шарниры 4 и 6 выполнены с двумявзаимно...

Номер патента: 1149008

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Калачев, Логов, Мещерин, Мосунов, Петухов, Теодорович, Черных

МПК: E21C 35/24

Метки: автоматической, горной, защиты, исполнительного, органа, перегрузок

...26 по средством пружины 36 взаимодействуют с корпусом гидрораспределителя 10 19, а верхний торец золотника 26 взаимодействует с торцовой полостью 18 и выточкой 24, связанной дополнительной гидролинией 37 с рабочей полостью гидроаккумулятора. 34. 15 1 Вход коммутатора 38 потока подключен к напорной магистрали 4 гидросети, Торцовая полость коммутатора 38 потока соединена с первой выточкой 21 гидрораспределителя 19 автоматического управления через второй нерегулируемый дроссель 39 ,и гидролинии 40, 41, 30, 29 и 28. Со сливной гидролинией 5 коммутатор 38 потока соединен через второй нерегулируемый дроссель 39, первый регулируемый дроссель 31 и гидролинии 40 - 43. Выход коммутатора 38 потока в нерабочем положении (позиция 1) подключен...

Номер патента: 1155737

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Маслюк

МПК: E21B 3/00, E21C 27/22

Метки: буровой, дистанционного, исполнительного, органа, положения

...стяжке 2 устройство 11 для определениякрена буровых коронок относительно плоскости. угольного пласта 12 (Фиг.2).На пульте управления размещеныдва измерительных элемента 13 и 14для приема информации, выполненные. ввиде. водомерных счетчиков, включенных в узлы подвода воды к шпинделямредуктора 1,Устройство 11 для определения крена (Фиг.З) выполнено в виде двух седел 15 и 16 сливных каналов 17 и 18и шарниров 19 и 20. Сливные каналы17 и 18, гидравлически соединенныетрубопроводами 5 и 6, при горизонтальном положении корпуса наклоненывниз на одинаковые углы. Величина ихнаклонов составляет 1-2 и определяется условиями скатывания шариковк своим седлам под действием гравитации.Корпус сливного устройства 11 кголовной стяжке 2 (фиг.2)...

Номер патента: 1156112

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Малаховский, Прилепин, Славинский

МПК: G08B 23/00

Метки: варианты, его, исполнительного, механизма, регулирующего, сигнализации, состояния

...соединенфсо входом счетного триггера 16,прямой и инверсный выходы которогосоединены со вторыми входами соответственно элементов И 10 и 11. Выходэлемента И 9 соединен с третьим входом элемента ИЛИ 4, выход элементаИ 10 соединен со вторым входомэлемента ИЛИ 4, выход элемента И 11соединен со вторым входом элементаИЛИ 5. К выходу элементов ИЛИ 3-5подключены соответственно световыеиндикаторы 6-8. 12 ментов цевая цересчетцая схема, выполненная на счетных триггерах. В качестве примера, на фиг. 3 представлен один из возможных вариантов выполнения элемента выдержки времени, содержащий кольцевую пересчетную схему. Здесь же указаны и ее логические связи с остальными элементами, входящими в схему устройства согласно второму варианту. Как...

Номер патента: 1161702

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Дробот, Палагина, Прокопенко, Хабибулин

МПК: E21D 9/10

Метки: исполнительного, манипулятор, органа, перемещения

...хода цилиндров перемещения. Поэтому для сборки кровли и стеноквыработок необходимо переустанавливать исполнительный орган на стрелеманипуляторе, что значительно увеличивает затраты времени на вспомогательные опер ции, а следовательно,снижает сменную производительность,ЗОЦель изобретения - повышение маневренности исполнительного органа и повышение его эффективности.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода перемещения и подвижные элементы, снабжен прикрепленной к каждому лучу дугообразной направляющей с па- О вами, в которых размещены подвижные элементы для установки в них исполни тельного органа, который связанс гидроцилиндрами...

Номер патента: 1167637

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Игнатьев, Игнатьева

МПК: G08B 1/08

Метки: исполнительного, механизма, положения, сигнализации

...(ове ТЕЛЬНО СОСДИНЕЦНЬЕ ,)ЕЗЦС 100 Р (:)СТОИГ)Г с управляюц 1 им электродом тцрцсора )1 с первым выводом катушки Р(цд, к 1 3с( ц, второй вывод которой сосдицсц с кд.го,ох ТИ)ЦСТОР 2 И С ДРЫГИ ВЫВОДОМ РМПЫЛЬСЕ(ОГО СИг 1 И КД,1-1 д чертеже црсдстдвлсца элек 1 рическдя СХ"с" ТРОИТВД,.(ТРОИСТБО;(ЛЯ СИГЦДЛЦЗ 3 ЦИР ПОЛОЖЕ- :ця и(пи)лп;(тельно 0 мс.(дцизма содержит ПОДВЖсЫЙ Сег),сцццк 1, ЫХ 3 НИЧССКИ СвяЗапцый С ( Ц 01 ЦИТС.ЬЦЫЫЕХс(Р(ЗОХ 2, цс)оцнцк 8 переменного напряжения, иъ- цмл сцый с.,( гццк 4, тц;)цстор;. рсзц тор 6. светодиод ц 3(дтх ц(кх 8 ицдуктцпцости.Рез(сор 6 ц 1(мпыльсеыР счетчик 4 подбираются тдк, гобы при отсутствии сердечццкс 1 3 Бц,"Грц кс Тушки 8 ч(ре(ц)етодцод / ПГ 0 СКс);.ГО ЦО.ИЦ 3,1 ЬНЫИ ТОК, ",)ТОРЫЙ ЦО ВСЛИЧИНС...

Номер патента: 1171309

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Виноградов, Шевяков

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительного, кисть, манипулятора, органа

...выходном валу 3 привода ротаций с возможностью продольного перемеще- що ния, например на шлицах, причем шлицевой венец полумуфты 19 укороченный, а шлицевое сопряжение выполнено с зазором. Полумуфта 20 установлена на шлицах на валу 4 ротации. Кинема тическая связь полумуфт 18 и 19 обеспечена взаимодействием диска, выполненного на полумуфте 18, и кольцевой канавки, выполненной на полумуфте 19, а кинематическая связь полу- муфт 19 и 20 обеспечена взаимодействием бурта полумуфты 19 и торца по" лумуфты 20. Пружина 21 обеспечивает замкнутое положение полумуфт 15 и 18 и разомкнутое положение полумуфт у 17 и 20 при работе без сменного инструмента, При работе со сменным ин струментом пружина 22 обеспечивает замкнутое положение полумуфт 17 и...

Номер патента: 1173110

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Абрамова, Ломаев

МПК: F16H 25/20

Метки: исполнительного, органа, перемещений, прямолинейных

...органасодержит перемещаемый корпус 1,закрепленный ца конце витка 2, взаимодействующего с приводной. гайкой3, установленной в подшипниках 4,упор 5, направляюцие втулки 6 и 7,охватывающие винт и размещенныепо обеим сторонам гайки, стаканы8 и 9, охватывающие каждый соответствующую втулку, один из стаканов9 выполнен с фланцем 10. Механизмразъединения винта и корпуса,взаимодействующий с гаГкой, выполненв виде вилки 11, установленной настанине 9 с возможностью вращения,растяжек 12, имеющих шарниры сголовкой 13 и размещенных междуупором 5 и фланцем 10 стакана 9,двух профильных кулачков 14 и 15,установленных с возможностью взаимодействия с шарнирами растяжек иподпружиненных в осевом направлениис двух сторон пружинами 16 и 17,и штырей 18 и 19,...

Номер патента: 1182489

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Ландин, Рубинштейн, Стрельцов, Шаталов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, механизма, разгона, торможения

...на фиг, 3, предназначен для формирования кода управления делителем 3 частоты с переменным коэффициентом деления, необходимого для получения нелинейного измерения выходной частоты устройства для разгона и торможения двигателя исполнительного механизма при разгоне и торможении, и состоит из коммутатора 1, постоянного запоминающего блока 6 и коммутатора 2. Коммутатор 1 предназначен для передачи адреса в необходимую зону постоянного запоминающего блока 6 в соответствии с кодом управления скоростью. Постоянный запоминающий блок 6 предназначен для хранения и выдачи кода управления делителем частоты с переменным коэффицеинтом деления и состоит из и зон.Количество зон постоянного запоминающего блока 6 определяется необходимым числом...

Номер патента: 1184668

Опубликовано: 15.10.1985

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...зависимости различных движений. 15На фиг. 1 изображена конструкция привода исполнительного органа манипулятора; на фиг. 2 - разрез А"А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Н-Б на фиг. 1. 20Привод исполнительного органа манипуятора содержит основаниеи корпус 2, в котором расположены детали устройства. Приводная шестерня 3 связана струбчатым валом 4 и с корпусом 2.Приводная шестерня 5 связана с валом 6, на конце которого выполненарезьба, взаимодействующая с аналогичной резьбой входного трубчатого вала 7, На конце этого вала образован кольцевой фланец 8 с выступом, который входит в паз рейки 9находящейся в зацеплении с зубчатымколесом 10, связанным с выходнымвалом 11 и с выходной шестерней 12,Вторая кинематическая цепь содержит приводную...

Номер патента: 1189551

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Натбиладзе

МПК: B21D 43/00, B25J 9/00

Метки: исполнительного, органа, поворота, привод, промышленного, робота

...А-А нафиг. 2,Механическая рука 1 закрепленана валу 2, имеющем шестерню 3, находящуюся в зацеплении с рейкой 4.Последняя своими концами связанас поршнями 5 силовых цилиндров 6,которые соосно размещены в дополнительных цилиндрах 7 с возможностьювозвратно-поступательного регулировочного перемещения, В дополнительных цилиндрах 7 установлены поршни 8со штоком 9, своими концами размещенными в полостях силовых цилиндров 6с возможностью взаимодействия с поршнями 5, В крышке 10 дополнительных цилиндров 7 установлены регулировочные упоры, выполненные в видевинтов 11, ввернутых с возможностьювзаимодействия с поршнями 8. Дополнительный цилиндр 7 фиксируется относительно силового цилиндра 6 гайкой 12,Силовые и дополнительные цилиндры 5 и 7...

Номер патента: 1190023

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Горбатов, Гуляев, Кондрахин, Лысенко, Сиригос

МПК: E21C 27/02

Метки: исполнительного, комбайна, органа, очистного, положением

...положения исполнительных органов 3 и 4 распределитель 4 устанавливается в нейтральное положение.При этом полости гидродомкратов 6 и 7 заперты гидрозамками 16 и 17, а полости дополнительного гидродомкрата 8 сообщены со сливом. Гидронасос 13 нагнетает жидкость на слив, причем подпорный клапан 15 поддерживает в сливных магистралях давление подпора (0,5 - 2,5 МПа).Динамические нагрузки, действующие на исполнительные органы 3 и 4 при разрушении забоя, вследствие податливости гид. родомкратов 6 и 7 и наличия зазоров в шарнирных сопряжениях поворотных редукторов с корпусом 5 комбайна возбуждают колебания поворотных редукторов. Эти ко лебания носят случайный характер, причем фазы колебаний левого 1 и правого 2 редукторов изменяются случайным...