Гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУта опубликования описания 28.01.82 Заикин,тьев 2 втор А. И. Дементьев, П. Д. Романов, Е. К Ю. И. Наместников и В. И. Дем изобретения исследовательский и щ)оектно-, ьный институт Министерсгваомышленности СССР дмосковный научно онструкторский уго 71) Заявител угольнои пр ствия, гидролинии и золотниковый гидро- распределитель с торцовыми камерами 2.Однако известное устройство обеспечивает синхронное перемещение исполнительных органов фронтального агрегата, а следовательно, и равномерную выемку полезного ископаемого только в одном направлении. При реверсивной работе исполнительных органов фронтального агрегата и при перемещении их в другом направлении раво номерная выемка (отбойка и погрузка) полезного ископаемого по всему фронту забоя не обеспечивается, что приводит к неравномерной загрузке транспортных средств, а также к большим потерям добываемого. ископаемого.Цель изобретения - обеспечение равномерного перемещения исполнительного органа в обоих направлениях.Указзнная цель достигается тем, что гидравлический привод исполнительного орга 2 о на фронтального агрегата, включающий гидроцилиндр, порционер двухстороннего действия, гидролинии и золотниковый гидро- распределитель с торцовыми камерами, снабжен толкателями, установленными в торцоИзобретение относится к горному делу и может быть использовано в гидравлических приводах исполнительных органов фронтального агрегата с заданным синхронным перемещением их в обоих направлениях в шахтах угольной и орнодобывающей промышленности.Известен гидравлический привод, содержащий два гидроцилиндра и мультипликатор с замкнутым объемом рабочей жидкости. Синхронность работы двух гидроцилиндров небольшой емкости обеспечивается в обоих направлениях мультипликатором двойного действия 1.Однако при большом количестве гидро- цилиндров со значительной емкостью, приводящих в движение исполнительные органы фронтального агрегата, в шахтных условиях его применять невозможно; так как данное устройство должно иметь мультипликатор очень больших размеров,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является гидравлический привод для прямолинейного перемещения базы крепи, включающий гидроцилиндр, порционер двухстороннего дей 54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТАнии 1, или по гидролинии 2. Если жидкость подается по гидролинии 1 в левую торцовую камеру золотникового гидрораспределителя 6, то его золотник занимает крайнее правое положение и соединяет полость А порционера 5 с напором. При заполнении полости А порционера 5 поршень его перемещается слева направо и вытесняет рабочую жидкость из полости Б через гидролинии 11 и 12 и средние каналы золотникового гидрораспределителя 6 в поршневую полость гидроцилиндра 8.После перемещения поршня порционера 5 в крайнее правое положение, гидролиния 1 сообщается со сливом системы, а гидролиния 2 - с напором, При подаче рабочей жид. кости по гидролинии 2 в правую торцовую камеру гидрораспределителя 6 золотник последнего устанавливается в крайнее левое положение, при этом полость Б порционера 5 соединяется с напором, а заполненная полость А порционера 5 через средние каналы золотникового гидрораспределителя 6 и гидро- линии 10 и2 - с поршневой полостью гидроцилиндра 8. При поступлении рабочей жидкости в полость Б порционера 5 поршень его перемещается справа налево, вытесняя при этом из полости А порционера 5 заполненный объем рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 8. вых камерах гидрораспределителя, при этом торцовые камеры соединены с гидроцилиндром посредством гидроклапана.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.Гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата содержит четыре гидролинии 1 - 4, порционер 5 с полостями А и Б, золотниковый гидрораспределитель 6, гидроклапан ИЛИ 7 и гидроцилиндр 8. Порционер 5 снабжен регулировочными винтами 9. Золотниковый гидрораспределитель 6 с полостями А и Б порционера 5 связан гидролиниями 10 и 11, а с поршневой полостью гидроцилиндра 8 - гидро- линией 12. В торцовых камерах золотникового распределителя 6, установлены толка- тели 13 и 14 и пружины 15, устанавливающие золотник гидрораспределителя 6 в нейтральное положение. Штоковая полость гидроцилиндра 8 соединена с гидроклапаном ИЛИ, 7 гидролинией 16.Гидравлический привод работает следующим образом.Для перемещения исполнительного органа фронтального агрегата из крайнего верхнего положения в нижнее рабочая жидкость порционно подается в поршневую полость гидроцилиндра 8 попеременно по гидролиПосле перемещения поршня порционера 5 в крайнее левое положение происходит реверсирование потока, т. е. гидролиния 2 сообщается со сливом системы, а гидролиния 1 - с напором.10 15 20 15 30 35 40 43 50 И При полном перемещении исполнительного органа фронтального агрегата в нижнее положение гидролинии 1 и 2 сообщаютсясо сливом, золотник гидрораспределителя 6под действием пружин 15 устанавливаетсяв нейтральное положение и блокирует поршневую полость гидроцилиндра 8 и полостиА и Б порционера 5,Для перемещения исполнительного органа фронтального агрегата из нижнего положения в верхнее рабочая жидкость попеременно подается то по гидролинии 3, топо гидролинии 4 через гидроклапан ИЛИ 7в штоковую полость гидроцилиндра 8, присокращении которого из поршневой полостижидкость порционно вытесняется в слив системы то по гидролинии 2, то по гидролинии 1.Если жидкость подается по гидролинии3 в штоковую полость гидроцилиндра 8, тогидроклапан ИЛИ 7 отсекает гидролинию4 от штоковой полости гидроцилиндра 8,а толкатель 13 перемещает в крайнее правое положение золотник гидрораспределителя6, который соединяет полость Б порционера5 с поршневой полостью гидроцилиндра 8,а полость А - со сливом. В этом случаежидкость из поршневой полости гидроцилиндра 8 поступает в полость Б порционера5 и заполняет ее до тех пор, пока поршеньпорционера 5 не займет крайнее левое положение и гидроцилиндр 8 прекратит сокращаться.Для дальнейшего сокращения гидроцилиндра 8 гидролинию 3 соединяют со сливом, а гидролинию 4 - с напором. Еслирабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 8 по гидролинии 4,то гидроклапан ИЛИ 7 отсекает тидролинию 4 от штоковой полости гидроцилиндра8, а толкатель 14 перемещает золотник гидрораспредглителя 6 в крайнее левое положение, который соединяет полость А порционера 5 с поршневой полостью гидроцилинд -ра 8, а полость Б с гидролинией 2. В этомслучае, при сокращении гидроцилиндра 8,жидкость из поршневой полости поступаетв полость А порционера 5, поршень которого.начнет перемещаться слева направо и вытеснять жидкость из полости Б. порционера5 в слив. После перемещения поршня порционера 5 в крайнее правое положение происходит реверсирование потока., т. е. гидролиния 4 сообщается со сливом, а гидролиния3 - с напором.При полном перемещении исполнительного органа фронтального агрегата в верхнееположение гидролинии 3 и 4, также каки гидролинии 1 и 2, сообщаются со сливом,золотник гидрораспределителя 6 под действием пружин 15 устанавливается в. нейтральное положение и блокирует поршневую полость гидроцилиндра 8 и полости А и Бпорционера 5.Предлагаемый гидравлический приводобеспечивает заданное синхронное переме899927 формула изобретения Составитель А. Шпикалов енко Техред А. Бойкас Корректор В. С Тираж 623 Подписное ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4едактор ВЛазааказ 12125/48ВНИ ицкая 1130илиал щение исполнительных органов фронтального агрегата, что позволяет вести выемку полезного ископаемого по всему фронту забоя в оптимальном режиме.Положительный эффект от внедрения изобретения состоит в уменьшении численности горнорабочих на два человека в смену, производивших погрузку угля, ссыпавшегося в конвейера в момент неравномерной работы рабочих органов агрегата по всему фронту забоя,Гидравлический привод исполнительногооргана фронтального агрегата, включаю 1 ций гидроцилиндр, порционер двухстороннегодействия, гидролинии и золотниковый гидрораспределитель с торцовыми камерами,отличающийся тем, что, с целью равномерного перемещения исполнительного органа вобоих направлениях, золотниковый гидрораспределитель снабжен толкателями, установленными в его торцовых камерах, приэтом торцовые камеры соединены с гидроцилиндром посредством гидроклапана.Источники информации,1 ф принятые во внимание при экспертизе1. Ковалевкий В. Фи др, Справочникпо гидроприводам горных машин. М., Недра, 1973.2. Авторское свидетельство СССР575427, кл. Е 21 Р 23116, 1975.