Устройство фиксации подвижного исполнительного органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
2) Авторыизобретения еркасов и С.Н,Сысоев 7) Заявитель ТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ ПОДВИЖНОГО ИСПОЛ ШТЕЛЬНОГОРГАНА 5 Указанная цель тнгается тем, трех шарнирно ой жестких элео направлению 1 олнен из о уп между сомещенныхздействия оединенн ентов, р полнительного силового в ф органа, перых установлен тно-поступатель и и кот возможностью воз ожени овышениексации. Цель изобретениядействия механизм управления Изобретение относится к мапвностроению, роботостроению и станкостроению. Оно может быть использовано при фиксации в требуемом положении относительно упругих подвижныхисполнительных органов промышленныхроботов, манипуляторов, автооператоров, станков с цикловой системойуправления.Известно устройство фиксации механизма автоматической смены инструмента, установленного в корпусе, и состоящее из приводного механизма,системы управления и гидравлическогодемпфера,Известное устройство требует большого времени на фиксирование, которое в общем времени цикла составляетдо 507, Эти условия накладываютсяограничениями по безударной работемеханизма. ного перемещения, а последний шарнир но соединен с корпусом н связан через привод с системой управленияНа чертеже показана кинематическая схема устройства.Первый жесткий элементустановлен в корпусе 2 упора с возможностью возвратно-поступательного движения по направлению силового воздействия исполнительного органа 3. Третий жесткий элемент 4 одним концом шарнирно соединен со вторым жестким эле ментом 5, а другим концом - с корпусом 2 с возможностью поворота в одну сторону от исходного пол я и связан через привод 6 с системой3 9 О 013Устройство работает след золотим обРаэ ОМ. При подходе к упОру и полнитехпн,= 1 о органа от систеьь ухтявленияпост "-.пае г ситпал на остянОВ исполнительног": Органа, причем ее настраивают тяк-;тобы положение статического равновесия исполнит льнога оргака было цальше точки позиционирования на вехп 1 чьположения статического равеновесия, ДВЕ .,ЕНИИ .СПОЛНИЕЧЬНОГО 7 К ПОЛО" "ЮО СТЯТИЧЕСКОГО РЯВНОВЕСИЯ от сиотаь управления / поступаетусигнал приВопу О ня повогот жестко- о ЭЛЕМЕНТЯ д В)1 ЭВ ПЕНИИРР РКО - Го положения улов . Пои это .-есткий элементвзаимодействуе 1. с ис ЛНИТЕЛЬНЬ 4 ОРГЯНОМ ПРИВОД; ВЫложеие упор станови,-я жестки,и ГрспяГсРует дальнее 1 едвиже=:юО ну,. меньшую амплитуды первого коле а Ояния исполните,пьнОГО ОрГаня.,Кроме этого., От системь управления 7 поступает сиГнал ня пОБорот жесткого элемента 1 на определенный угол, При этом упор становится не р жесткимПосле подяче сиГнала От системы управленияна остаОН испол кительного органа госледкий начинает совершать колебания относительно ходит фиксация н полниРпного Оргя па на упор В требу мои положении,Лрименекие предлагаемого устроиства повышает быстродействие устройства Фиксации исг олчительного органа, повышает надежность и долговечность работь механизма эа счетустранения Воэможности Воэникновения ударных нагрс зок, позволяет избавиться От применения сложной сис темы демпфирован 1 яФормулЯ изобретенияУстройство фиксации подВижного испо пительного р - яа сопсвжашее упор, установленный з корп; се. привес 1 систему управления., о т и еи щ е е с я "ем. что. с целью овыщения бьстро 1 ейств 1чпоо Вьполкен из трех шарнирно соединенныхмежду собой элементов размеценньхпо направленп 1 силового Во"-ейств.:яЛ: ПОЛ 11 1,кое О ОП ЯНЯ ПЕОВЫИ 3коовьу с , яновлен с ВОожно тьшво чара то ос тпельнео и ео "меше -э 1 = последний шарнионо соеьэне-;.1 оогу ом и свя;а- чеое па;,Вод ссистемой .тоавлеи: - .ПОИ 11 Ы 1 ВО В,1 с НЬ С 1 РВ Р.РТч
СмотретьЗаявка
2943292, 20.06.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8889, ВЛАДИМИРСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЧЕРКАСОВ ЮРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, СЫСОЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 1/28
Метки: исполнительного, органа, подвижного, фиксации
Опубликовано: 30.01.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-901013-ustrojjstvo-fiksacii-podvizhnogo-ispolnitelnogo-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство фиксации подвижного исполнительного органа</a>
Предыдущий патент: Автомат снаряжения индикаторных трубок
Следующий патент: Станочный зажим
Случайный патент: Устройство для кренования судна