Устройство для контроля перемещений исполнительного механизма

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советск илСоцнапистическнкРеспублик о 860110 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУае делам вэобретенкй и отерыткйДата опубликования описания 02.СЭ.81 72) Авторы изобретения Н. Моло И. Борочин 1) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ОН ХАНИЗ еха м м леого лу мо 1ащее м перо рад Изобретение относится к телем нике и может найти применение в темах телеуправления различными ханизмами, в частноСти затворами гидротехнических сооружений.Известны устройства телеуправ ния с защитой от выполнения ложн приказа, содержащие в приемном п комплекте счетно-запоминающпе ус ройства 1 .Однако эти устройства обладаю ограниченными функциональными во ностями и быстродействием.Наиболее близким по техническ сущности к предлагаемому являетс устройство для.контроля перемеще исполнительного механизма, содер управляемый генератор импульсов, первый вход которого соединен с вым входом первого блока элемент и подключен к клемме Пуск, вых второго блока элементов И соедин с вторым входом управляемого ген тора импульсов, выход которого п ПЕРЕМЕШЕНИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНО ключен к первым входам реверсивных счетчиков, второй вход первого блок элементов И соединен с клеммой "Источник кода перемещений, входные и выходные шины, выход первого блока элементов И соединен с вторым входо первого реверсивного счетчик. 1.2,Однако известное устройство .не позволяет определить направление и равномерность перемещелия, точность отработки перемещения ограничена, а конструкция достаточно сложна,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройст ва и повышение его надежности.Поставленная цель достигается те что в устройство для контроля перемещений исполнительного механизма, содержащее .управляемый генератор импульсов, первый вход которого соединен с первым входом первого блока элементов И и подключен к клемме "Пуск", выход второго блока элемен.тов И соединен с вторым входом управ86011 15 перемещения по команде "Пуск" включается привод исполнительного механизмана отработку уставки. Одновременночерез блок 4 элементов И на открытый ляемого генератора импульсов, выходкоторого подключен к первым входамреверсивных счетчиков, второй входпервого блока элементов И соединенс клеммой "Источник кода перемещений", входные и выходные шины, введены блок памяти, ключевой элементи блок анализа приращений перемещения, выходы которого подключены квыходным шинам устройства, вторые 10входы реверсивных счетчиков соединены с соответствующими входными шинами устройства, выход первого реверсивного счетчика и выход управляемого. генератора импульсов соединеныс входами блока анализа приращенияперемещения, выход первого блока элементов И подключен к входу блока памяти и через ключевой элемент - ктретьему входу второго реверсивного20счетчика, выход которого соединен спервым входом второго блока элемен. -тов И, второй вход которого соединенс выходом блока памяти.На чертеже представлена блок-схема25устройства.Устройство содержит управляемый ге- .нератор 1 импульсов, реверсивные счетчики 2 и 3, блоки 4 и 5 элементов И,ключевой элемент 6, блок 7 памяти,блок 8 анализа приращения перемеще 30ния, клемма 9 выхода источника кода,клемма .10 выхода источника сигналанаправления перемещения.Работа предлагаемого устройства основана на измерении и анализе прнращений перемещения в процессе отработки заданной величины (уставки) перемещения.В блок 7 памяти через блок 4 эле"ментов И на каждОм заданном отрезке 40времени заносиФся информация с младшего разряда кодаперемещений. Причемотрезок времени выбирается таким,чтобы приращение перемещения за этовремя не прЕвышало установленной (для 45каждого конкретного случая работы устройства) величины. До включения перемещения на второй вход реверсивногосчетчика 3 подается код уставки требуемого перемещения, а на третий входреверсивного счетчика 2 - сигнал признака направления перемещения,В исходном состоянии ключевой элемент 6 открыт. После задания уставки 0 4ключевой элемент 6 в реверсивный счетчик 2 и блок 7 памяти заносится информация с младшего разряда кода перемещений, фиксируя исходное положение исполнительного механизма. Ключе-, вой элемент 6 закрывается, и по следующей команде "Пуск" информация с младшего разряда кода перемещений с выхода блока 4 элементов И заносится в блок 7 памяти, заменяя ранее занесенную в него информацию. При этом фиксируется и приращение перемещения за данный отрезок времени. Ключевой элемент 6 остается закрытым во время всего цикла перемещения.Одновременно по команде "Пуск" включается управляемый генератор. 1 импульсов, с выхода которого сигналы поступают в реверсивный счетчик 2 до тех пор, пока цифровое значение нй выходе счетчика 2 не совпадет с цифровым значением.на выходе блока 7 памяти, что фиксируется в блоке 5 элементов И. При этом направление счета в реверсивном счетчике 2 совпадает с направлением перемещения, заданным с сигналов направления перемещения, поступающим с клеммы 1 О.По сигйалу совпадения с выхода блока 5 элементов И поступление импурьсой от генератора.1 импульсов прекращается. При этом в блоке 8 анализа приращения перемещения фик" сируется число импульсов, равное. разности значений в реверсивном счетчике 2 и блоке 7 памяти, По первой команде "Пуск" эта разность равна нулю, так как фиксируется исходное состояние исполнительного механизма. При каждой последующей команде "Пуск" через установленный отрезок времени величина разности характеризует приращение перемещений за данный отрезок .времени. Поскольку импульсы с выхода генератора 1 импульсов поступают также на вычитание в реверсивный счетчик 3, численное значение заданной уставки,записаннее в нем первоначально, с каждым отрезком времени соответственно уменьшается до полной отработки уставки.. После отработки заданной уставки на выходе. реверсивного счетчика 3. вырабатывается сигнал "Отмена", по которому перемещение прекращается, и устройство возврацается в исходное положение. В блоке 8 анализа приращения перемещения зафиксированная вели8601 О 5чина приращений не должна превышатьзаранее установленное значение. Еслизначение приращения превышается в начале (при пуске), то это свидетельствует о том, что направление перемещения исполнительного механизма не соответствует заданному. Если значенияприращения в процессе перемещенияразличаются между собой на переменнуювеличину, большую допустимой, то это 1 Оразличие характеризует неравномерность скорости перемещения, Величинаприращения, полученная после отработки заданной уставки (после сигнала"Отмена", подаваемого с выхода реверсивного счетчика 3 на выход блока 8анализа приращения перемещения), характеризует свободный выбег исполнительного механизма и позволяет оперативно. определить точность отработ- уоки заданной уставки, а если величинаприращения при этом превышает установленное значение, .то это свидетельствует о том, что команда ".Отмена"не исполнена и исполнительный меха1:низм продолжает перемещение.Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет анализ перемещения сразу по результатам счета без дешифрации и сравнения числовых значе- зоний. В процессе перемещения контролируется направление и равномерность перемещения исполнительного механизма,что снижает аварийность (например,в случае применения предлагаемогоустройства для контроля перемещениязатвора можно зафиксировать э клинивание н снижение скорости от перегруза, когда тепловая защита из-за инерционности еще не отработает). Диффе оренциальный анализ приращения перемещения позволяет .оперативно оценитьточность отработки заданного перемещения,6Формула изобретения Устройство для контроля перемещений исполнительного механизма, содержащее управляемый генератор импульсов, первый вход которого соединен с первым входом первого блока элементов И и подключен к клемме "Пуск", выход второго блока элементов И соединен . с вторым входом управляемого генератора импульсов, выход которого подключен к первым входам реверсивных счетчиков, второй вход первого блока элементов И соединен с клеммой "Источник кода перемещений", входные и выходные шины, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с цельь расширения функциональных возможностей и повышейия надежности, в устройство введены блок памяти, ключевой элемент и блок анализа приращения перемещения, выходы которого подключены к выходным шинам устройства, вторые входы реверсивных счетчиков соединены с соответствующими взводными шинами устройства, выход первого реверсивного счетчика и выход управляемого генератора импульсов соединены с входами блока анализа приращения перемещения, выход первого блока элементов И подюпочеи к входу блока памяти и через ключевой элемент - к третьему входу второго реверсивного счетчика, выход которогосоединен с первым входом второго блока элементов И, второй вход которого соединен с выходом блока памяти. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 128925, кл. 6 08 С 25/02, 1958.2, Авторское свидетельство СССРУ 595764, кл. 6 08 С 25/00, 1976Кузнецка ель .Гол ост кто Л. Фил е Швь ТиражГосудаелам и ого коми ний и от ственобретж1130 аушска осква акаэ 7553/32ВНИИПИ илиад ППП "Па КорректорПодписноеета СССРрытийнаб, д. 4 г. Ужгород, ул. Проектна