Привод исполнительного звена
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоцнапнстнчвсинеРеспублик ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 883579(51) М, Кл. Г 15 В 15/22 1 ееудареиивный квинтет СССР ае делен изебретеннй и етпрытв 11(54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗВЕНА 1 О 20 Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводампромышленных роботов и может бытьиспользовано в различных отрасляхпромьппленности,Известен привод исполнительногозвена, содержащий пневмоцилиндрдвухстороннего действия с поршнеми штоком и гидродемлфер, образованный двумя поршнями,. расположеннымив корпусе с образованием гидравлических полостей, сообщенных междусобой через дроссель Г 13.Недостатком известной конструкцииявляется то, что в ней не исключенавоэможность работы при отсутствиирабочей жидкости в системе торможенияеЦель изобретения - повышение надежности.Указанная цель достигается тем,что привод снабжен датчиком, установленным на корпус гидродемпфера ивзаимодействующим с одним из поршней гидродемпфера в его крайнем положении.На чертеже представлен обший вид привода исполнительного звена.Привод исполнительного звена содержит пневмоцилиндр 1 двухстороннего действия с поршнем 2 и штоком 3 и гидродемпфер 4Гидродемпфер 4, в свою очередь, содержит корпус 5, в котором размещены два поршня 6 и 7 с образованием гидравлических пьлостей 8, 9 и 10, сообщенных между собой через дроссель 11. На подвижной крьппке 12 корпуса 5 гидродемпфе- ра 4 установлен кронштейн 13 с датчиком 14, взаимодействующим с поршнем 7 в его крайнем положении, Поршень 7 поджат пружиной 15 и снабжен ограничителями хода 16 и 17. Крышка 12 стопорится подпружиненным сухарем 18,Привод исполнительного звена работает следующим образом.Воздух подается в штоковую полость пневмоцилйндра 1, перемещая поршень2 до упора в гидродемпфер 4. Поршень 2 при этом воэдецствует на поршень 6, вытесняющий рабочую жидкость иэ полости 9 гидродемпфера 4 в полости 8 и 10. Поршень 7 сжимает пружину 15 и воздействует на датчик 14, фиксирующий конечное положение поршня 2, По сигналу датчика 14, поступающего в систему управления (не показана), воздух подается в бесштоковую полость 19 пневмоцилиндра 1, в результате чего поршень 2 и гидродемпфер 4 занимают исходное положение.Поршень 2 делит пневмоцилиндр 1 на штоковую 18 и бесштоковую 19 полости. Полости 9 и 10 в гидродемпфере 4 образованы перегородкой 20.При нарушении работоспособности гидродемпфера 4, например, по причине полной утечки рабочей жидкости из-за нарушения уплотнений, поршень 7 не перемещается и не взаимодействует с датчиком 14, в результате чего, в систему управления не поступает сигнала, подтверждающего приход поршня 2 в конечное положение. Работапривода автоматически прекращается, При заклинивании поршней 6 или 7 датчик 14 выдает непрерывный сигнал, что также вызывает останов привода. При постепенной утечке рабочей жидкости датчик 14 будет срабатывать до тех пор, пока поршень 7 не займет критического положения, т.е. в момент начала срабатывания он будет поджат пружиной 15 к перегородке 20, раэделяющей гидродемпфер 4 на полости 9 и 10.Такое исполнение привода исполнительного звена повышает степень автоматиэации, что позволяет исключитьудары поршня в конечном положении и 1 О повысить за счет этого надежность работы. Формула изобретения15Привод исполнительного звена, содержащий пневмоцилиндр двухстороннегодействия с поршнем и штоком и гидродемпфер, образованный двумя поршнями, расположенными в корпусе с образованием гидравлических полостей, сообщенных между собой через дроссель,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности, прид 5 вод снабжен датчиком, установленнымна корпус гидродемпфера и вэаимодействующим с одним из поршней гидродемпфера в его крайнем положении.Источники информации,30принятые во внимание при экспертизе883579 ВНИИПИ Заказ 10179/5 ираж 752ниенос Филиал ГНИ Патент , год, ул, Проектнан,
СмотретьЗаявка
2799393, 05.06.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5149
БЕЗРУКОВ АЛЕКСАНДР ЛЕОНИДОВИЧ, МЕЛЬНИКОВ АРКАДИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЛАНДО ТАТЬЯНА МИХАЙЛОВНА, ПАДАЛКА НИНА АЛЕКСЕЕВНА
МПК / Метки
МПК: F15B 15/22
Метки: звена, исполнительного, привод
Опубликовано: 23.11.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-883579-privod-ispolnitelnogo-zvena.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод исполнительного звена</a>
Способ определения нулевого положения индукционного датчика угла
Номер патента: 1032554
Опубликовано: 30.07.1983
Авторы: Борисов, Москвин, Петров
МПК: H02K 24/00
Метки: датчика, индукционного, нулевого, положения, угла
...до совмещения меток, нанесенных на торец невыходного конца и корпус датчикаНа фиг. 1 показан индукционный дат чик, продольный разрез; на фиг. 2 - вид со стороны невыходного конца вала на 554 1фиГ, 3 Вид со .стороны ВходнОГО Вала,Индукционный бесконтактный датчик угла содержит пакет статора 1 с обмотками, ротор 2, вал 3, подшипниковую крышку 4 с отверстием по оси вала, в котором герметично размещен прозрачный материал 5, на торцах вала и фланца радиальные риски 6 и 7, выходной конец вала со , стыковочным элементом 8,ориентируюший, паз, который совпадает по угловому положению с риской 7.Способ определения нулевого положения индукционного датчика угла при стыковке с исполнительным механизмом зак 1 почается в следующем.. Взаимное...
Устройство для управления положением платформы привода скребкового конвейера
Номер патента: 2004828
Опубликовано: 15.12.1993
Авторы: Девятко, Наместникова, Николаев, Сиротин
МПК: E21F 13/08
Метки: конвейера, платформы, положением, привода, скребкового
...фиг.1 показан вид сбоку на устройство в двух положениях относительно почвы штрека; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг,1 (фрагмент устройства); на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг,1; на фиг,4 - подъем платформ; на фиг.5 - вид на устройство сверху.Устройство для управления положением платформы привода, сформированной иэ рамы привода 1, включающей приводной барабан.2 на плите 3, снабжено опорной лыжей 4, установленной под передним торцом плиты 3 с помощью забойной траверсы 5 и завальной траверсы 6, которые совместно образуют четырехзвенный механизм. Забойная траверса 5 верхним концом 7 шарнирно закреплена по забойной кромке плиты 3, а нижним концом 8 - на переднем торце опорной лыжи 4, образуя ее носовой обвод наклоном на забой. что...
Исполнительный клапан с дискретной сигнализацией положения запорного органа
Номер патента: 412817
Опубликовано: 27.02.2006
Авторы: Вертушкин, Виноградов, Головин, Завьялов
МПК: F16K 17/10, F16K 37/00
Метки: дискретной, запорного, исполнительный, клапан, органа, положения, сигнализацией
1. Исполнительный клапан с дискретной сигнализацией положения запорного органа, в корпусе которого расположен запорный орган, укрепленный на мембране и взаимодействующий с основной пружиной, размещенной в управляющей полости, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, на крышке клапана установлены индикатор и пневматический оперативный усилитель, выполненный в виде мембранного блока, взаимодействующего с основной и настроечной пружинами и образующего вместе с корпусом две входные камеры, соединенные с управляющей полостью, и выходную камеру, сообщенную с индикатором.2. Клапан по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сигнализации промежуточных...
Следящий гидравлический привод
Номер патента: 495656
Опубликовано: 15.12.1975
Авторы: Дубинин, Студнев, Федоров
МПК: G05G 19/00
Метки: гидравлический, привод, следящий
...управляемого движения самолета на ЭВМ) Известныи следящии гидравлическ вод работает не в следящем, а в р режиме, т, е. выходной вал этого вращается с постоянной скоростью.Привод выполнен в виде двух сило полнительных гидроцилиндров, шток рых шарнирно соединены на коленчат с радиусом эксцентриситета, равным не рабочего хода каждого штока, а.,",атого вала 2 с шарнирно связанными вы;оньми звенъя 31 испо;итслыых силовых .; ханпзмов 3: 4 поступательного действия, 11, вьходном валу 1 установлены движки сп;успо-косппуспого потенциометра 5, корпус которо;о закреплен на общем основании б. Чаду основанием и исполнительньви силовыми механизмами 3 и 4 установлены шарниры 7, Распределители 8 и 9 соедичены трубопроводами с рабочими полостями...
Привод поворота исполнительногооргана выемочного комбайна
Номер патента: 848625
Опубликовано: 23.07.1981
Авторы: Алавидзе, Калатозишвили
МПК: E21C 27/02
Метки: выемочного, исполнительногооргана, комбайна, поворота, привод
...взаимодействует с телами качения (шариками) 5, размещенными в направляющей б, представляющей собой канал с прямолинейными и криволинейными участками. Тела качения взаимодействуют с упором 7, жестко связанным с кольцом 8, которое, в свою очередь, жестко крепится на поворотно установленном корпусе исполнительного органа (шнека) 9, имеющего независимый привод вращения.Направляющая б имеет плавное изменение траектории движения шариков под углом 90 в месте сопряжения сокольцом 8 (не показано).Привод поворота исполнительного органа работает следующим образом.При подаче давления в нижнюю частьподпоршневую полость гидроцилиндра 1 поршень перемещается вверх, при этом тела качения, перемещаемые што ком 4, взаимодействуют с упором 7, и...
Предыдущий патент: Гидрораспределитель управления дифференциальным гидроцилиндром
Следующий патент: Гидравлический вибратор
Случайный патент: Способ вскрытия титанового сырья