Привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна

ОП ИКАНИЕИЗЬБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез Советски вСфциалнстнчесииареспублик и 92227(5)М. Кл,(2 ЦЗаявлено 20.08.80 (2) 2972338/22-03 Е 21 С 3/00 с присоединением заявки лв РВудэРстмвВЙ кеевтет СьИ вв деааи звбрвтеввв в втввытвй(3) УДК 622.232. ,72 088. 8) Дата опубликования описания 23.04.82 т с,В.С.МаховиковЛенинградский ордена Ленина, 1 ордена;.9 КрфрскойРеволюции и ордена 1 рудового Краснотегорный институт им. Г.В,Плеханова(54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО, МЕХАНИЗМАМЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ГОРНОГОКОМБАЙНА 3Изобретение относится к горным машинам и может быть использовано в механогидравлических горных комбайнах избирательного действия для привода их исполнительных органов,Известны приводы исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна; включающие гидротурбину, маслонасос, датчик давления, золотник и гидроцилиндры горизонтальной и вертикальной подачи 03 Недостатком данных приводов является невозможность регулирования . управления маслонасосом, обеспечивающим работу турбины.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае" мому результату является привод исполнительного механизма механогидравлического комбайна, включающий гидротурбину, маслонасос с механизмом управления, датчик давления, эолотник и гидроцилиндры вертикальной и горизонтальной подачи 21.Однако известный привод обладаеттем недостатком, что гидросистема управления маслонасосом не устойчива, так как она заставляет работать насос в колебательном режиме.Целью изобретения является повышение надежности работы.Указанная цель достигается тем,что в приводе исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна, включающем гидротурбину, маслонасос с механизмом управления, датчик давления, золотник и гидроцилиндры вертикальной и горизонтальной подачи, механизм управления насосом, золотник и датчик давления шарнирно связаны между собой посредством рыча,га, при этом механизм управления насосом размещен между золотником и датчиком давленияНа чертеже изображена принципиаль. ная гидравлическая схема привода.Формула изобретения Привод исполнительного механизма механогидравлического горногокомбайна, включающий гидротурбину,маслонасос с механизмом управления,датчик давления, золотник и гидроцилиндры вертикальной и горизонтальной подачи, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности работы, механизм управления насосом, золотник и датчик давленияшарнирно связаны между собой посредством рычага, при этом механизмуправления насоСом размещен междузолотником и датчиком давления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМф 231487, кл. Е 21 С 31/00, 19632. Авторское свидетельство СССРИф 616406, кл. Е 21 С 31/00, 197792227Привод исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна состоит из гидротурбинного двигателя 1 радиального типамеханически связанных с ним. фрезы комбайна 2 и регулируемого маслонасоса 3, связанного с механизмом 4 управления, приводимым в действие маслосистемой через золотник 5, плунжер которого шарнирно соединен с датчиком 6 давле- ф ния на водоводе 7 и с механизмом 4 управления рычагом 8. Маслонасос 3 обеспечивает питание гидроцилиндров горизонтальной 9 и вертикальной 10 подачи фрезы комбайна. Управление з гидроцилиндрами обеспечивается трехпоэиционными золотниками 11 и 12. Маслосистема привода снабжена оборудованием, к котброму относится маслобак 13, предохранительный клапан 14 и фильтр 15 с предохранительным клапаном 16.Привод работает следующим образом,При изменении режима работы комбайна, связанного, например, с увели- ц чением крепости разрушаемого массива, нагрузка на гидротурбине 1 возрастает, что приводит к уменьшению.ее частоты вращения и снижению давления в водо- воде 7. Это вызывает уменьшение пода-чи маслонасоса 3, перемещение вправо поршня датчика 6 давления, поворот против часовой стрелки относительно оси шарнира на штоке механизма 4 управления рычага 8 и перемещение влевоплунжера золотника 5. После этого происходит перемещение поршня механизма 4 управления вправо, вызывающее поворот рычага 8 по часовой стрелке относительно оси шарнира на штоке датчика 6 давления и возврат плунжера золотника 5 в нейтральное положение. В результате рабочий объем, маслонасоса 3 уменьшится и еще более снизится его подача. Уменьшение подачи маслонасоса 3 вызывает снижение скорости подачи фрезы комбайна и нагрузки на валу гидротурбины 1. 7 4При этом производится восстановлениеоптимальной частоты вращения гидротурбины 1 и номинального давления вводоводе 7 Рычаг 8 обеспечиваетсогласование величины хода поршнямеханизма 4 управления, с перемещением поршня датчика 6 давления и, темсамым, снижение амплитуды колебаниймеханизма управления маслонасосом 3,за счет чего повышается устойчивостьработы привода и его надежность,Такое устройство привода, обеспечивая работу гидротурбины в режиме максимальной мощности, обладает достаточной устойчивостью, в результате, чего сглаживаются колебания, снижаются нагрузки на механизме управления маслонасосом и повышается надежность работы как маслонасоса и всего привода, так и исполнительного механизма комбайна в целом, так как рычаг выполняет функции обратной связи.922277 Составитель Н. ЯстребинскаяТехред А.Бабинец Корректор С.Шекме е ав актор О.Половк Тираж б 24 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ 2532/41 филиа ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек