Архив за 1992 год

Номер патента: 1756109

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Говоров, Тивоненко

МПК: B23Q 7/02

Метки: одного, передачи, ротора

...для передачи деталей, вид в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,З - устройство в положении съема детали; на фиг,4 - то же, при наличии заклиненной детали в инструментальном блоке ротора. Устройство для передачи деталей с захватов 1 ротора 2 в инструментальные блоки31, 32 Зп ротора 4 содержит сьемник 5деталей 6 с ротора 4, закрепленный на втулке 7, установленной на стационарной оси 8с возможностью поворота в горизонтальнойплоскости.На основном сьемнике 5 жестко закреплендополнительный сьемник 9, предназначенныйдля сброса детали 6 с соответствующей позиции первого ротора 2, Основной съемник 5выполнен иэ упругого материала и взаимодействует с готовыми деталями 6, расположенными в блоках второго ротора 4, адополнительный съемник 9...

Номер патента: 1756110

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Дичманис, Зенкин

МПК: B23Q 7/02

Метки: питатель

...материала в виде тонкостенных тарелок с отогнутыми краями, Чаша 1 и неподвижное основание 2совмещены по профилю и установлены снекоторым зазором между собой, Чаша 1образует емкость для загружаемых деталей3 и связана через центральную ось с приводом вращения, В чаше 1 выполнены равномерно расположенные радиальные пазы 4шириной, достаточной для свободного прохода только одной детали.На поверхности неподвижного основания 2 установлены постоянные магниты 5,расположенные по спирали Архимеда, шаг1 которой равен двум длинам загружаемойдетали 3, направленные одноименными полюсами к поверхности основания 2. Под неподвижным основанием 2 установленсоленоид 6, питаемый переменным током.Наличие равномерно расположенныхрадиальных пазов...

Номер патента: 1756111

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Архипкин, Гусаков, Устимова

МПК: B23Q 7/12

Метки: ориентации, типа, шпилек

...резьбовой щуп 16, нэ рабочей поверхности которого имеются несколько продольных зубцов, профиль и шэг которых соответствует резьбе одного из резьбовых концов шпильки. На рычаге 18 закреплена пластинэ 21, которая может взэимодействить с датчиком 22 положения рычэгэ 18. Шибер 12 также имеет удлиненный флажок 23, который может взаимодействовать с датчиком 24 переднего положения шибера. В корпусе 11 имеется сквозное отверстие 25, которое а нижней части разделяется на две канала опорной поверхности шибера 12 имеется уступ 29, высота которого равна половине шага зубцов щупа 16, Устройство работает следующим обрэШпильки 30 подьемником 1 из бункера2 по лотку 5 подаются к механизму ориентации 3 в момент, когда шибер 12 находится вкрайнем...

Номер патента: 1756112

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Евсеев, Костарев, Портнягин

МПК: B23Q 11/10

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...осевое отверстие 10, конец 11 которого предназначен для соединения с трубопроводом 12 системы. подачи СОЖ, и радиальныйкэнал 13, соединеннцй с отверстием 10. Устройство содержит также охватывающую шток 7 втулку 14 и размещенную между выступом 15 штока 7 и буртом 16 втулки 14 пружину 17; расположенное на бурте 16 втулки 14 уплотнение 18. На поворотной части 2 станка установлен ограничитель 19 осевого перемещения поршня 3, а в части 2 выполиеи также канал 20 для подачи СОЖ к многошпиндельной головке 21, Втулка 14 имеет второй бурт 22.Устройство работает следующим обраЗОМ После поворота части 2 жидкость подается в верхнюю полость гидроцилиндра 6.Шток 7 со втулкой 14 опускается вниз, Втулка 14 останавливается, когда уплотнение 185 коснется...

Номер патента: 1756113

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Андреев, Поздняков

МПК: B23Q 15/00

Метки: металлорежущих, предохранительное, станков, чпу

...3, фильтр 4 низких частот и первый компара15 20 некоторого оремени возможен контакт ре 25 30 35 40 45 50 тор 5. Выход первого компаратора 5 подключен к входу сброса триггера 11 и к одному из входоо трехвходового элемента И 13,Устройство содержит также доа двухполярных компаратора 7 и 9, входами подключенные к выходам тахогенераторов 6 и 8приводов подач по координатам Х и 7 металлорежущего станка, а выходами через элемент ИЛИ 10 к тактооому оходу триггера 11,а также через элемент временной задержки .112 ко второму входу элемента И 13. Третийвход элемента И 13 подключен к выходутриггера 11, Сигнал с выхода схемы совпадений 13 подается о систему ЧПУ 14 дляпрекращения движения подачи суппорта;Двухполярные компараторы 7 и 9...

Номер патента: 1756114

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Баранов, Куинджи, Стрежнев, Шашков

МПК: B23Q 16/02

Метки: делительной, каретки, привод, резцовой

...привода резцовой каретки, на фиг.2 - боковая проекция привода резцовой каретки,П р и м е р. Привод смонтирован на станине 1. Он содержит кривошипно-шатунный механизм, включающий в себя маховик 2, установЛенный с возможностью вращения вокруг оси 3. В маховике выполнен радиальный паэ 4, в котором установлен с воэможностью продольного перемещения ползун 5, несущий шток 6, Шатун 7 соединен шарнирно одним концом со штоком 6, а другим концом - через демпфирующий элемент 8 со станиной 1, а также через виброизолирующий элемент 9 с резцовой кареткой 1 О, установленной с возможностью возвратно-поступательных перемещений внаправлении, указанном стрелкой.В конструкцию привода введена замкнутая направляющая 11, закрепленная неподвижно на станине...

Номер патента: 1756115

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Коршунов, Мелихов

МПК: B23Q 39/04

Метки: рабочий, ротор

...разом.Механизм включения 28 шпинделя 21 55 Привод 11 обеспечивает равномерноевыполнен в виде сочетания обгонной 34 вращение кривошипа 12, одному обороту(фиг,4) й фрикционной 35 муфт, которого соответствует один цикл работыОбгонная муфта 34 состоит из обоймы ротора. При этом диск 9(кулиса) совершает36, установленной на валу 25 с помощью возвратно-вращательное движение, Приподшипников 37, жестко связанную с валом прямом ходе технологического ротора 5ползун 13 находится в контакте с одной из цевок 8 диска 7, инструментальный 6 и . шпиндельный 4 барабаны, сцепленные между собой, вращаются кэк одно целое,В процессе этого движения рабочие головки 14, 15 получают рабочую подачу от кулачков 17 и 16 и обрабатывают заготовки, зажатые в цангах...

Номер патента: 1756116

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Бетхер, Волчок, Канторович

МПК: B23Q 41/00

Метки: многопозиционный, станок

...14, поворота на 90 вокруг вертикальной оси 03 гидроцилиндром 15 через шток-рейку 16 и шестерню 17 и наклона к опорной плите 18 накопителя загрузки. Наклон подвижной опорной площадки 11 осуществляется гидроцилиндром 19.Загрузочное устройство крепится к левой боковой части станины 20 и станка и предназначено для перегрузки одновременно двух заготовок из накопителя загрузки на неподвижные опорные площадки 10 загрузочного устройства.Накопитель загрузки предназначен для создания запаса заготовок при работе в автоматическом режиме и выдачи их на загрузочное устройство. Накопитель загрузки содержит опорную плиту 18, направляющие 21 и гидроцилиндр 22 для сталкивания деталей с опорной плиты 18 на подвижную опорную площадку 11 загрузочного...

Номер патента: 1756117

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Спицын

МПК: B24B 5/00

Метки: шлифования

...плоскости распол силового органа 6 и упора 7. При вэа ствии шлифовального круга 2 с э фаской обрабатываемого изделия вальная головка 1 поворачивается, де инструмента в обра баты отверстие под воздействием силово на б инструмент находится в пост контакте с обрабатываемой поверх 1 з.п.ф-лы, 1 ил,Устройство работает следующим образом.Обрабатываемую деталь 12 закрепляют в механизме 11 зажима шпиндельной бабки 10, Включают приводы вращения обрабаты- Я ваемой детали 12 и шлифовального круга 2. Стол 5 со шлифовальной головкой 1 перемещают влево. Шлифовальный круг 2 заходной а фаской 3 упирается в фаску обрабатываемой детали 12, в результате чего шлифоваль- д ная головка 1 будет. поворачиваться на оси 8 качания по стрелке А, После того, как...

Номер патента: 1756118

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Комаров, Прохоров, Соловьев, Тишинов

МПК: B24B 7/17

Метки: двустороннего, торцов, цилиндрических, шлифования

...повышения коэффициента трения (сцепления обрабатываемой детали с опорной поверхностью), Это достигается либо созданием развитой опорной поверхностью 15 путем образования рифлений (несколько пазов), либо покрытием фрикционным материалом 15 20 износостойким, например, крупнозернистым алмазом На шпинделях 16 установлены план- шайбы (не показаны) с инструментами 2.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемые детали 3 вручную или автоматически подаются в загрузочный ло 30 ток с ограничительными щечками 9 и прижимаются гибкой лентой 4 к базовой поверхности 15 направляющего элемента 1 и далее подаются в зону обработки.При движении гибкой ленты 4 посредством ее привода со скоростью 5 обрабатывае 35 мая деталь совершает вращательное 40...

Номер патента: 1756119

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Шорыгин

МПК: B24B 15/08

Метки: механической, плоских, поверхностей

...насадками 5, Между пл ложен упругий элемент 6, виде плоских пружин, 3 ил,зивные насадки 5 и вводим их между рабочими поверхностями 7 седла 8.При этом происходит осевое воздействие упругого элемента 6 на абразивные диски 5, которые контактируют с пбверхностью 7 седла 8 арматуры задвижечного типа. Одновременно с этим осуществляется установка опоры 1 на корпусе 9 арматурй посредством узлов крепления 2. После установки устройства на корпусе 9 арматуры с помощью привода 3 осуществляется возвратно-поступательное движение абразивных насадок 5. За счет того, что пластины 4 выполнены в виде плоских пружин, осуществляется равномерное соприкосновение абразивных насадок 5 по всей поверхности седла арматуры. В связи с тем, что абразивные насадки 5...

Номер патента: 1756120

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Халимулин

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационный, станок

...можно в процессе работы станка изменять амплитуду колебаний беэ использования сложных механизмов для задания закона перемещения рабочего органа. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для отде.лочно-зачистной обработки.Целью изобретения является упрощениеконструкции станка за счет использования в 5качестве вибраторов кривошипно-шатунныхмеханизмов с раздельной регулировкой рабочей частоты,На фиг.1 представлен станок, общийвид; на фиг,2 - схема работы станка при одном работающем кривошипно-шатунноммеханизме; на фиг.3 - схема работы станкапри синхронной и синфазной работе обоихкривошипно-шатунных механизмов.Вибрационный станок состоит из кривошипно-шатунных механизмов 1 и 2, соединенных между собой общим...

Номер патента: 1756121

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Варецкий, Киреев, Лямзин, Медяник, Мицык, Неснов, Цыгановский, Шаинский

МПК: B24B 31/067

Метки: возврата, обрабатывающих, тел

...обрабатывающих тел в виброрезервуар установки содержит загрузочно-разгрузочную емкость 1 и трубопровод 2, Нижняя часть трубопровода 2 заканчивается заборным конусом 3 и совместно с воздушной форсункой 4, которая установлена с воэможностью осевого регулирования ее положения (зазор 1.), например, посредством винтовой пары 5, и совместно с приспособлениемдля регулирования зазора 1 между нимсним срезом заборного конуса 3 и дном буйкера, выполйенным, йапример, н виде винтовой пары 6, представляют собой пневматический эжектор. Верхняя часть эжектора заканчивается соединенной с ним верхней трубой 7 большего не менее, чеМ в 2 раза, диаметра нижней трубы 2 и имеет раздаточное окно 8 с площадью сечения не менее, чем в 3 раза большей, чем...

Номер патента: 1756122

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Абызов, Паутов, Юнусов, Якунин

МПК: B24B 31/104

Метки: контейнер, устройства, центробежно-планетарной

...тем, что ь известном устройстве, содержащел 1 наружную и онутренню 1 о обечайки с отсекал 1 и для рабочей среды и установленные в объеме полости внутренней обечайки дое подвижные стенки. с профилирооанными внутренними поверхностями и смонтированное в центре контейнера средство для установки обрабатываемой детали, с наружной стороны каждой из стенок выполнен канал овальной формы, а контейнер снаЬкен двумя роликами, установленными на внутренней обечайке с ьозможностью обкатки по каналам профилированных стенок.1756122 Ю 7Составитель А,АбызовТехред М.Моргентал Корректор С,Пека Редактор О.Стенин Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб 4/5 каз 3050 ВНИИПИ Гос Тиражвенного комите113035, Москва...

Номер патента: 1756123

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Кошуков, Перепелица

МПК: B24B 37/04

Метки: двусторонней, доводки

...10 и неподвижной осью 11 расположен сепаратор 12 с гнездами 13 для равномерного размещения деталей 14. Нижний притир 15 расположен на дисковом столе 16 свободно, а верхний 10 шарнирно соединен с нагружающим устройством 17, Ползуны 7 и 8 совмещены и расположены в плоскости, проходящей через ось коленчатого вала 2, и неподвижную ось 11 сепаратора 12, а центр С цилиндрической полости 9 расположен в плоскости, проходящей через ось шатунной шейки 3 и ось ползуна 7, Центр С цилиндрической полости 9 удален от шатунной шайки 3 на расстоянии. равном расстоянию от оси коленчатого вала 2 до оси сепаратора 12. При этом ползуны механизмовустановлены в вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения коленчатого вала 2 и неподвижную ось 11...

Номер патента: 1756124

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Балюра, Горшенин, Михайлов

МПК: B24B 39/00

Метки: вала, многоинструментальной, типа, чистовой

...например коленвалов, а при небольших изменениях диаметральных размеров детали требуется смена инструментальной головки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей с одновременным повышением производительности.Цель достигается тем, что по способу многоинструментной чистовой обработки деталей типа вала на вращающуюся деталь одновременно вОздействуют расположенными в одной плоскости на равном расстоянии один от другого деформируюЩими элементами, количество которых состэвляет четное чиоло, и осуществляют продольную подачу, точки приложения деформирующих элементов располагают на поверхности детали, ограниченной полуцилиндром, а плоскость расположения деформирующих элементов наклонена поотношению к продольной оси...

Номер патента: 1756125

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Лось, Тявловский

МПК: B24B 39/00, C21D 1/04

Метки: металлических, поверхности, упрочнения

...взоне контакта ультразвукового инструмента с изделием может превысить 433-453 К, чтополностью исклкиит явление избирательного переноса в зоне деформации; .,Охлаждение рабочей поверхности обрабатывающего инструмента позволяет также повысить качество поверхностного слоя изделий вследствие повышения износостойкости инструмента и уменьшения схватывания его поверхности с обрабатываемым изделием.Кроме того, по сравнению с известным существенно снизить расход хладагента, так как требуется незначительное количество хладагента только для охлаждения небольшой массы рабочей поверхности инструмента,В предлагаемом способе скорость обработки изделий будет зависеть только от температуры. рабочей поверхности инструмента, так как вследствие большой...

Номер патента: 1756126

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Рябцев

МПК: B24B 39/02

Метки: вращения, комбинированной, тел

...в течении всего времени обработки накладывают ультразвуковые колебания на инструмент, который располагается напротив зоны перехода конической части шлифовального круга в цилиндрическую. При достижении настроечного размера диаметра детали ей задается продольное движение подачи относительно неподвижных шлифовального круга и ультразвукового инструмента,В зависимости от обрабатываемого материала глубина упрочненного слоя составляет около 0,2-1 мм, при этом глубина срезаемого слоя составляет 1/3 от глубины упрочненного слоя, что достаточно для повышения эксплуатационных свойств изделий от поверхностного пластического деформирования.Использование способа наиболее эффективно при обработке вязких труднообрабатываемых материалов, так как...

Номер патента: 1756127

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко, Супрун

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнования, заготовок, трубных

...заточка входит в отверстие неподвижной плиты 18 с лимбом, кроме того, на цилиндрической заточке жестко закреплен диск-указатель лимба 19. На резьбовой заточке установлена стопорная гайка 20, которая вместе с жестко установленным на нижнем торце корпуса 14 диском 21 осуществляет фиксацию корпуса 14 по 20 сле наладки его на требуемый угол поворота "к плите 18, Плита 18 жестко крепится к основанию 22 опорно-поворотного устройства 1,Перед началом работы осуществляется 25 30 настройка устройства на необходимый типоразмер трубной заготовки по их длине и радиусу изгиба оси.Для этого корпуса гидроцилиндров механизмов зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы перемещают вдоль пазов 2 в опорно-поворотных устройствах 1 на требуемую для...

Номер патента: 1756128

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Гончаренко, Клименко, Лищинский, Рудник

МПК: B24B 39/04

Метки: упрочнения, электромеханического

...электропроводностью, пластичностью и другими свойствами. К тому же в зависимости от диаметра детали, она способна в той или иной мере отводить тепло вглубь детали с определенной скоростью. Поэтому очень важно иметь возможность регулирования расстояния от источника нагрева (медный ролик) до источника упрочнения (твердосплавный ролик), Такое регулирование дает возможность подобрать такое расстояние между роликами, которое благоприятствует наилучшему качеству упрочнения. Кроме того, для оптимального нагрева и упрочнения необходимо иметь независимую регулировку поджима роликов, Поэтому только в таком сочетании независимого регулирования величины зоны термического воздействия (расстояния между роликами) и величины деформационного...

Номер патента: 1756129

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Коваль, Осипов

МПК: B24C 3/16

Метки: внутренней, дробеметной, поверхности, труб

...с возможностью горизонтального перемещения, а другой - с возможностью перемещения по наклонным пазам, выполненным в введенных в устройство вертикальных стойках,В известных устройствах,опорные элементы выполнены иначе, например, в виде приводных опорных рамок, ориентирующих трубу горизонтально, в отличие от и редлагаемой конструкции, где труба установленанаклонно под углом естественного откосадроби,Такое вь 1 полнение опорных элементов обеспечивает самопроизвольное удаление отработанной дроби из полости дроби, т.е, самотеком, без применения дополнительных средств для этой цели,4. На основании вышеприведенного анализа можно сделать вывод о соответст вии предлагаемого технического решения критерию "существен н ые отличия".На фиг, 1...

Номер патента: 1756130

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Зыков

МПК: B24C 7/00

Метки: дробеструйной

...для подачии перемещения обрабатываемых деталей.Недостатком данного устройства является. низкая эффективность обработки деталейиз-за отсутствия регулирования интенсивности потока дроби,Целью изобретения является повышение эффективности обработки деталей.Указанная цель достигается тем, чтоустройство снабжено перегородкой, закрепленной между бункером и смесителем, а также регулируемым дросселем,установленным в трубопроводе, сообщающем смеситель с атмосферой.На чертеже изображено устройстводля дробеструйной обработки в разрезе,общий вид./роРь Устройство содержит камеру 1, выполненную совместно с бункером 2 для сборадроби, В верхней части камеры закрепленоэжекционное сопло 3, к которому подведены магистраль 4 подачи сжатого воздуха и...

Номер патента: 1756131

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Власов, Сигорская, Суменкова

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...ко- инструментсушат при комнатной темпера- личества импрегйатора, проведение сушкитуре, а термообработку ведут ступенчато с при комнатной темперэтурес последующейвыдержкой на каждой ступени по схеме: . термообработкой йозволяет закрепить пол-:40 - 60 С - 2 ч; 60 - 80 С - 3 ч; 80.-120 С - 6 20 ученные результаты; Точка начала термообч; 120-16 ОО С - 3 ч:.: .:. ",::, работки - 40 О"- температура чуть вышеПосле поднятия температуры на сту- комнатной, Температурные пределы устапень следует выдержка при температуренавливаютследующим образом;каждой ступени. Это необходимо; таккак . Ниже 40 у испытуемого круга высыхает.иначевозникает явление "припека", когда:. 25 лишьграничйый слой. Поэтому, в процессевысохшие граничные слои...

Номер патента: 1756132

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Санев, Столбов

МПК: B24D 13/02

Метки: круг, шлифовальный

...от действия сил со стброны детаной установке. Шлифование осуществля- - ли и взаимодействия лепестка.с другими лось при следующих постоянныхусловиях; лепестками в"рабочем теле круга. Отклоне- скорость круга 25 м/с,скоростьЙодэчйза- ние лепесткаот действия силы Рбудет проготовкй 0,033 м/с, деформация круга в ра исходит преимущественно в направлении диэльном направлении 3 мм высота"круганаименьшей жесткости, т;е. в сторону пер мм; диаметр круга 200 мм длина свобод- пендикулярную боковой поверхности лепе ного"вылета лепестка 40 мм, обрабатывае- стка, произойдет выгиб лепестка кэк этом ый материал - береза, начальная бывает у нежесткихтел, имеющих большую шероховатость обрабатываемого материа длину. Если таким образом йоследовательла Я =...

Номер патента: 1756133

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Гладков, Марков, Подгорков, Полетаев

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...окно, образованное со вмещенными радиальными пазами,лены с возможностью поворота друг относительно друга, Это позволяет отказатьсяот применения в конструкции механическихкрепежных элементов, склеивания, сварки,что повышает технологичность круга кэк 5объекта йзготовления и эксплуатации.На фиг, 1 изображен предлагаемый лепестковый абразивный круг с диаметральййм разрезом; на фиг. 2 - узел на фиг, 1 в"увеличенном виде; на фиг. 3 - вид по стрелке А фиг. 1 при установке лепестков; на фиг,4 - та же, вид полностью собранного кругас закрытым "замком",Лепестковый абразивный круг состоитиз кольцевого пакета лепестков 1, имеющих 15в корневой (крепежной) части прорезь Т-образной формы, и двух фланцев 2 и 3, Фланцы выполнены в виде стаканов с...

Номер патента: 1756134

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Коняшкин, Савенко

МПК: B24D 13/00, B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента, лепесткового

...обеспечивающие изготовление лепесткового 10абразивного инструмента типа "фладдер",поэтому отличие предлагаемого решенияследует считать существенными,На фиг, 1 изобрэжейо предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг, 2 - вид В на 15фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нэ фиг, 2; нафиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1,Устройство содержит корпус 1 с расположенными на нем кольцевым зубчатым ротором 2 и бобинами 3, например, двумя, 20бесконечной, например, стальной лентой 4,установленной на приводом 5 и натяжных 6барабанах, и оправку 7, установленнуюмежду центрами 8 и 9, причем центры 8 и 9установлены соответственно на валах 10 и 2511 с возможностью перемещенйя"изакреп-ления нэ них. Винтовой вал 10 установлен вприводнойгайке 12, э вэл 1.1 - в...

Номер патента: 1756135

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...передачу, рейки 8 которой смонтированы на дополнителънкых звеньях 9, а зубчатое колесо 7 установлено на оси 6, размещенной в-полом корпусе 5, 3 ил,1756135 3 4- разрез А-А на фиг, 1; йа фиг. 3 - сечение эти звенья против часовой стрелки иг. 1).Б-Бнафиг;2, : " Ввидуравенствадлин звеньев 1 и 3 выход-Исполнительное устройства майипуля- ное звено. с захватом 4 совершаетпрямолитора содержит соединенные в -шарнирные нейное движение вправо на расстояние,параллелограммй входную йару звеньев 1, 5 несколько меньшее удвоенного расстояниясвязанную с основанием 2 й приводом, имежду внешними шарнирами звеньев 1 й 3,выходную пару звеньев 3, связанных с за- При повороте вала 10 протйв часовой стрел-хватом 4. Между собой пары звеньев 1 и 3 ки захват 4...

Номер патента: 1756136

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Аграновский

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...и молекулы полярного газообразного вещества. СоставительТехред М.Моргентал Редактор М.Янкович Корректор С.Юско Заказ 3051 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Ппоиэводственно-,издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительным устройствам роботов и манипуляторов, и можетбыть использовано как в машиностроении,так и в робототехнике, биотехнике и других 5отраслях,.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже изображена: искусственнаямышца, продольный разРез. 10Искусственная мышца содержит оболочку 1, образующую герметичную емкость,заполненную адсорбентно -...

Номер патента: 1756137

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Гришин, Цуманенко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...на тягивается, упор 11 прижимается к поверхности консоли 5. Станок 20 отрйвается от ложементов 22.Включением привода 4 йа подъем каретка 3 со станком 20 перемещается вверх до рабочего положения. При этом за счет жесткой связи станка 20 исключается раска чивание станка от толчков при движениикаретки 13, допускается тем самым повышенная скорость перемещения. При движении каретки 3 вверх рычаги-толкатели 17 за счет связй с плитой 7 с помощью шарниров 19 и свободы продольного перемещения опорно-направляющих шарниров 18 совершают поворот и занимают полОжение, удобное для работы оператора, т.е. рабочее положение.При подходе рычагов к рабочему положению каретка 3 отключается.ГЬд действием веса подвешенных частей к консоли 5 пружины 14...

Номер патента: 1756138

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Бойков, Быстров, Смирнов, Чежин

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, привод

...соосно с ним подвижного звена 2 в виде жесткого 25 стержня, сопряженного суправляемыми фиксаторами 3 и 4; соединенными с пьезоцилиндром 1 механическими"звеньями 5 и 6, направленными наклонно к оси подвижного звена 2; причем углы наклона звеньев 30 5 и 6 противоположны по знаку.В другом варианте конструкцииустройства (фиг, 2) в качестве пьезоэлемейта использован-пьезопакет 7 со сквознымосевымотверстием, .,:;:,:.35Привод микроманипулятофа" работаетследуЮщим образом. В исходном положе- нйи подвижное звено 2 удерживается относительно пьезоцйлиндра: 1 управляемыми.фиксаторами 3 и 4. Для перемещения по движного звена 2 вправо отключается фик- сатор 3 и подается питание на пьезоцилиндр. 1, При этом увелйчиваются длйна и диаметр...