Номер патента: 1756136

Автор: Аграновский

ZIP архив

Текст

(71) Самарский районный центр научно-технического творчества молодежи "Синтез" (72) С.Г.Аграновский(56) Авторское свидетельство СССР М 1526983, кл. В, 25 3 1/02, 1988. (54) ИСКУССТВЕННАЯ МЫШЦА (57) Использование: в машиностроевии. Сущность изобре 1 ения: при подаче на электрические контакты 4 переменного электриавей ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ческого тока определенной частоты между электродами 3 возникает переменное электрическое поле, которое заставляет вращаться дийольные молекулы адсорбата наполнителя 2, повыщая их кинетическую энергию. В момент превышения молекула- ми адсорбата величины адсорбционной энергии и их связи с нейолярным адсорбентом происходитих отрыв отего поверхностии, как следствие,-повышение давления в объеме оболочки 1, что приводит ксокраще-. нию мышцы. 1 ил..: Искусственная мышца, содержащая оболочку, образующую герметичную емкость, заполненную адсорбентно-адсорбатным нэполнителем; и два электрода, соедийенные с выведенными из емкости электричеСкими контактами, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия, электроды выполнены в виде пластин из электропроводного материала, при этом наполнйтель расположен между пластинами, а составляющие его эдсорбентное и адсорбатное вещества представляют собой соответственно твердофазный неполярный диэлектрик и молекулы полярного газообразного вещества. СоставительТехред М.Моргентал Редактор М.Янкович Корректор С.Юско Заказ 3051 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Ппоиэводственно-,издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительным устройствам роботов и манипуляторов, и можетбыть использовано как в машиностроении,так и в робототехнике, биотехнике и других 5отраслях,.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже изображена: искусственнаямышца, продольный разРез. 10Искусственная мышца содержит оболочку 1, образующую герметичную емкость,заполненную адсорбентно - адсорбатнымнаполнителем 2, и два электрода 3, соединенные с выведенным из емкости электрическими контактами 4.Электроды 3 выполнены в виде пластиниз электроправодного материала, наполнитель 2 расположен между пластинами электродов 3, а составляющие его адсорбентное 20и адсорбатное вещества представляют со-бой соответственно твердофазный неполярный диэлектрик и газообразноевещество из полярных молекул, например:аммиак: :.:,. . ; :.:.":,: .:. 25Искусственная мышца работает следующим образом.На,.электрическйе контакты 4 подаетсяпеременный электрическйй тбк ойределен-"ной частоты. Междуэлектродами 3 возникаетпеременное электрическое поле котороезаставляет вращаться дипольньМ молекулы адсорбата наполнйтеля 2, повышая ихкийетическую энергию. В момейт превыше 35 ния молекулами адсорбата величины адсорбционной энергии их связи с неполярным адсорбентом, происходит их отрыв от его поверхности и, как следствие, повышение давления в объеме оболочки 1, что приводит к ее сокращению.При отключении электрического тока, вращение молекул прекращается и поддействием адсорбционных сил адсорбат поглощается адсорбентом. В результате давление в оболочке 1 падает и искусственная мышца не препятствует собственному удлинению..Преимущества искусственной мышцы заключаются в повышении ее быстродействия, что расширяет возможности ее применения,Формула изобретения

Смотреть

Заявка

4823066, 29.03.1990

САМАРСКИЙ РАЙОННЫЙ ЦЕНТР НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА МОЛОДЕЖИ "СИНТЕЗ"

АГРАНОВСКИЙ СЕМЕН ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

Опубликовано: 23.08.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1756136-iskusstvennaya-myshca.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Искусственная мышца</a>

Похожие патенты