Устройство для дорнования трубных заготовок

(я)э В 24 В 39/02ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС1 2(21) 4899075/27 . ровка трубных заготовок. Сущность изобре- (22) 20,11.90 . тения;устройство содержитдва опорно-по- (46) 23.08.92. Бюл. 1 ч 31воротных устройства с регулируемым углом (71) Проектно-конструкторский и технологи- поворота, два йдентичных по конструктив- ческий институт Министерства угольной ному выполнению узла зажима концов загопромышленности СССРтовки, дорн смеханизмом его(72) Е.В.Кушманов, Л.Е.Кушманова,перемещения, базирующий элемент й элеВ,А Сажко и Н.П.Супрун .менты управления. Узлы зажима концов (56) Авторское свидетельСтво СССР труб смонтированы с возможностью осево- ЬВ 1602711, 11.07,88, . го поступательного перемещения, Базирую- (54) УСТР 0 ИСтэо дЛя доРНОВАНИЯ щий элемент выполнен в виде конвейера, ТРУБНЫХЗАГОТОВОК . размещеннйхнанемустановочныхпризми (57) Использование: обработка металлов- фиксаторов для трубных заготовок. 4 ил.давлением, в частности дорнование и калиб- фУстройство относится к металлообработ- процессе установки, обработки и съема заке давлением и может быть использовано при готовок.дорновании и калибровании трубных зггото- Поставленная цель достигается тем, что вок с прямолинейными .и криволинейными . устройство снабжено узлом зажйма заднего осями. -, конца трубы, идентичным по выполнениюИзвестно устройство для дорнования от- узлу зажима переднего конца трубы, осно- СЛверстйя трубы, содержащее основание, дорн; вание выполйено в виде двух имеющих па- О механизм его перемещения, узел зажима пе зы опорно-поворотных устройств с реднего конца трубы, базирующий элемент, регулируемыми углами поворота, узлы за- Я элементь 1 управленияжима концов труб установлены в пазахНедостатки этого устройства: недостаточ- опорно-поворотйых устройств с возможно-ная производительность труда из-за наличия . . стью осевого регулировочного возвратнохолостого хода шариковогодорна при его воз- поступательного перемещения,ф врате, узкие технологические возможности из- базирующий элемент выполнен в виде кон вейза ограниченного типоразмера вейерас механизмом шаговой подачи и разобрабатываемых деталей, из-за отсутствия мещенных на конвейере установочных элементов настройки надругиетипоразмеры, призм, продольная ось которых перпендиЦель изобретения - повышение произво- кулярна оси подачи, а также фиксаторов длядительности труда и расширение технологиче- трубных заготовок.ских возможностей при автоматизированном Это обеспечивает работу устройствабез холостых ходов шарикового дорна, чтоповысит производительность и позволит осуществлять наладку на различные типоразмеры труб по их длине и радиусу изгиба оси трубы, автоматизацию процесса дорно. вания, включая рабочий ход дорна.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид в плане; на фиг. 2 - то же, вертикальный разрез; на фиг. 3 - наладка устройства на обработку трубы с криволинейной осью; на фиг, 4 - опорно-поворотное устройство.Устройство состоит из основания, выполненного в виде двух опорно-поворотных устройств 1 с регулируемыми углами поворота и регулируемой величиной продольного перемещения в пазах 2 идентичных узлов зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы 5, шарикового дорна 6, двух идентичных механизмов его перемещения 7, базирую- щего элемента 8, выполненного в виде конвейера с механизмом шагового перемещения (не показан), на котором размещены установочные (призмы) 9 и фиксаторы для трубных заготовок (изображены схематично точками на фиг, 1 и 3, стрелками на фиг. 2), и элементов управления (шкаф управления не показан), Загрузка и сьем деталей могут осуществляться автоматизированно с помощью промышленных роботов (не показаны) или оператором (полуавтоматический режим).Узлы зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы выполнены идентичными и представляют собой гидроцилиндры, корпуса которых закреплены в пазах 2 опорно- поворотных устройства 1 с возможностью осевой регулировки величины продольного возвратно-поступательного перемещения в пазах, а, подвижные элементы 7, зажимающие передний и задний концы трубы плунжерного типа, являются одновременно и механизмами перемещения дорна 6, для чего в них выполнены центральные отверстия 10 для размещения шарикового дорна, радиальные отверстия 11 для подвода и слива рабочей жидкости (масло индустриальное), торцовые резиновые шайбы 12 и резиновые уплотнительные кольца 13 для герметизацию стыка концов трубы 5 с торцами подвижных злементов 7 - механизмов перемещения дорна и поджима концов трубы. Торцовые резиновые шайбы 12 приклеиваются в торцах отверстий 10 и служат для предохранения шариковых дорнов 6 от забоин в конце рабочего хода и снижения проиэводствен нога шума, Для предотвращения самопроизвольного выкатывания шарикового дорна 6 из отверстия 10 при их износе рабочая часть подвижных элементов 7 выполнена намагниченной длянадежного удержания шарикового дорна 6 в отверстии 10.На фиг. 4 изображено опорно-поворотное устройство 1, узел зажима 4 заднего конца трубы, на наружной поверхности которого нарезана резьба, Реэьбовая часть узла зажима 4 ввинчена с резьбовое отв, 2 корпуса 14 с помощью шестигранного торцового выступа 15 и фиксируется в требуемом положении с помощью опорной гайки 5 10 16.На верхней части вращающегося при наладке корпуса 14 выполнен шестигранный выступ под ключ 17, на нижней части -ки,Цилиндрическая заточка входит в отверстие неподвижной плиты 18 с лимбом, кроме того, на цилиндрической заточке жестко закреплен диск-указатель лимба 19. На резьбовой заточке установлена стопорная гайка 20, которая вместе с жестко установленным на нижнем торце корпуса 14 диском 21 осуществляет фиксацию корпуса 14 по 20 сле наладки его на требуемый угол поворота "к плите 18, Плита 18 жестко крепится к основанию 22 опорно-поворотного устройства 1,Перед началом работы осуществляется 25 30 настройка устройства на необходимый типоразмер трубной заготовки по их длине и радиусу изгиба оси.Для этого корпуса гидроцилиндров механизмов зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы перемещают вдоль пазов 2 в опорно-поворотных устройствах 1 на требуемую для надежного зажима трубы величину и фиксируют,Для труб с прямолинейной осью разворот опорно-поворотных устройств на некоторый угол не требуется (фиг, 1), а для труб с криволинейной осью его осуществляют на некоторый (фиг. 3), который выбирается таким, чтобы торцы зажимных подвижных эле 35 40 ментов совпадали при зажиме с торцами криволинейной трубной заготовки. Иначе стыки торцов трубы и зажимных элементов не удастся уплотнить и устройство работать не будет. 50 В исходном для работы положении торцы подвижных элементов 7 находятся на небольшом расстоянии от торцов трубнойзаготовки 5, дорн 6 - на позиции 1.Устройство работает следующим образом.Автоматический режим работы.При нажатии кнопки "Пуск" оператором промышленный робот по команде от шкафа управления загружает трубную заготовку 5 на призмы 9 конвейера 8 с шаговым меха 15 гладкая цилиндрическая и резьбовая заточ5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 трубных заготовок. низмом перемещения в сориентированномположении, после чего осуществляется автоматизированный зажим заготовки (позиция 3) по команде от шкафа управления,Схват робота разжимается и перемещаетсяк следующей трубной заготовке 5.После зажима трубная заготовка 5 с помощью шагового механизма перемещенияконвейера 8 подается на позицию Р - рабочий ход, На этой позиции осуществляетсяавтоматизированный зажим переднего изаднего концов трубы, Происходит это в результате перемещения подвижных элементов 7 к торцах трубной заготовки 5 подвоздействием рабочей жидкости на торцыподвижных элементов 7 в полостях корпусов и гидроцилиндров 3 и 4. Стыки междуконцами трубной заготовки 5 и торцами подвижных элементов 7 уплотняются с помощью стандартных уплотнительных колец13, После этого рабочая жидкость подаетсяв отверстие 11 подвижного элемента 7, зажимающего дорн 6, перемещает его из центрального отверстия 10 с позиции 1 черезтрубную заготовку 5 в центральное отверстие 10 подвижного элемента 7, зажимающего задний конец трубы 5 до упора в шайбу12 (позиция Ц), Рабочая жидкость при этомсливается из отверстия 10 через отверстие11 подвижного элемента 7, зажимающегозадний конец трубы 5, После этого нагнетание рабочей жидкости в правое отверстие11 прекращается и рабочая жидкость подается в другие полости гидроцилиндров 3 и4, перемещая подвижные элементы 7 в противоположную сторону и осуществляя осевой разжим трубной заготовки,Затем с помощью шагового механизмаперемещения конвейера 8 заготовка перемещается на очередной шаг - в позицию С -съем детали, где деталь раскрепляется покоманде от шкафа управления, захватывается и снимается другим промышленнымроботом, а затем перемещается в ящиксобработанными деталями,Установка и съем последующим заготовок осуществляется аналогично. Времяустановки, съема и дорнования совмещается,так как эти операции осуществляются одновременно на позициях 3, Р и С.Дорнование следующей трубной заготовки осуществляется аналогично, толькотеперь шариковый дорн 6 перемещается изпозиции И в позицию и т.д.Полуавтоматический режим работы,Применяется при отсутствии промышленных роботов. Загрузку и съем трубных заготовок осуществляет оператор, Работа на позиции Р осуществляется аналогично, как в автоматизированном режиме.Повышение производительности труда достигается за счет исключения холостого хода дорна в результате введения дополнительного идентичного первому узла зажима конца трубы и за счет совмещения по времени операций, выполняемых на позициях загрузки заготовок, рабочего хода дорна и съема заготовок, благодаря наличию конвейера с шаговым механизмом перемещения, на котором размещены установочные и зажимные элементы трубных заготовок,Расширение технологических возможностей устройства достигается за счет увеличения типоразмеров обрабатываемых заготовок по их длине и радиусу кривизны оси заготовки. Это становится возможным за счет выполнения основания в виде двух опорно- поворотных устройств с регулируемыми углами поворота и регулируемой величиной продольного возвратно-поступательного перемещения узлов механизмов зажима переднего и заднего концов трубы,Формула изобретения Чстоойство для дорнования трубных заготовок, содержащее основание, баэирующий элемент, дорн.с механизмом его поступательного перемещения, узел зажима переднего конца трубы, упор для заднего конца трубы и элементы управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения производительности за счет исключения холостого хода дорна и расширения технологических возможностей за счет обработки труб различных типоразмеров по длине и радиусу кривизны, оно снабжено узлом зажима заднего конца трубы, идентичным по выполнению узлу зажима переднего конца трубы, основание выполнено в виде двух имеющих пазы опорно-поворотных устройств с регулируемыми углами поворота , узлы зажима концов труб установлены в пазах опорно-поворотных устройств с возможностью осевого регулировочного возвратно-поступательного перемещения,базирующий элемент выполнен в виде конвейера с механизмом шаговой подачи и раэмещенных на конвейере установочных призм, продольная ост которых перпендикулярна оси подачи, а также фиксаторов для1756127 едактор М,Янков рректор СЮско. Производственно-издател Заказ ЗО 51ВНИИП оставитель Е. Кушмановехред М.Моргентал Тираж Подписное,осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10