Многопозиционный станок

ООЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКЕСПУБЛИК 7561 3 0 41/00 АВТОР ОСУДАРСТВЕННЪЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБРУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21). 4704114/О (22) 12.06.89 (46) 23.08.92; Бюл. М 31 (71) Минский проектно-конструкторский технологический институт (72) В,Г, Волчок, В,Н. Бетхер и Е,Н. Канторович (56) Авторское свидетельство СССР М 1255393, кл. В 23 0 41/00, 1985, (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для многопоэиционной обработки деталей типа шатунов и для встраивания в автоматические линии. Целью изобретения является упрощение конструкции станка за счет обеспечения бесспутниковой обработки шатунов с сохранением высокой точности обработки. Загрузочное устройство и устройство выгрузки состоят из корпуса 9 с двумя неподвижными площадками 10 и подвижной опорной площадки 11. Подвижные 11 и неподвижные 10 опорные площадки имеют базовые элементы 12, выполненными в виде штырей для центрирования деталей по отверстиям, Подвижная опорная площадка 11 установлена между неподвижными 10 с возможностью вертикального перемещения, ограниченного поворота через шток-рейку 13 и шестерню 14 и изменения углового положения от соответствующих гидроцилиндров 15, 16, 17. Базовые элементы 3 штангового транспортера 2 ориентированы относительно базовых элементов 12 площадок 10 и "ТТ, Перемещением штайгового транспортера 2 обеспечивается последовательное прохождение обработки по всем рабочим позициям и перегрузка шатунов с загрузочнбго устройства на обработку и на устройство выгрузки. 5 ил.10 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для многопозиционной обработки деталей типа шатунов, и ,может работать как в составе автоматической линии, так и самостоятельно,Целью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения бесспутникоаой подачи деталей при сохранении точности обработки путем взаимной ориентации элементов базирования штангового транспортера и устройств загрузки и выгрузки и расположения дополнительных подвижных площадок между парой неподвижных площадок с опорными поверхностями при установке инструментальных головок вертикально.Нэ фиг.1 изображен станок, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,3 - загрудочное устройство в момент, когда подвижная опорная площадка перегрузила деталь иэ накопителя на неподвижные загрузочные опорные площадки, а шагоаыйтранспортер переместился в крайнее левоеположение; нэ фиг,4 - положение подвижных и неподвижных опорных площадок на загрузочнойпозиции; на фиг,5 - положение подвижных и неподвижных площадок на позиции обработки.Многопозиционный станок для механической обработки деталей типа шатунов содержит расположенные вдоль потока инструментальные шпиндельные головки 1, установленные над позициями обработки, транспортное устройство для перемещения деталей с двух загрузочных позиций на позиции обработки и разгрузки, выполненное в виде штангового транспортера 2, на штанге которого закреплены шесть промежуточных опорных площадок 3 с базовыми элементами 4, выполненными а аиде штырей для захвата по двум отверстиям деталей и их переноса на следующие позиции обработки или на две позиции выгрузки. Перемещение штанги алево - . вправо производится гидроцилиндрами 5, подъем и опускание гидроцилиндром б через рейку 7 и шестерни 8.Загрузочное устройство состоит из корпуса 9 с двумя неподвижными площадками 10 и подвижной опорной площадки 11, размещенной между опорными поверхностями площадок 10,Подвижная опорная площадка 11 снабжена базовыми элементами 12. выполненными в виде штырей для центрирования деталей по отверстиям, Неподвижные площадки 10,выполненные вместе со штырями 13, для центрирования деталей по отверстиям, прорезаны пазом для свободного прохождения подвижной опорной площадки 11 и подвижных опорных площадок 3 в вертикальном нэлрэвлении. Подвижная опорная плоЩадка 1 имеет возможность вертикального перемещения от гидроцилиндра 14, поворота на 90 вокруг вертикальной оси 03 гидроцилиндром 15 через шток-рейку 16 и шестерню 17 и наклона к опорной плите 18 накопителя загрузки. Наклон подвижной опорной площадки 11 осуществляется гидроцилиндром 19.Загрузочное устройство крепится к левой боковой части станины 20 и станка и предназначено для перегрузки одновременно двух заготовок из накопителя загрузки на неподвижные опорные площадки 10 загрузочного устройства.Накопитель загрузки предназначен для создания запаса заготовок при работе в автоматическом режиме и выдачи их на загрузочное устройство. Накопитель загрузки содержит опорную плиту 18, направляющие 21 и гидроцилиндр 22 для сталкивания деталей с опорной плиты 18 на подвижную опорную площадку 11 загрузочного устройства.Разгрузочное устройство предназначено для приема обработанных деталей с позиции обработки и перегрузки их в накопитель выгрузки, Разгрузочное устройство имеет аналогичну о конструкцию как и загрузочное устройство.На станине 20 на каждой позиции обработки установлено по две неподвижные площадки, Одна из них такая же как и неподвижная площадка 10 на позиции загрузки со штырем и пазом, а вторая неподвижная площадка 23 выполнена с.отверстием для выхода обрабатывающего инструмента Станок работает в следующей последовательности,Шатуны, уложенные в два ряда на направляющиее 21 накопителя загрузки, перемещаются к опорной плите 18, При наличии двух шатунов на опорной плите накопителя загрузки дается команда конечными выключателями не показано), и срабатывает загрузочное устройство. Подвижная опорная площадка 11 загрузочного устройства поднимается вверх, поворачивается вокруг оси на 90 и наклоняется к опорной плите 18 накопителя загрузки, Гидроцилиндром 22 накопителя загрузки два шатуна Сталкивается с опорной плитой 18 нэ базовые элементы 12 подвижной опорной площадки 11 загрузочного устройства. После чего подвижная опорная площадка 11 загрузочного устройства с двумя шатунами возвращается а исходное положение в обратной последовательности.При опускании подвижной опорной площадки 11 Вниз шатуны остаются нэ непод" вижных площадках 10 и штырях 13 загрузочного устройства, По команде от конечного выключателя не показано) нижнегоположения подвижной опорной площадки 11 штанговый транспортер перемещается в крайнее левое положение и поднимается в верхнее положение, при этом с помощью подвижных опорных площадок 3 на штанге 5 шатуны поднимаются с двух неподвижных площадок 10 загрузочного устройства и четырех позиций обработки. Перемещением штанги в крайнее правое положение и опусканием в нижнее положение два шатуна с 10 загрузочного устройства переместятся на первые две позиции обработки, а с первых двух позиций обработки шатуны. переместятся на вторые позиции обработки. Со вторых двух позиций обработки шатуныпе реместятся на две неподвижные опорные площ 4 ки разгрузочного устройства, После чего производится зажим и обработка деталей. Цикл работы повторяетсяПредлагаемое выполнение загрузочного 20 устройства дает возможность также производить переориентацию обрабатываемых деталей из горизонтального расположения осей отверстий шатунов в накопителе в вертикальное их расположение на штанговом транс портере под обработку, Формула изобретения Многопозиционный станок, преимущест- венно, для механической обработки деталей типа шатунов, содержащий установленные в ряд на станине вертикально располо,конные инструментальные головки, число которых соответствует числу рабочих позиций, транспортное устройство с базирующими элементами, продольная ось которого лежит в плоскости расположения головок, загрузочное устройство и устройство выгрузки, о т л ич а и щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет обеспечения бесспугниковой подачи деталей, загрузочное устройство и устройство выгрузки выполнены каждое в виде по меньшей мере двух неподвижных площадок, между опорными поверхностями которых установлена дополнительная площадка с воэможностью ограниченного поворота, подъема в вертикальной плоскости и изменения угла наклона относительно последней, причем упомянутые площадки снабжены соответствующими элементами базирования, а транспортное устройство выполнено в виде штангового транспортера с промежуточными опорными площадками, причем расстояние между промежуточными опорными площадками равно шагу между рабочими позициями, при этом элементы базирования всех площадок ориентированыы друг относительно друга.1756116Составитель А.Мазя Редактор М,Янкович Техред М.Моргентал Корректор С,Пекарь Заказ 3050 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина