Рабочий ротор

)5 В 23 03 ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ИЗОБРЕТЕЛ ЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР)72)О,Н, Коршунов и Е,В, Мелихов )56) Авторское свидетельство СССР М 1526956, кл, В 23 0 39/04, 1989. (54) РАБОЧИЙ РОТОР(57) Использование: станкостроение, металлообработка на многопоэиционных роторных атоматах, Сущность изобретения: рабочий ротор снабжен механизмами,суммированного останова и развороташпиндеИзобретение относится к станкостроению, в частности к многопоэиционным рабочим роторам, где требуется выполнение над одной деталью различных технологических операций как с вращаощимся, так и остановленным и жестко зафиксированным в определенном угловом положении шпинделем, и является усовершенствованием изобретения по авт.св. % 1526956.Известен рабочий ротор, содержащйй шпиндели, связанные с приводом вращения посредством механизмов включения с толкателями и снабженные механизмами тор. можения, при этом механизмы включения выполнены в виде сочетания роликовой обгонной и фрикционной муфт, а механизм торможения - в виде управляемой роликовой реверсивной муфты.Недостатком известного решения является невозможность осуществления останова шпинделя в заданном угловом положении и его.разворота на требуемый угол,лей, включающими кулачковый блок, ловитель и шток рычага управления, На каждой рабочей позиции установлены меха иэл останова и разворота шпинделей. Каждый шпиндель рабочего ротора имеет диск с фиксатором, а ось кулачкового блока расположена соосно с осью ротора и кинематически связана соответственно с приводом и штоком с ловителем посредством рычагов управления. Привод ротора связан с толкателем механизма включения фрикционной муфты, а шток - с одним из отверстий диска шпинделя, Стопор. установлен на шпиндельном барабане и взаимодействует с толкателем. 5 ил. РЦелью изобретения является расшире- Я ние технологических возможностей рабочего ротора, путем обеспечения фиксированного останова и разворота шпинделя на требуемый угол.Укаэанная цель достигается тем, что ра- Л бочий ротор снабжен механизмами фиксиро- О ванного останова и разворота шпинделей, ф включающими кулачковый блок, ловитель, а шток и рычаги управленйя, каждый иэ кото- Ц рых. установлен на основании на соответствующей рабочей позиции, а каждый шпиндель снабжен диском с отверстиями под ловитель и подпружиненным стопором, при этом ось кулачкового блока расположена соосно валу ротора, кулачковый блок кинематически связан соответственно с приводом и посредством рычагов управления с штоком и ловителем, установленным с возможность)о взаимодействия. соответственно с толкателем механизма включения фрикционной муфты и одним из отверстий диска шпинде.ля, причем подпружиненный стопор уста ступицу 38 с подпружиненными роликановлен на шпиндельном барабане с воз- ми 39 и поводок 40, На обойме 36 выполненможностью взаимодействия с толкателем. зубчатый венец 41, входящий в зацеплениеНа фиг,1 представлена конструктивная с зубчатым блоком 19,схема рабочего ротора; на фиг.2 - шпин Фрикцинная муфта 35 включает в себядель; на фиг,3 - разрез А-А на фиг,2; на две подпрукиненные фрикционные полуфиг,4 - разрез Ь-Б на фиг,2; на фиг.5 - муфты 42 и 43, одна иэ которых установленаразРез В-В на фиг.2, на направляющей втулке 44 на шпонке 45, аРабочий ротор содержит основание 1, другая - снаружи на обойме 36 и связана сна котором в подшипниках 2 установлен 10 ней посредством штифта 46, входящим втехнологический ротор 3, состоящий из осевой паз 47 подпружиненной фрикционшпиндельного барабана 4, жестко связан- ной полумуфты 43,ного с валом 5 и инструментального бараба- Поводок 40 обгонной муфты 34 снабженна 6, установленного на валу 5 с пальцем 48, конец которого входит в кривовоэмокностью возвратно-вращательного 15 линейный паз 49 полумуфты 42,движения. Внутри инструментального бара- Механизм торможения 29 шпинделя 21бана 6 навалу 5 жестко установлен диск 7 с (фиг,5) содержит реверсивную роликовуюцилиндрическими цевками 3, а в нижней муфту, включающую фрикционныйдиск 50,части закреплен диск 9 (кулиса) с рэдиаль- жестко закрепленный нэ валу 25, и роликиным пазом 10. На выходном валу привода 20 51 и 52, установленные попарно в клиновых11 установлен кривошип 12, входящий в паз пазах 53 между корпусом 27 и фрикционным10 диска 9. Внутри ичструментального ба- диском 50 и подпружиненные навстречурабана 6 на диске 9 расположен подпружи- друг другу, и установленные на периферииненный ползун 13. Диск 9 с пазом 10 и муфты снаружи корпуса 27 шпинделя 21,кривошип 12 представляют собой криво подпружиненные раздвижные кольца 54 ишипно-кулисный механизм возвратно-вра, снабженные соответственно кулачкамищательного движения инструментального 56, 57 и радиальными поводками 58, 59,барабана 6, а диск 7 с цевками 8 и подпру- размещенными в прорезях 60 корпуса 27жиненный ползун 13 - механизм прерыви- шпинделя 21 между роликами 51 и 52,стого движения швиндельного барабана 4. 30 Для управления механизмами торможеНа инструментальном барабане уста- ния 29 и включения 28 каждый шпиндель 21новлены рабочие головки 14, 15, а нэ осно- снабжен толкателем 30, взаимодействуювании закреплены кулачки 16,17 для их щим со штоком 61, закреплейным на верхпривода. На валу 5 на подшипниках 18 уста- ней плите 62 автомата, и посредствомновлен блок 19 зубчатых колес, связанный с 35 штифта 63 с подпружиненным стопором 64,электродвигателем 20 и служащий для при- установленньп 4 на шпиндельном барабаневода главного движения шпинделей 21, ус. Толкатель 30 выполнен заодно с кронштэйовленных в расточках шпиндельного тейном 65, сеязэннь 1 м через подшипник 66барабана 4, с подпружиненной фрикционной полумуфСверху на основании соосно технологи той 42.ческому ротору, 5 установлен кулачковый На валу 25 шпинделя 21 жестко ээкреп- .блок 22, кинематически связанный посред- лен диск 67 с фиксирующими элементами;ством цепной 23 и зубчатой передачи 24 с например, коническими отверстиями 68.приводом 11, На верхней плите 62 в соответствующихКаждый иэ шпинделей 21(фиг,2,3) вклю позициях автомата установлены подпружичает в себя полый вал 25, установленный ненный ловитель 69 и упомянутый шток 61,посредством подшипников 26 в корпусе 27, связанные посредством рычагов упрэвлемеханизм включения 28,.механизм торможе-" . ния 70 и 71 с кулачковым блоком 22.ния 29 и толкатель 30 для управления вклю- Для освобождения толкателя 30 и включением.50 чения шпинделя 21 на верхней плите 62Внутри вала 26 расположены подпру- установлен упор 72, взаимодействующийсожиненная гильза 31, ээжимная цанга 32 и стопором 64,подпружиненный выталкиватель 33 дета- Рабочий ротор работает следующим облей, разом.Механизм включения 28 шпинделя 21 55 Привод 11 обеспечивает равномерноевыполнен в виде сочетания обгонной 34 вращение кривошипа 12, одному обороту(фиг,4) й фрикционной 35 муфт, которого соответствует один цикл работыОбгонная муфта 34 состоит из обоймы ротора. При этом диск 9(кулиса) совершает36, установленной на валу 25 с помощью возвратно-вращательное движение, Приподшипников 37, жестко связанную с валом прямом ходе технологического ротора 5ползун 13 находится в контакте с одной из цевок 8 диска 7, инструментальный 6 и . шпиндельный 4 барабаны, сцепленные между собой, вращаются кэк одно целое,В процессе этого движения рабочие головки 14, 15 получают рабочую подачу от кулачков 17 и 16 и обрабатывают заготовки, зажатые в цангах 32 шпинделей 21.После окончания рабочего хода ползун 13 выводится кривошипам 12 из контакта с цевкой 8 диска 7, шпиндельный 4 и инструментальный 60 барабаны расцепляются и последний возвращается кулисой 9 о исходное положение, Затем ползун 13 вводится о контакт со следующей цевкой 8 диска 7 и следует новый цикл работы автомата,Дляориентированного останова в требуемой позиции любого из шпинделей 21 при необходимости выполнения,например, операций сверления боковых отверстий и т.п, перед окончанием предыдущего цикла в конце рабочего хода технологического ротора с помощью упора 72 подпружинейный стопор 64 отводится влево см.фиг,2) и осво- бождаемый толкатель 30 вместе с кронштейном 65 и подпружиненный фрикционной полумуфтой 42 перемещается вверх,В зто время технологический ротор останавливается и толкатель 30 оказывается напротив штока 61, который с помощыю рычага 71 и кулачкового блока 22 управляет дальнейшим перемещением толкателя 30 и работой шпинделя 21.Палец 48, скользя по криволинейному пазу 49, поворачивает поводок 40 обгонной муфты 34, который выводит подпружиненные ролики 39 из контакта с обоймой 36 и ступицей 38. Тем самым разрывается кинематическая связь вала 25 с обоймой 36, которая продолжает вращаться находясь в зацеплении с зубчатым блоком 19, При своем дальнейшем движении вверх толькатель 30 взаимодействует с кулачками управления 56 и 57 и освобождает подпружиненные кольца 54 и 55, которые поворачиваясь навстречу друг другу, выводят радиальные поводки 58 и 59 из контакта с подпружиненными роликами 51 и 52 реверсивной муфты, При этом указанные ролики стремятся заклинить оал 25 шпинделя 21.Кулачки управления 56 и 57, установленные на кольцах 54 и 55 выполнены разновысокими, что обеспечивает при взаимодействий с толкателем 30 несинхронный поворот колец 54 и 55, при этом вначале поворачивается кольцо 54, которое своими радиальными поводками 59 освобождает ролики 51, подпружиненные против направления вращения вала 25 шпинделя 21, Эти ролики первыми входят в10 клиновый паз 53 между корпусом 27 шпинделя 21 и фрикционным диском 50 и осущестоляют плавное торможение вала 25.Затем начинается процесс угловой ориентации шпинделя (режим поиска), Для этогс с помощью штока 61, приводимого в действие кулачковым блоком 22, который вращается синхронно с кривошипом 12, с помощью рычага 71, толкатель 30 перемещэется вниз, выключает механизм торможения 29 и включает фрикционную муф 1 у 35, Вал 25 шпинделя начинает плавно вращаться. Одновременно с помощью кулачкового блока 22, рычага 70 вниз опускается подпру жиненный ловитель 69, который входит в соответствующее отверстие 68 диска 67 и фиксирует вал 25 в определенном угловом положении, После этогокулачковым блоком 22, рычагом 71 и штоком 61 толкатель 30 20 перемещается вверх, выключаетфрикционную муфту 35 и включает механизм торможения 29. При этой подпружиненные ролики 51 и 52 реверсивной муфты заклинивают оал 25 шпинделя 21, который оказы вается жестко зафиксированным отпроворота, Ловитель 69 поднимается и выводится из контакта с отверстием 68 диска 67.Указанные манипуляции происходят30 при возврате инструментального барабана4 в исходное положение и к началу рабочего хода технологйческого ротора 5 шпиндель 21 оказывается о ориентированном положении.35 Ориентированньй разворот шпинделя21 на следующей позиции автомата происходит в такой же последовательности, но фиксирующий:элемейт 68 на диске 67 выполняется на другом расстоянии от центра 40 и соответственно устанавливается ловитель69, а о кулачковом блоке 22 добавляется пара кулачков для управления штоком 61 и ловителем 69 на дайной позиции.Включение шпинделя 21 происходйт о 45 обратной последовательности, От кулачко. оого блока 22 посредством рычага 71 и штока 61 толкатель 30 перемещается вниз, взаимодействует с кулачками 56 и 57 и поворачивает подпружиненные раздвижные 50 кольца 54 и 55; кОторые своими радиальными поводками 58 и 59 выводят подпружиненные ролики 51 и 52 из клиновых пазов 53 и освобождают вал 25 шпинделя 21. При дальнейшем движении вниз толкатель 30 55 перемещает подпружиненную: фрикционную полумуфту 42;.которая входит в контакт со второй подпружиненйой фрикционной полумуфтой 43, Палец 48 при этом находится на прямом участке криволинейного паза 49 и поводок 40 остается в йоложении, прикотором обгонная муфта 34 выключена. Начинается плавный разгон шпинделя 21, В этом случае кинематическая цепь такова: электродвигатель 20; блок зубчатых колес 19; обойма 36 с зубчатым венцом 41; штифт 5 46; подпружиненная фрикционнай полу- муфта 43, подпружиненная фрикционная полумуфта 42, шпонка 45; направляющая втулка 44; шпонка 73; вал 25,При дальнейшем движении толкателя 30 10 и, следовательно, подпружиненной фрикционной полумуфты 42 вниз, палец 48, перемещаясь по кривлинейному пазу 49, поворачивает поводок 40, который освобождает подпружиненные ролики 39 и включает обгонную муфту 15 34, При этом кинематическая цепь следующая: электродвигатель 20; блок зубчатых колес 19; обойма 36 с зубчатым венцом 41; ролики 39; ступица 38; шпонка 74; вал 25.В нижнем положении толкатель 30 фик сируется подпружиненным стопором 64, который своим пазом взаимодействует со штифтом 63. После этого шток 61 отводится в исходное состояние.Использование предложенного изобрет 6 ния позволит расширить технологические возможйости рабочего ротора и осуществлять различные технологические операции с требуемой угловой ориентацией шпинделя.Формула изобретения Рабочий ротор по авт.св. М 1526956, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен механизмами фиксированного останова и разворота шпинделей, включающими кулачковый блок, ловитель, шток и рычаги управления, каждый из которых установлен на основании на соответствующей рабочей позиции, а каждый шпиндель снабжен диском с отверстиями под ловитель и подпружиненным стопором, при этом ось кулачкового блока расположена соосно с валом ротора, кулачковый блок кинематически связан соответственно с приводом и посредством рычагов управления со штоком и ловителем, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с толкателем механизма включения фрикционной муфты и одним из отверстий диска шпинделя, причем подпружиненный стопор установлен на шпиндельном барабане с возможностью взаимодействия с толкателем,1756115 дактор М.Янкович Т Корректор СЯекарь изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород гарина, 101 аказ ЗОБ ВНИИ Составитель Е.Мелихов ехред М,Моргентал Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР11303 Б, Москва. Ж, Раушская наб., 4/Б