Центрирующее устройство

(55 В 23 С 1 3/00 ГОСУДАРСТВЕ ННЬЗ Й КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерныхстанков(54) ЦЕНТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, э именно к устройствам для центрирования приспособлений - спутников и деталей, Изобретение позволяет повысить точность центрирования и надежность работы, а также расширить технологические возможности путем обеспечения центрирования нескольких деталей, Устройство содержит гидроцилиндр 3, полый поршень 6 и полый шток 7 с тонкостенной рабочей час1660930 10 20 25 30 35 40 тью, а также скалку 14, проходящую внутри поршня 6 и штока 7, Рабочая тонкостенная часть штока 7 выполнена по крайней мере с двумя внутренними 12 и 13 и наружными 10 и 11 центрирующими поверхностями, образованными внутренними проточками 8 и наружными проточками 9, Наружные проточки 9 взаимодействуют через ролики 25 и 26 сзапирающим шток 7 в рабочем положении замком, Замок содержит плунжер 27 с лысФ Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для центрирования приспособлений - спутников и деталей на металлорежущих станках,Целью изобретения является повышение точности центрирования, надежности работы и расширение технологических возможностей путем центрирования нескольких соосно установленных деталей.На фиг, 1 изображено устройство, астроенное в приспособление для установки стола-спутника, общий вид; на фиг,. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 - то же, при центрировании нескольких деталей,Устройство для центрирования, например, стола-спутника 1 установлено и закреплено в расточке базирующего корпуса 2 приспособления, Устройство содержит гидроцилиндр 3 с закрепленными на нем фланцами 4 и 5, внутри которого перемещается двухступенчатый полый поршень 6, Рабочая - верхняя часть штока 7 имеет фигурную форму в виде по крайней мере двух внутренних проточек 8 и соответственно двух наружных проточек 9, зти проточки образуют центрирующие цилиндрические поверхности: наружные 10, 11 и внутренние 12, 13,Через сквозное отверстие во фланце 5 и поршне 6 проходит скалка 14, на которой закреплены кольцо 15 и буртик 16, запирающие поршень 6. На нижний конец скалки 14 насажены втулка 17, комплект тарельчатых пружин 18, поджимаемый через кольцо 19 к торцу фланца 5 гайкой 20. К нижнему торцу скалки 14 прикреплен элемент 21, воздействующий на конечные выключатели 22 и 23, которые установлены на кронштейне 24, закрепленном на гидроцилиндре 3. Наружные проточки 9 взаимодействуют через ролики 25 и 26, установленные в пазу гидроцилиндра 3 с замком, содержащим плункой 28 и лыской 29, имеющей клиновую поверхность для взаимодействия с роликами 26, и упругий элемент 32, воздействующий на плунжер 27, На скалку 14 воздействует другой упруий элемент, например, в виде комплекта тарельчатых пружин 18. При подаче масла в полость 36 поршень 6 со штоком 7 перемещается вверх при неподвижной скалке 14, шток 7, деформируясь, беззазорно центрирует стол-спутник 1. 4 ил. жер 27 с лыской 28 и лыской 29 с клиновой поверхностыа, С противоположной стороны плунжера 27 установлен ролик 30,поджимаемый к плунжеру 27 винтом 31,Плункер 27 верхним торцом взаимодействуют с пружиной 32, установленной в пазу фланца 4, В штоковую полость ЗЗ и плунжерную полость 34 масло подается под давлением через штуцер 35, а в поршневую полость 36 - через штуцер 37, Плункер 27 размещен в дополнительном отверстии 38 в гидроцилиндре 3.Устройство работает следующим образом.В исходном полокении масло подается через штуцер 35 в штоковую полость 33 и плунжерную полость 34, в результате чего плунжер 27 поднимается вверх, сжимая пружину 32, а поршень 6 опускается вниз, утопая полностью в гидроцилиндре 3. Ролики 25 входят в проточку 9, ролики 26 - в контакт с лыской 28. При этом элемент 21 воздействует на конечный выключатель 23 и подается команда на разрешение перемещения стола-спутника 1,По получению от ЧПУ команды на установку стола-спутника 1 устройство автоматической смены заготовок (не показано) перемещает его над базовой поверхностью корпуса 2 с некоторым зазором, Стол-спутник 1 движется по роликам, установленным в штоках цилиндров подьемов стола-спутника 1 на приспособлении (не показаны). При этом скребки, установленные на торце стола-спутника(не показаны), скользя по базовой поверхности корпуса 2, окончательно очищают ее. Дойдя до крайнего положения, стол-спутник 1 опускается на базовую поверхность корпуса 2.После этого подается масло в полость 36 через штуцер 37, а штоковая полость 33 и плунжерная полость 34 соединяются со сливом. При этом поршень 6 начинает подниматься вверх, увлекая за собой за буртик16 скалку 14 до тех пор, пока втулка 17 не упрется в торец фланца 5. Тарельчатые пружины 18 сжимаются. Одновременно с этим плунжер 27 под воздействием пружины 32 опускается вниз, выталкивая клиновой по верхностью лыски 29 ролики 25 и 26 в проточку 9 поршня 6.При дальнейшем нагнетании масла в полость 36 поршень 6 продолжает подниматься, упираясь в буртик 16, теперь уже неподвижной скалки 14. При этом происходит продольное сжатие тонкостенной части поршня 6 и соответственно радиальное расширение цилиндрических поверхностей 10 и 11 и сужение внутренних поверхностей 12 и 13, благодаря чему достигается плотное прилегание поверхности 10 к поверхности базового отверстия стола-спутника 1, поверхности 11 к поверхности отверстия во фланце 4, а поверхностей 12 и 13 к скалке 14, что обеспечивает точное центрирование и закрепление стола-спутника 1 относительно неизменных диаметров фланца 4 и скалки 14.При необходимости взаимного базирования или центрирования нескольких деталей, например пакета плит 39, верхняя тонкостенная часть штока 7 выполняется с соответствующим количеством наружных проточек 9 и внутренних проточек 8 для обеспечения автономного центрирования каждого слоя из пакета. Этим достигается постоянство центрирующих и фиксирующих размеров, а следовательно, стабильность точности и повторяемости,При обрыве трубопровода подачи масла или с целью зкономии энергии гидростанция, нагнетающая масло в поршневую полость 36, отключается, поршень 6 со штоком 7 запирается в крайнем верхнем положении 45 роликами 25 и 26 под воздействием клиновой поверхности лыски 29 плунжера 27, а тарельчатые пружины 18 через кольцо 19 и гайку 20 продолжают создавать усилие на скале 14.50 С целью уменьшения усилия на пружине 32 для утапливания плунжера 27 последний контактирует с роликом 30, поджатым торцом винта 31. В то же время, когда поршень 6 со штоком 7 расположен в крайнем 55 верхнем зафиксированном положении, элемент 21 воздействует на конечный выключатель 22, который дает разрешение на зажим стола-спутника 1 и начало обработки. Формула изобретения Центрирующее устройство, содержащее корпус, в котором установлен гидроцилиндр с полыми поршнем и штоком, имеющим тонкостенную рабочую часть, и размещенной 5 в гидроцилиндре скалкой, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности центрирования, надежности в работе и расширения технологических возможностей путем обеспечения центрирования нескольких 10 соосных деталей, на рабочей части штокавыполнены по крайней мере по две внутренние и наружные проточки, а в гидроцилиндре параллельно его оси - дополнительное отверстие и радиальный паз, при этом уст ройство снабжено замком, выполненным ввиде размещенного в дополнительном отверстии гидроцилиндра подпружиненного плунжера с лысками и размещенных в радиальном пазу гидроцилиндра роликов, один 20 из которых предназначен для взаимодействия с лысками, а другой - с одной из наружных проточек, причем скалка выполнена подпружиненной относительно гидроцилиндра.1660930 едакто оизводст аз 208 ВНИИ Составитель А,НикифоровТехред М.Моргентал Корректор Т.Малец Тираж 518 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/Б