Патенты опубликованные 30.08.1991

Номер патента: 1673405

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Азанов, Родькин

МПК: B24B 27/06

Метки: абразивно-отрезной, отрезки, полуавтомат, прибылей

...а при осуществлении быстрого подвода и рабочей подачи механизма резки, что позволяет оптимизироватьначало рабочей подачи в зависимости отдиаметра заготовки а и размера абразивного круга 21, что повышает производительность,После проведенной настройки подаются команды с пульта управления на зажимзаготовки а в зажимном устройстве 7 с помощью вращающегося пневмоцилиндра 3 ина вращение круга 21,После подачи команды на начало автоматического цикла обработки опускаетсяэкраН 17, закрывая шпиндельную бабку 2 икруг 21, что обеспечивает условия для безопасной отрезки прибылей. Благодаря жесткой связи экрана 17 с осью 16 его поворотосуществляется одновременно с поворотомшкива 18, который гибкой передачей 19 связан с защитным кожухом 20.Положение...

Номер патента: 1673406

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Коломнин, Коршунов, Терехов, Шихирев

МПК: B24B 31/02

Метки: подводного, полирования

...зубчатого колеса 33. сп вольно закрепленного на стенке ванны .(дличие промежуточного колеса 13 обеспеч влет врдьцение галтовочного барабана и во, ц -ь в противоположных нд. правлениях,Чиспд зубьев колес кинемдтической связи ворошителя с ведущим валом 2, а также колес 5 и 6 выбраны из условия соблюдения зависимости; иго, где о) - угловая скорость вращения барабана, а оф - угловая скорос 1 ь вращения ворошителя, Ус 1 роиство снабжено пультом 11 управления,Устройствои п.1 следующим образом.Поднимдетсл крышка 8 в верхнее положение и заливается требуемое количество рабочей жидкости в ванну 1, Затем в ванну устанавливается предварительно заполненный деталями и абразивным наполнителем галотовочный барабан 7 так. чтобы его зубчатые колеса 6...

Номер патента: 1673407

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Григорьев, Дубовскова, Коробко, Коровайко, Сердюков

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной, непрерывной

...у большего основания конуса, а разгрузочный люк 6 расположен у меньшего основания конуса. Устройство снабжено вибратвром 7 и сепаратором 8.Устройство работает следующим образом.В контейнер 2 через люк 5 засыпают обрабатываемые детали 9 и обрабатывающую среду, включают вибратор 7. приводящий контейнер 2 в колебательное движение. Перемещение массы загрузки контейнера из одного его конца в другой до люка 6 происходит по винтовой линии, Под действием сил тяжести и за счет кругового перемешивания деталей и рабочей среды осуществляется обработка, Вся масса рабочей среды через люк 6 выводится на сепаратор 8, где происходит разделение деталей и обрабатывающей среды. После сепарации 5 10 15 20 25 30 35 40 обрабатывающая среда возвращается в...

Номер патента: 1673408

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Зорин, Ковалевский

МПК: B24B 31/104

Метки: абразивной, заготовок, крупногабаритных, поверхностной, полых

...8 на торце 10 имеет прокладку 21 из резины для герметизации отверстия в углублении заготовки 6,Механизм зажима 5 выполнен раскрывающихся на осях от приводаухомутов 23, прижимаемых при обхвате обрабатываемой заготовки 6 от клинового привода 24.Установка работает следующим образом. В исходном положении полухомуты 23 механизма зажима 5 от привода 22 раскрыты, клиновой привод 24 отжат. крышка 3 откинута, опора 7 скольжения со своей ножкой 11 опирается торцовым конусом 12 на штырь 13 вала мешалки 4, а рукоятка 15 зафиксирована в вертикальной плоскости в отверстии 20 проушины 14 при помощи штифта 19,Обрабатываемую заготовку 6 кверху дном надевают на опору скольжения 7 и устанавливают на корпусе 2. Приводом 22 закрывают полухомуты 23 и...

Номер патента: 1673409

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Крымский

МПК: B24B 31/112

Метки: магнитно-абразивной

...конический хвостовик, выполненный из неферромагнитного материала, предназначенный для установки в шпинделе металлообрабатывающего станка. На торцовой поверхности наконечников б имеются пазы 8, заполненные неферромагнитным материалом.При работе приспособления электромагнитные катушки 4 и 5 наводят в рабочем зазоре магнитное поле, в котором размещается ферроабразивный порошок 7. Благодаря тороидальной форме наконечников брабочий зазор в радиальном направлении сужается как снаружи, так и изнутри, При этом в любой точке рабочего зазора имеется градиент магнитного поля, направленный к середине (по ширине) полюсного наконечника. Такая конфигурация магнитного поля обеспечивает полное заполнение рабочего зазора магнитно-абразивным порошком и...

Номер патента: 1673410

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Тозик, Хомич, Яркович

МПК: B24B 31/112

Метки: магнитно-абразивной

...протеканию тока от полюсного наконечника б к детали 12 и от нее к полюсному наконечнику 5, Прохождениетока по зоне обработки ускоряет процесс полирования как за счет непосредственного электрохимического растворения и пассивации обрабатываемой поверхности, так и за счет поддержания режущих свойств магнитно-абразивного порошка путем вскрытия его микроабразивных включений,Наружный диаметр диска должен превышатьдиаметр наконечников на 8-20 размеров зерна применяемого магнитно-абразивного порошка. Данная зависимость определена исходя иэ того, что обычно применяемый рабочий зазор равен трем размерам зерна, и при минимальном превышении диаметра наконечников. равном четырем размерам зерна, происходит отжатие диска и подача СОЖ в зону...

Номер патента: 1673411

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Акилов, Борисова, Заика, Маяровская, Петренко

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...на номинальный диаметр обработки. Затем поднятием клина 5 обеспечивают исходное отверстие колодок 2 на суммарную величину снимаемого припуска и исходного зазора. В процессе обрэботки осуществляют разжим колодок 2 с брусками 11 подавлению. Благодаря тому, что колодки 2 представляют собой жесткие конструкции, подобные притирам, их взаимодействие с обрабатываемой поверхностью обеспечивает интенсивный съем металла во всех местах, содержащих припуск. При достижении обрабатываемой поверхностью заданного размера и формы площадь контакта брусков 11 и обрабатываемой поверхности увеличивается, удельные давления уменьшаются и дальнейшая обработка производится в режиме выхаживания при неизмененном штоковом усилии,Установка всех брусков на двух...

Номер патента: 1673412

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Зайцев, Иващук, Мохнатюк

МПК: B24B 35/00

Метки: суперфиниширования

...пружины 30, Слив масла из полости 28 через штуцер 26 закрыт. При этом выполняется условиеР 2 быт 2( 1 - (- - -)Р 1 Огде бшт - диаметр штока 8;О - внутренний диаметр полости 27 вибратора 10.Приведенное условие выполняется из соотношенияг 1 т 2,где Р 1 - сила, создаваемая давлением масла, находящегося в полости 27, на поршень 9;Е 2 - сила, создаваемая давлением масла, находящегося в полости 28, на поршень11.В результате приложения сил к поршням 9 и 11, со стороны полостей 27 и 28поршни перемещаются друг к другу, сжимаяпри этом пружину 30 и выдавливая масло изполости между ними через полый шток поршня 11 в полости 29, соединенной со сливной магистралью,Пружина 30 после подачи масла поддавлением Р 1 в полость 27 создает дополнительное...

Номер патента: 1673413

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Воронов, Левкин

МПК: B24B 35/00

Метки: суперфиниширования

...рвзлична. Величины 9-11 хорд выпуклых криволинейных образующих частей 6-8 (см, фиг.2) связаны соотношением 1;(2,83,2):1. Величины 12-14 стрелок часей 6-8 связаны соотношением 1;(0,15.0,25);1, Т,е., если кривизну выразиь ь качестве отношения величины стрел ки криволинейной образующей к ее хорде соответствующего участка и если принять за единицу кривизны отношение величины стрелки и длин хорды части 6, то отношение величин кривизны частей 6-8 выглядит следующим образом: 1:(0,05,0,09):1.Нижний предел относительного размера хорды криволинейной образующей части 7 обусловлен тем, что при меньших поедельного значениях имеет место т,н, "разнофонность", т,е. величины шероховатости поверхностей бомбинированных участков ролика с различной кривизной...

Номер патента: 1673414

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Горбунов, Капульник, Королев

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...упругая деформация в технологической системе на величинуу- КР,где Ку - податливость технологической системы, мм/н;Иэ этих выражений(1) Если в момент времени 2, соответствующий началу этапа чистовой подачи, упругая деформация технологической системы равна ун, то в момент времени 5 и измерения скорости снятия припуска этадеформация равна;уи = ун - )(т-Ячист)б, (2)игде Ьист - чистовая минутная поперечная 10 подача шлифовального круга,Подставляя в выражение (2) значения уни уи из выражения (1), получаемЯи = К = Ян К - " (5 - Ячист.)б.Кк н Кз15 где Ян и Яи - скорость съема припуска соотВЕтСтВЕННО В МОМЕНТЫ ВРЕМЕНИ 2 Ии .Решая полученное уравнение, несложноопределить гоЯи =5 не, + Ячист. (3) Величина отношения К,/Ку в выражении (3) имеет...

Номер патента: 1673415

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Ковалев, Левин, Мурашкин

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...что ведет к образованию дополнительных режущих кромок на вершинах зерен круга и, кроме того, обеспечивает удаление с рабочей поверхности круга слабозакрепленных растрескавшихся (дефектных) зерен, Суспенэию, выходящую из рабочего зазора, отбрасывают струей СОЖ 6 гидрозаслона, чем предотвращают попадание свободных абразивных частиц в зону Б шлифования, что допускает возможность использования предлагаемого способа правки непосредственно в процессе шлифования, В результате при последующем шлифовании кругом с очищенной рабочей поверхностью. на которой режущие зерна прочно закреплены, а их вершины имеют многочисленные кромки, возрастает режущая способность, и, как следствие, производительность шлифования, а шаржирования абразивных частиц в...

Номер патента: 1673416

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Ермолаев, Журавлев, Осетров, Фрадкин

МПК: B24B 53/075

Метки: конического, круга, правки, шлифовального

...колеса и червяка 18, который со т;, ет с лимбом (нэ чертеже не показан) уст но, ки угла ав, Значение угла может меняться в диапазоне от 15 до 30 О,Угол устатовкт алаза аттртттимают равным углу между прямой, перпендикулярной оси вращения ч ли 1 овального круга, и прямой. проходящей через среднюю по высоте точку выпуклого ил т гтогнутого рабочего участка круга и сре,тнюо по высоте точку прямолинейного участка для той же стороны круга, при этом рад.усы кривизны фасонных участков копира и щупа определяют из соотно 8 етия;Рквн =Рвн + Грквп = ашетт - Гг =- (0,40,8) Омин.квнгде рквн, р- радиусы кривизны вогнутых участко: профиля копира и соответствующих им вогнутых участков профиля шлифовального круга;квп, рпп - радиусы кривизны выттуклых...

Номер патента: 1673417

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Гаврилов, Данилов, Симдянкин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, зону, подачи, смазочно-охлаждающей, шлифования

...17 ключа - с системой 14 подачи СОЖ.Устройство работает следующим образом.При внутреннем шлифовании вращение сообщается оправке 1 с закрепленными на ней шлифовальным кругом 6 и кольцом 4, Сож подают в полость 2 оправки 1, откуда она под действием центробежной силы отбрасывается в радиальные каналы 3 и отверстия 5 кольца 4 из быстроизнашивающегося материала, а оттуда - непосредственно в зону шлифования и в пространство между шлифовальным кругом б и кожухом 7, СОЖ, поступающая в это пространство, увлекается шлифовальным кругом б в клиновидный зазор между шлифовальным кругом 6 и поверхностью обрабатываемой детали 18,В момент начала шлифования включается система 11 и таймер 13, с выхода которого импульсы подаются на вход ключа 12,5 10 15...

Номер патента: 1673418

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Гаврилов, Данилов, Симдянкин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, зону, подачи, смазочно-охлаждающей, шлифования

...- угол наклона между направлением окружной скорости Сн СОЖ и истинным направлением С движения СОЖ в 1-й точке шнека;со - угловая скорость вращения оправки г - радиус шнека 8;СТ 1 - тангенциальная составляющаяистинной скорости движения частицы СОЖв пространстве между шнеком 8 и стенкамиосевой полости 2 в оправке 1,Основание 9 шнека 8 прикреплено ккожуху 10, который охватывает оправку 1,Способ осуществляют следующим образом.При внутреннем шлифовании вращаютоправку 1 с закрепленными на ней шлифовальными кругами 5 и кольцом б, СОЖ подается в осевую полость 2, в которойрасположен винтовой шнек 8, Оттуда поддействием центробежной силы СОЖ распределяется в радиальные каналы 3 оправки 1, сопряженные с каналами 7 кольца б, и в пространство...

Номер патента: 1673419

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Вольфсон, Голубева, Гузэль, Ивашева, Ковальзон, Мамин, Руцкий, Цой

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, высокопористого, инструмента, масса

...вформу, разравнивается, закрывается крышкой и ставится на режим термообработки,обычный для инструмента на бакелитовойсвязке.После отверждения формы разбирается, инструмент извлекается и направляетсяна эксплуатацию. Во всех случаях изготовления изделий в формах для предотвращения сцепления отвержденной массы иформы использовались смазки - 3-ныйраствор кремнийорганического каучука вбензине или смазка циатим - 201.П р и м е р 2. Берут компоненты, мас,ф.Электрокорунд марки 24 Азернистостью М 40 36.0Связующее:жидкий бакелит БЖ - 3порошкообразная смолаСФП - 011 А 50,0газообразователь - хлорбензолсульфазид марки ЧХЗ - 6 Ас температурой разложения 110-140 С и газовыделением 150 см /г 2.5неионогенное ПАВ-блоксополимер силоксана и...

Номер патента: 1673420

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Иоктон, Лозицкий, Мазур, Фомин

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивной, масса

...фторопластапо ГОСТ 10007-80, абразивного зерна 13 А 100 ГОСТ 3647-80, Антиадгезионными добавками служили кремнийорганическая полиэтилсилоксановая жидкость ПЭСГОСТ 13004-77 и молотая слюда СММГОСТ 855-74.Масса приготовлялась на смесительных вальцах мод. 221661 ПС.Последовательно в зазор между валками вводился каучук, порошок фторопласта 16734204, полиэтилсилоксановая жидкость ПЭС,молотая олюда и абразивное зерно. Готоваямасса упаковывалась в полиэтиленовый мешок и выдерживалась в течение суток прикомнатной температуре. 5Испытание массы проводилось на натурных образцах крыльчаток из титановогосплава ВТЗ. Геометические параметрыобразца: наружный диаметр 270 мм, количество лопаток 18, толщина лопаток 4 мм, угол 10закрутки до 60 О. Исходная...

Номер патента: 1673421

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Лекеров, Хадеев, Шевченко

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, инструмент

...абразивонесущие элементы 5 25с подложками в виде ползунов б, на концахимеющих спиральные канавки 7, На вал 3насажены две планшайбы 8 с воэможностью вращения относительно корпуса, наторцовых поверхностях которых выполнены 30спиральные канавки 9, презназначенныедля контакта с подложками абразивонесущих элементов. На цилиндрической поверхности планшайб имеются зубья 10. На двухкорпусах инструмента закреплен вал 11 с 35воэможностью вращения относительно корпуса с фрикционными колесами 12 и шестернями 13 на концах. Зубья 14 шестерен 13входят в зецепление с зубьями 10 планшайбы 8. 40Автоматическое регулирование диаметра по мере износа инструмента осуществляется следующим образом,В процессе работы инструмента по мере износа...

Номер патента: 1673422

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Бурочкин, Мухина, Чинова

МПК: B24D 7/06

Метки: круг, сборный, торцовый, шлифовальный

...для шлифования поверхностей деталей и инструмента.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей инструмента.На фиг, 1 показан предлагаемый круг, разрез; на фиг. 2 и 3 - положение абразивных элементов при шлифовании заготовок с различным наклоном обрабатываемой поверхности; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1.Круг состоит из корпуса 1, на котором навернуты регулировочные наружное 2 и внутреннее 3 кольца. Держатели 4 абразивных элементов 5 располагаются в радиальных пазах 6 на кольцевом упругом элементе 7, выполненном, например, из резины.Держатели 4 своими буртиками 8 вводятся в выточки 9 колец 2 и 3. При установке рабочей поверхности сегментов на необходимый угол (см, фиг. 2 и 3) производят постепенное и поочередное...

Номер патента: 1673423

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Галеев

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...больше со стороны периферии круга, то вершина зубьев(из-за разницы углов а 1 и а 2 ) первойвнедряется между лепестками, а клин 9 привершине способствует дальнейшему продвижению зубьев и уплотнению лепестков. 50По достижении контакта между боковымиповерхностями лепестков и образующей 6фланцев 2 и 3 и приложении некоторогодополнительного усилия, а резьбовое соединение позволяет это легко осуществить, 55боковые поверхности лепестков в местеконтакта несколько деформируются. Образуется выступ 17, направленный в поднутрение 5. Выступы 17 на всех лепесткахпредставляют бурт высотой 0,3- 0,5 мм. Гайку 11 фиксируют от отворачивания любым удобным способом, Круг готов к установке на станок,Круг безопасен в работе, так как все детали его...

Номер патента: 1673424

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Николаев, Привалов, Чернышев

МПК: B25D 9/18

Метки: действия, ударного

...золотника 2, кольцевую проточку 11 ствола 1, сообщающуюся с ней проточку 15 золотника 2 и выпускные отверстия 8 ствола 1.Таким образом, осуществляется начальная фаза холостого хода - подъем ударника 3 от импульса сжатого воздуха, поступившего в камеру 5 холостого хода. Как только ударник 3 вскроет своим нижним торцом (см. чертеж) дополнительное командное отверстие 27, воздух из камеры 5 холостого хода по каналу 30 обратной связи и отверстие 31 попадает в первую золотниковую камеру 20 и, действуя на торцовую поверхность дополнительного золотника 17, сжимает пружину 22 с другой стороны дополнительного золотника 17 и перемещает последний до упора с торцом ствола 1.Проточка 23 дополнительного золотника 17, смещаясь вверх (см,...

Номер патента: 1673425

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 1/00

Метки: искусственная, мышца

...связанные с генератором 12 электрических импульсов через систему управления, Система управления содержит инвертор 13, усилители 14, 15 и переключатель 16. 30Устройство работает следующим образом,В первой фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических импульсов через усилитель 15, а электроды 9 - 35 через усилитель 14 и инвертор 13. Это вызывает расширение пьезокерамических элементов 7, 8 и сжатие пьезокерамического элемента 6. Пьезокерамический элемент 8, расширяясь, упирается в стенки цилинд ра 2, а пьезокерамический элемент 7, расширяясь, перемещает влево пьезокерамический элемент 6, который в это время сжат и не касается стенок цилиндра 2, Во второй фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических...

Номер патента: 1673426

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Алексеева, Борисенко, Плакс

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...9, со звеном 12, снабжен роликом 13, установленным в горизонтальных направляющих 6 корпуса 4. Входное звено 9связано с двигателем 14 привода вертикал ьного перемещения рабочего органа 8 посредством кривошипно-полэунногомеханизма, Кривошип этого механизма выполнен в виде эксцентриковой втулки 15,жестко закрепленной на выходном валудвигателя 14 привода вертикального перемещения рабочего органа 8, и фланца 16,установленного на эксцентриковой втулке15 с возможностью регулировки ее положения по углу и фикс,"ции, Шатун 17 однимконцом посредством сферического шарнира 18 установлен на оси роликов 10. Другойконец шатуна посредством сферическогошарнира 19 установлен на пальце 20, жестко закрепленном на фланце 16. Размерызвеньев параллелограмма...

Номер патента: 1673427

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Литвинчук, Неймарк, Турулев, Яшин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...жестко в корпусе 27 второго промежуточного звена 2,На торце корпуса 8 закреплены два кронштейна 28, в которых размещены игольчатые подшипники 16, упорные подшипники 17 и шариковые подшипники 15 для линейного перемещения, аналогичные установленным в ползуне 6 звена Х.Относительно подшипников 15 поступательно перемещается вал 29, закрепленный в подшипниковых опорах корпуса 27, связанный с поворотным основанием манипулятора и одновременно выполняющий функцию направляющей круглого сечения. Для сообщения вращения валу 29 в нем выполнен продольный паз, взаимодействующий с шпонкой 30, закрепленной в центральном отверстии конического колеса 31, зафиксированного в осевом направлении подшипниками 15. Колесо 31 входит в зацепление с...

Номер патента: 1673428

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Стабачинскене

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: промышленный, робот

...в корпусе, а другой через подшипники 20 - на левом рычаге 21. Рычаги 19 и 21 неподвижно укрекплены на оси 4, Ось 16 через подшипники 22 и 23, ведомые кривошипы 24 и 25, тяги 26 и 27, подшипники 28 и 29, кривошипы 30 и 31 промежуточной оси 32, помещенной в подшипниках 33 через кривошипы 34 и 35, подшипники 36 и 31, тяги 38 и 39, подшипники 40 и 41, ведущие кривошипы 42 и 43 связаны с выходным валом 44 волнового редуктора 45 с электродвигателем 46 привода, укрепленных на правой стенке корпуса 3. На правой стороне оси 16 неподвижно укреплен рычаг 41, а на левой стороне - рычаг 48, Рычаги 47 и 48 через подшипники 49 и 50 подвижно соединены с двумя концами входного звена 51 манипулятора, которое, в свою очередь, присоединено...

Номер патента: 1673429

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...звена переключатель 15 переводится в одно из двух крайних положений, при этом прямые импульсы с генератора 11 поступают на электроды 4,Импульсы, поступающие в этот момент на электроды 9, обратны по амплитуде импульсам, поступающим на электроды 4, Они поступают с генератора 11 через инвертор 12, усилитель 13 и через секцию переключателя 15, Поэтому в момент увеличения ли 1673429нейных размеров пьезокерамической пластины 3 вследствие подачи импульса напряжения на электроды 4 напряжение на электродах 9 отсутствует и электрореологическая жидкость будет находиться в жидком состоянии, что не препятствует незначительному повороту звена.Обратное сокращение пластины 3 происходит в момент подачи напряжения на электроды 9, при этом...

Номер патента: 1673430

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Милых, Шлюпкина

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...торцовым и установлен на дополнительном распределительном валу 16, а толкатель 22 снабжен роликом 23 и взаимодействует с подпружиненным поводком 24, расположенным в полости колонны 2. Другой конец поводка своим поперечным пальцем через вертикальный паз в колонне 2 подпирает механическую руку 3, оснащенную на внешнем конце схватом в виде сквозного клинового радиусного паза типа ласточкина хвоста. Механическая рука 3 оснащена клиновым отсекающим кулачком 25, размещенным на уровне возможного нахлестывания плинтусных отбортовок коробок 26, Консоль колонны 2 оснащена коническим фиксирующим пальцем 27,Манипулятор работает следующим образом.При прямом ходе пневмоцилиндра через зубчатую рейку 6 и зубчатое колесо 7 зубчато-реечной передачи...

Номер патента: 1673431

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Иванов, Коровкин, Куренков, Тишинов

МПК: B25J 11/00, B25J 15/06

Метки: манипулятор

...на транспортере 25 из кассет 26, Присоски 14поджаты пружинами 27.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении, соответствующем одной из "мертвых" точек приводногокривошипно-шатунного механизма, каретка 3 с схватом 4 находится над позициейзагрузки подложками 24 транспортера 25,закрепленного на установке 22, При этомсхват 4 удерживается роликами 9, находящимися в пазах 10 основания манипуляторав верхнем положении,При поступлении сигнала о том, что находящиеся в кассете 26 подложки 24 выведены по высоте на уровень, с которогопроисходит их захватывание, каретка 3 ссхватом 4 по направляющим 2 начинает 15 20 25 30 35 40 45 50 55 двигаться к кассете, а ролики, катясь по горизонтальным пазам, продолжают удерживать...

Номер патента: 1673432

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Аракелян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сбалансированный

...трения в горизонтальных направляющих поворотного узла,На чертеже изображена кинвматическая схема сбалансированного манипулятора.Манипулятор содержит основание, выполненное в виде колонны 1, опорно-поворотный узел 2, установленный на колонне 1 и несущий уравновешенную стрелу в виде пантографв с шарнирно-рычажным транслятором, состоящим из тяг 3, 4, 5 и серьги 8, грузозахватное устройство 7, шарнирно связанное с тягой 5 и с выходным звеном 8 пантографа, привод 9, кинематически связанный с ведущим шарниром пантографа посредством ролика 10, установленным в вертикальных направляющих 11 опорно-поворотного устройства 2, а также установленных направляющих 12 опорно-поворотного устройства 2, ролик 13 второго ведущего шарнира пантографа и...

Номер патента: 1673433

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, приводом

...в блоке умножения 24 насигнал гпг, суммируется с сигналом рз+1 з,усиленным в вз раэ усилителем 26. В результате выходной сигнал сумматора 25 равен вз(рз+1 з)+иг(рз+1 з+13), Этот сигнал,усиленный вдвое усилителем 27, умножается в блоке 28 умножения на сигнал рз, снимаемый с датчика скорости горизонтальногозвена манипулятора.Таким образом, на выходе блока 28 умножения формируется сигнал Ь(см. выражение(2. Сигнал Ь, усиленный в усилителе 29ЬВя/Км раз, складываясь в шестом сумматоре 30 с сигналом К, поступающим сблока 31, подается на вход функционального преобразователя 32, реализующего вы, числение зависимости 1(Х)=Х . Поэтому навыходе функционального преобразователя32 сигнал имеет еид: (К,д+ВяЬ/Км), т.е. Кя(см. (4. На этот сигнал в...

Номер патента: 1673434

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой

МПК: B25J 15/00

Метки: быстросменными, губками, захватное

...губок, совмещая оси отверстий в кронштейнах 15 с осью стержня 13 накопителя. Включением привода движения губок 6 вращают винт 7. От этого вращения резьбовые втулки О, соползунов 5 оказываются над пазами в направляющих корпуса, Перемещая корпус вверх вдоль оси схвата губки с полэунами освобождаются от зацепления. Стыковка губок происходит в обратном порядке. 4 ил. ставляющие с винтом 7 винтовой механизм, сходятся к центру винта 7, упираясь торцами в шестерню 8. Это движение рвэьбовых втулок 10 сопровождается движением ползунов 5 по внутренним и наружным направляющим, соответственно 2 и 3, и попаданием отверстий кронштейнов 15 губок 6 и пазов 16 соответственно на стержни 13 и 14 магазина. После упора резьбовых втулок 10 в шестерню 8 губки...